基于电磁干扰的无人机诱捕拦截系统及诱捕拦截方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于电磁干扰的无人机诱捕拦截系统及诱捕拦截方法，所述的诱捕拦截系统包括控制主机、目标搜索跟踪装置和诱捕干扰机；所述目标搜索跟踪装置，用于探测保护空域内可疑目标的位置信息和视频信息，并发送给控制主机；所述控制主机，用于根据视频信息判断可疑目标是否为无人机目标，若是，则根据无人机目标的位置信息，控制诱捕干扰机向无人机目标发射电磁干扰信号，以实现对无人机目标的诱捕拦截。本发明专利技术利用电磁干扰信号实现对无人机的诱捕拦截，实现了无人机的软杀伤诱捕拦截，为解除低慢小无人机造成的安全威胁提供了一种新的防卫手段，避免了使用传统的拦截网、激光器等硬杀伤拦截方式造成的二次伤害。

Unmanned air vehicle trapping interception system and method based on electromagnetic interference

The invention discloses a UAV trap interception system and trapping intercept method based on electromagnetic interference, trapping interception system comprises a control host, target search and tracking and trapping jammer; the target search and tracking device for location information and video information to detect suspicious targets to protect the airspace, and send control the host; the control host, according to video information to determine whether the suspicious target drone target, if, according to the position information of UAV target drone control, trap jammer target transmitting electromagnetic interference signal, in order to achieve the goal of trapping intercept uav. The invention uses electromagnetic interference signal interception of UAV trapping, the trapping of UAV soft killing interception, to remove low slow small non security threats caused by human provides a new means of defense, to avoid two damage caused by using the traditional intercepting network, laser hardkill intercepting mode.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及对无人机的诱捕拦截
，具体涉及一种基于电磁干扰的无人机诱捕拦截系统及诱捕拦截方法。
技术介绍
在低慢小无人机领域，随着微系统技术及其制造工艺的日益提高，无人机系统中所需要的机电系统不断向小型化、微型化发展。目前世界各国除了运用雷达探测、导弹等传统防空武器对抗无人机外，还大力开展电子战、网络战、激光武器等无人机技术研究和装备的迅速开发。目前国内外针对无人机的遥控数据链的干扰主要以噪声干扰为主，通过阻断无人机的遥控数据链及GPS导航信号，使无人机返回或降落，尚无依据破解遥控数据链逆向重构无人机遥控信号实现夺取无人机的控制权实现无人机的诱捕或者依据GPS欺骗干扰实现无人机的诱捕的设备。
技术实现思路
