一种防磕碰的抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种防磕碰的抓取装置，滑轨上设有与其滑动连接的滑台，滑台的底端固定设有第一液压缸，第一液压缸的底端设有竖直向下延伸的第一活塞杆，第一抓取爪、第二抓取爪相互配合构成抓取结构，抓取结构固定在第一活塞杆上，可随其升降而升降；第一抓取爪、第二抓取爪顶端相互铰接，第一抓取爪、第二抓取爪之间设有第二液压缸、第二活塞杆，第二液压缸铰接在第一抓取爪上，第二活塞杆铰接在第二抓取爪上；第一抓取爪、第二抓取爪的内侧均镶嵌有减震垫，减震垫通过其背部的凸边卡接在抓取爪上；减震垫从外到内依次设有粗织布层、橡胶层，橡胶层内设有减震空腔，任一减震空腔内设有减震弹簧。本实用新型专利技术的有益效果是可有效保护物料。

A gripping device anti bump

The utility model provides a gripping device anti bump, rail is provided with a sliding connection with the sliding table fixed on the bottom end is provided with a first hydraulic cylinder, the first hydraulic cylinder bottom is provided with a first piston rod vertically extends downward, the first grab claw, second claw grasping together constitute a grasping structure, a grasping structure is fixed on the the first piston rod, can be lifted with the first, second; grabbing claw grabbing claw is hinged at the top, the first grab claw, second claw grab is arranged between the second hydraulic cylinders, second piston rod, second hydraulic cylinder is hinged on the first grab claw, second claw grasping second piston rod hinged on the inner side of the first grab claw; second, grasping claws are inlaid with cushion, cushion in the back by grabbing claw collar card; cushion from outside to inside is provided with a coarse cloth, rubber layer A damping spring is arranged in the rubber layer, and a damping spring is arranged in the damping cavity. The beneficial effect of the utility model is that the material can be effectively protected.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械设备
，尤其是涉及一种防磕碰的抓取装置。
技术介绍
抓取设备是一种常用的物料转移机构，现有的机械抓手大都为刚性设备，抓手与物料之间容易发生磕碰，损坏物料，一种可以解决这种问题，使用灵活度高的抓取装置还有待于进一步研究和开发。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、操作简单、便于推广应用的防磕碰的抓取装置。本技术的技术方案是：本技术的一种防磕碰的抓取装置，包括滑轨、滑台、第一液压缸、第一活塞杆、第一抓取爪、第二抓取爪、第二液压缸、第二活塞杆、减震垫、粗织布层、橡胶层、凸边、减震空腔、减震弹簧；所述滑轨上设有与其滑动连接的滑台，所述滑台的底端固定设有第一液压缸，所述第一液压缸的底端设有竖直向下延伸的第一活塞杆，所述第一抓取爪、第二抓取爪相互配合构成抓取结构，所述抓取结构固定在第一活塞杆上，可随其升降而升降；所述第一抓取爪、第二抓取爪顶端相互铰接，所述第一抓取爪、第二抓取爪之间设有第二液压缸、第二活塞杆，所述第二液压缸铰接在第一抓取爪上，所述第二活塞杆铰接在第二抓取爪上；所述第一抓取爪、第二抓取爪的内侧均镶嵌有减震垫，所述减震垫通过其背部的凸边卡接在抓取爪上；所述减震垫从外到内依次设有粗织布层、橡胶层，所述橡胶层内设有减震空腔，任一减震空腔内设有减震弹簧。所述减震空腔、减震弹簧的延伸方向与抓取爪的延伸方向相垂直。所述第一抓取爪、第二抓取爪的底端为爪尖结构并且可相互接触。本技术具有的优点和积极效果是：1、由于采用上述技术方案，物料的抓取更加方便；具有结构简单，加工成本低、便于推广应用等优点。2、使用灵活度高，抓取牢稳。3、具有良好的减震缓冲功能，可有效保护物料，防磕碰效果好。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是减震垫的剖面结构图。图中：1-滑轨，2-滑台，3-第一液压缸，4-第一活塞杆，5-第一抓取爪，6-第二抓取爪，7-第二液压缸，8-第二活塞杆，9-减震垫，10-粗织布层，11-橡胶层，12-凸边，13-减震空腔，14-减震弹簧。具体实施方式下面结合附图对本技术做详细说明。如图1-2所示，本技术的一种防磕碰的抓取装置，包括滑轨1、滑台2、第一液压缸3、第一活塞杆4、第一抓取爪5、第二抓取爪6、第二液压缸7、第二活塞杆8、减震垫9、粗织布层10、橡胶层11、凸边12、减震空腔13、减震弹簧14；滑轨1上设有与其滑动连接的滑台2，滑台2的底端固定设有第一液压缸3，第一液压缸3的底端设有竖直向下延伸的第一活塞杆4，第一抓取爪5、第二抓取爪6相互配合构成抓取结构，抓取结构固定在第一活塞杆4上，可随其升降而升降；第一抓取爪5、第二抓取爪6顶端相互铰接，第一抓取爪5、第二抓取爪6之间设有第二液压缸7、第二活塞杆8，第二液压缸7铰接在第一抓取爪5，第二活塞杆8铰接在第二抓取爪6上；第一抓取爪5、第二抓取爪6的内侧均镶嵌有减震垫9，减震垫9通过其背部的凸边12卡接在抓取爪上；减震垫9从外到内依次设有粗织布层10、橡胶层11，橡胶层11内设有减震空腔13，任一减震空腔13内设有减震弹簧14。所述减震空腔13、减震弹簧14的延伸方向与抓取爪的延伸方向相垂直。所述第一抓取爪5、第二抓取爪6的底端为爪尖结构并且可相互接触。本实例的工作过程：滑台2沿滑轨1移动时，可完成抓取结构水平方向上的移动，第一活塞杆4升降时，可完成抓取结构竖直方向上的移动，第二活塞杆8的伸展收回，可带动完成抓取结构的开关，爪尖结构的设置，便于抓取管状物料，相互接触的爪尖，可抱合成一个环状结构，防止物料掉落。减震垫9的设置，可起到保护物料的作用，防止刚性的抓取结构对物料造成磨损等损坏，粗织布层10不仅可增大摩擦力，而且具有较强的耐磨性，减震垫9通过其背部的凸边12卡接在抓取爪上，便于拆装，零件互换性能好，当期严重变形时，将其更换掉即可。减震空腔13、减震弹簧14具有良好的缓冲作用，可有效吸收机械震动，使得抓取物料时，抓取爪与物料之间软接触，起到防磕碰的作用。以上对本技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防磕碰的抓取装置，其特征在于：包括滑轨、滑台、第一液压缸、第一活塞杆、第一抓取爪、第二抓取爪、第二液压缸、第二活塞杆、减震垫、粗织布层、橡胶层、凸边、减震空腔、减震弹簧；所述滑轨上设有与其滑动连接的滑台，所述滑台的底端固定设有第一液压缸，所述第一液压缸的底端设有竖直向下延伸的第一活塞杆，所述第一抓取爪、第二抓取爪相互配合构成抓取结构，所述抓取结构固定在第一活塞杆上，可随其升降而升降；所述第一抓取爪、第二抓取爪顶端相互铰接，所述第一抓取爪、第二抓取爪之间设有第二液压缸、第二活塞杆，所述第二液压缸铰接在第一抓取爪上，所述第二活塞杆铰接在第二抓取爪上；所述第一抓取爪、第二抓取爪的内侧均镶嵌有减震垫，所述减震垫通过其背部的凸边卡接在抓取爪上；所述减震垫从外到内依次设有粗织布层、橡胶层，所述橡胶层内设有减震空腔，任一减震空腔内设有减震弹簧。

【技术特征摘要】
1.一种防磕碰的抓取装置，其特征在于：包括滑轨、滑台、第一液压缸、第一活塞杆、第一抓取爪、第二抓取爪、第二液压缸、第二活塞杆、减震垫、粗织布层、橡胶层、凸边、减震空腔、减震弹簧；所述滑轨上设有与其滑动连接的滑台，所述滑台的底端固定设有第一液压缸，所述第一液压缸的底端设有竖直向下延伸的第一活塞杆，所述第一抓取爪、第二抓取爪相互配合构成抓取结构，所述抓取结构固定在第一活塞杆上，可随其升降而升降；所述第一抓取爪、第二抓取爪顶端相互铰接，所述第一抓取爪、第二抓取爪之间设有第二液压缸、第二活塞杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷陈君，
申请(专利权)人：天津欧本创意科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12