本专利技术提供了一种基于电磁干扰的无人机诱捕拦截系统及诱捕拦截方法，克服了现有技术的缺陷和不足。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：提供了一种基于电磁干扰的无人机诱捕拦截系统，包括控制主机、目标搜索跟踪装置和诱捕干扰机；所述目标搜索跟踪装置，用于探测保护空域内可疑目标的位置信息，并将可疑目标的位置信息发送给控制主机；所述控制主机，用于判断可疑目标是否为无人机目标，若是，则根据无人机目标的位置信息，控制诱捕干扰机向无人机目标发射电磁干扰信号，以实现对无人机目标的诱捕拦截。本专利技术的有益效果为：利用电磁干扰信号实现对无人机的诱捕拦截，实现了无人机的软杀伤诱捕拦截，为解除低慢小无人机造成的安全威胁提供了一种新的防卫手段，避免了使用传统的拦截网、激光器等硬杀伤拦截方式造成的二次伤害。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以作如下改进。进一步的，所述目标搜索跟踪装置包括监视雷达和光电跟踪器；所述监视雷达，用于探测保护空域内的可疑目标的位置信息，并将可疑目标的位置信息发送给控制主机，以使控制主机根据可疑目标的位置信息，向光电跟踪器发送跟踪识别指令；所述光电跟踪器，用于根据控制主机发送的跟踪识别指令，对可疑目标位置进行视频拍摄，并将拍摄的视频信息返回给控制主机，以使控制主机根据视频信息，判断可疑目标是否为无人机目标，若是，则控制诱捕干扰机向无人机目标发射电磁干扰信号。所述进一步的有益效果为：利用光电跟踪器对可疑目标进行识别，来判断可疑目标是否为无人机目标，剔除假目标，使诱捕拦截更精准。进一步的，还包括与所述诱捕干扰机匹配的伺服装置和天线，所述诱捕干扰机通过接口与天线连接，且所述天线安装在所述伺服装置上，所述控制主机还用于：根据无人机目标的位置信息，向所述伺服装置发送控制指令，以使所述伺服装置根据控制指令将天线调转到无人机目标的方向，进而使得诱捕干扰机向无人机目标的方向发射电磁干扰信号。所述进一步的有益效果为：采用伺服装置调转天线，使天线对准无人机目标，能够使得诱捕干扰机发射的电磁干扰信号能够准确的针对无人机目标。进一步的，所述诱捕干扰机中包括遥控指令解码重构模块、遥控信号干扰模块、GPS欺骗干扰模块和GPS噪声干扰模块；所述遥控指令解码重构模块，用于通过接收无人机目标的遥控链路信号，破解遥控信号格式、编码方式和指令格式，重构出遥控劫持干扰信号，并向无人机目标发射遥控劫持干扰信号，以夺取无人机目标的控制权；所述遥控信号干扰模块，用于产生针对无人机目标的遥控信号频段的噪声干扰信号，以切断地面站与无人机的控制链路；所述GPS欺骗干扰模块，用于根据无人机目标的实时位置信息，向无人机目标发射GPS欺骗干扰信号，以将无人机目标诱捕到指定位置；所述GPS噪声干扰模块，用于产生GPS噪声压制干扰信号，以覆盖一定的区域，使无人机无法接收到GPS导航信号。所述进一步的有益效果为：诱捕干扰机可通过向无人机目标发射多种不同的电磁干扰信号，实现多种不同模式的拦截。进一步的，当所述无人机目标有多个时，所述控制主机还包括：根据多个无人机目标的位置关系，按照每一个无人机目标的威胁程度计算出需要拦截的无人机目标的顺序，并控制所述诱捕干扰机按照顺序对各无人机目标发射电磁干扰信号。进一步的，所述控制主机还包括：将探测的需要拦截的无人机目标的位置信息、视频信息以及诱捕拦截的效果信息通过网络上传给安防远程监控装置。所述进一步的有益效果为：能够远程监控对无人机的诱捕拦截过程。为了解决本专利技术的技术问题，还提供了一种基于电磁干扰的无人机诱捕拦截方法，包括以下步骤：S1，探测保护空域内可疑目标的位置信息和视频信息；S2，根据视频信息判断可疑目标是否为无人机目标，若是，则根据无人机目标的位置信息，控制诱捕干扰机向无人机目标发射电磁干扰信号，以实现对无人机目标的诱捕拦截。在上述技术方案的基础上，还可以作如下改进。进一步的，所述步骤S1具体包括：探测保护空域内的可疑目标的位置信息，根据可疑目标的位置信息，控制光电跟踪器对可疑目标进行视频拍摄，并根据拍摄的视频信息，判断可疑目标是否为无人机目标，若是，则控制诱捕干扰机向无人机目标发射电磁干扰信号。进一步的，所述电磁干扰信号包括遥控劫持干扰信号、遥控信号频段的噪声干扰信号、GPS欺骗干扰信号和GPS噪声干扰压制信号。进一步的，当所述无人机目标有多个时，还包括：根据多个无人机目标的位置关系，按照每一个无人机目标的威胁程度计算出需要拦截的无人机目标的顺序，并控制所述诱捕干扰机按照顺序对各无人机目标发射电磁干扰信号。附图说明图1为实施例的一种基于电磁干扰的无人机诱捕拦截系统连接框图；图2为实施例的一种基于电磁干扰的无人机诱捕拦截方法流程图；图3为另一实施例的一种基于电磁干扰的无人机诱捕拦截方法流程图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。实施例1、一种基于电磁干扰的无人机诱捕拦截系统。参见图1，本实施例提供的诱捕拦截系统包括控制主机、目标搜索跟踪装置和诱捕干扰机；所述目标搜索跟踪装置，用于探测保护空域内可疑目标的位置信息和视频信息，并将可疑目标的位置信息和视频信息发送给控制主机；所述控制主机，用于根据视频信息判断可疑目标是否为无人机目标，若是，则根据无人机目标的位置信息，控制诱捕干扰机向无人机目标发射电磁干扰信号，以实现对无人机目标的诱捕拦截。应理解为，目标搜索跟踪装置设置于保护空域内，主要用来探测保护空域内的可疑目标的位置信息和视频信息，控制主机根据可疑目标的视频信息判断可疑目标是否为无人机目标，如果可疑目标是无人机目标，则根据无人机目标的位置信息，控制诱捕干扰机向无人机目标发射电磁干扰信号，以实现对无人机目标的诱捕拦截。其中，判断可疑目标是否为无人机目标，避免对假目标进行诱捕连接，实现精准的对无人机目标进行诱捕拦截。可选的，作为本专利技术另一个实施例，所述目标搜索跟踪装置包括监视雷达和光电跟踪器；所述监视雷达，用于探测保护空域内的可疑目标的位置信息，并将可疑目标的位置信息发送给控制主机，以使控制主机根据可疑目标的位置信息，向光电跟踪器发送跟踪识别指令；所述光电跟踪器，用于根据控制主机发送的跟踪识别指令，对可疑目标位置进行视频拍摄，并将拍摄的视频信息返回给控制主机，以使控制主机根据视频信息，判断可疑目标是否为无人机目标，若是，则控制诱捕干扰机向无人机目标发射电磁干扰信号。应理解为，监视雷达探测到保护空域内的可疑目标，但不能确定可疑目标是否为无人机目标，因此本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于电磁干扰的无人机诱捕拦截系统，其特征在于，包括控制主机、目标搜索跟踪装置和诱捕干扰机；所述目标搜索跟踪装置，用于探测保护空域内可疑目标的位置信息和视频信息，并将可疑目标的位置信息和视频信息发送给控制主机；所述控制主机，用于根据所述视频信息判断可疑目标是否为无人机目标，若是，则根据无人机目标的位置信息，控制诱捕干扰机向无人机目标发射电磁干扰信号，以实现对无人机目标的诱捕拦截。

【技术特征摘要】
1.一种基于电磁干扰的无人机诱捕拦截系统，其特征在于，包括控制主机、目标搜索跟踪装置和诱捕干扰机；所述目标搜索跟踪装置，用于探测保护空域内可疑目标的位置信息和视频信息，并将可疑目标的位置信息和视频信息发送给控制主机；所述控制主机，用于根据所述视频信息判断可疑目标是否为无人机目标，若是，则根据无人机目标的位置信息，控制诱捕干扰机向无人机目标发射电磁干扰信号，以实现对无人机目标的诱捕拦截。2.如权利要求1所述的基于电磁干扰的无人机诱捕拦截系统，其特征在于，所述目标搜索跟踪装置包括监视雷达和光电跟踪器；所述监视雷达，用于探测保护空域内的可疑目标的位置信息，并将可疑目标的位置信息发送给控制主机，以使控制主机根据可疑目标的位置信息，向光电跟踪器发送跟踪识别指令；所述光电跟踪器，用于根据控制主机发送的跟踪识别指令，对可疑目标位置进行视频拍摄，并将拍摄的视频信息返回给控制主机，以使控制主机根据视频信息，判断可疑目标是否为无人机目标，若是，则控制诱捕干扰机向无人机目标发射电磁干扰信号。3.如权利要求2所述的基于电磁干扰的无人机诱捕拦截系统，其特征在于，还包括与所述诱捕干扰机匹配的伺服装置和天线，所述诱捕干扰机通过接口与天线连接，且所述天线安装在所述伺服装置上，所述控制主机还用于：根据无人机目标的位置信息，向所述伺服装置发送控制指令，以使所述伺服装置根据控制指令将天线调转到无人机目标的方向，进而使得诱捕干扰机向无人机目标的方向发射电磁干扰信号。4.如权利要求1或2或3所述的基于电磁干扰的无人机诱捕拦截系统，其特征在于，所述诱捕干扰机中包括遥控指令解码重构模块、遥控信号干扰模块、GPS欺骗干扰模块和GPS噪声干扰模块；所述遥控指令解码重构模块，用于通过接收无人机目标的遥控链路信号，破解遥控信号格式、编码方式和指令格式，重构出遥控劫持干扰信号，并向无人机目标发射遥控劫持干扰信号，以夺取无人机目标的控制权；所述遥控信号干扰模块，用于产生针对无人机目标的遥控信号频段的噪声干扰信号，以切断地面站与无人机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志辉，
申请(专利权)人：北京无线电测量研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11