蝶翼式采血针的组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种蝶翼式采血针的组装设备，包括安装支架以及分别安装于安装支架的各个工位上的蝶翼式采血针组装工作站，安装支架上装有驱动转盘以及用于驱使驱动转盘沿各个蝶翼式采血针组装工作站步进式移动并驱动各个蝶翼式采血针组装工作站同步运转的凸轮驱动机构；凸轮驱动机构的步进式转动输出端连接并驱动驱动转盘；多个蝶翼式采血针组装工作站沿驱动转盘的周向依次排布，每一个蝶翼式采血针组装工作站在驱动转盘上对应有一个用于运载蝶翼式采血针组装物料的载具，凸轮驱动机构通过不同凸轮组合输出不同频率的驱动力以驱动不同的蝶翼式采血针组装工作站运转。采用纯机械自动化实现蝶翼式采血针的组装。

Assembling device for butterfly wing type blood taking needle

The utility model discloses a butterfly wing type blood collection needle assembly equipment, including installation bracket and mounting bracket are respectively arranged on each station on the butterfly wing type blood collection needle assembly workstation, the mounting bracket is provided with a driving wheel and driven to drive the turntable along each butterfly wing type needle assembly step and drive the mobile workstation the butterfly wing type needle cam assembly workstation synchronous operation of the drive mechanism; cam drive mechanism stepping rotating and driving wheel is connected with the output end; a plurality of butterfly wing type blood collection needle assembly workstation to successively arranged along the drive wheel every week, butterfly wing type blood collection needle assembly workstation in the corresponding drive rotary table there is a butterfly wing type needle for carrying vehicle assembly materials, cam drive mechanism through a driving force of different cam combination of different frequencies to drive different output Operation of butterfly wing type blood collection needle assembly workstation. The use of pure mechanical automation to achieve the butterfly wing type blood collection needle assembly.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗器械制造装配
，特别地，涉及一种蝶翼式采血针的组装设备。
技术介绍
蝶翼式采血针的基本操作与传统的注射器采血类似，其效果优于注射器。蝶翼式采血针适用于不同年龄的患者使用，并且适用于不同部位。在穿刺血管时，平滑轻松，见回血快而灵敏。可以先用于采集血液标本，后连接输液系统进行静脉输液治疗，从而降低患者的痛苦。蝶翼式采血针的柔性延长管能够使得连接头远离穿刺点，便于更换试管。因此得到广泛的应用。蝶翼式采血针由于存在一根柔性的延长管，延长管的截取、固定、转移难度很大，因此在制造和装配过程中很难采用机械自动化方式进行，大部分仍然采用人工或者半自动化完成蝶翼式采血针的装配，这就导致延长管的长度难以控制，延长管端部切口形态也难以保证统一，导致同一批次的蝶翼式采血针出现不同长度不同切口，造成生产效率低，蝶翼式采血针装配质量参差不齐等问题。
技术实现思路
本技术提供了一种用于多组加工设备相互协作的机器人智能加工线，以解决现有蝶翼式采血针的延长管的管长及管端切口难以保证固定统一，造成质量难以保证；采用人工或半自动化生产装配，导致生产效率低、装配质量参差不齐的技术问题。根据本技术提供一种蝶翼式采血针的组装设备，包括用于提供多个安装工位的安装支架以及分别安装于安装支架的各个工位上的蝶翼式采血针组装工作站，安装支架上装有用于带动蝶翼式采血针组装线沿各个蝶翼式采血针组装工作站步进式移动的驱动转盘以及用于驱使驱动转盘沿各个蝶翼式采血针组装工作站步进式移动并驱动各个蝶翼式采血针组装工作站同步运转的凸轮驱动机构；凸轮驱动机构的步进式转动输出端连接并驱动驱动转盘；多个蝶翼式采血针组装工作站沿驱动转盘的周向依次排布，每一个蝶翼式采血针组装工作站在驱动转盘上对应有一个用于运载蝶翼式采血针组装物料的载具，凸轮驱动机构通过不同凸轮组合输出不同频率的驱动力以驱动不同的蝶翼式采血针组装工作站运转。进一步地，蝶翼式采血针组装工作站包括用于截取固定长度的软管段并对软管对进行卷曲固定的软管供应站、用于对软管段的针柄安装端进行喷射涂胶的第一软管涂胶站、用于提供带静脉穿刺针的成型针柄并将成型针柄胶粘于软管段的针柄安装端的针柄安装站、用于对软管段的连接器安装端进行喷射涂胶的第二软管涂胶站、用于提供连接器并将连接器胶粘于软管段的连接器安装端的连接器供应安装站、用于对连接器的针座安装端进行喷射涂胶的连接器涂胶站、用于提供带管塞穿刺针的成型针座并将成型针座胶粘于连接器的针座安装端的针座安装站及用于通过气爪将组装完成蝶翼式采血针产品移出的蝶翼式采血针输出站。进一步地，软管供应站、第一软管涂胶站、针柄安装站、第二软管涂胶站、连接器供应安装站、连接器涂胶站、针座安装站和蝶翼式采血针输出站沿驱动转盘的周向依次排布。进一步地，软管供应站与第一软管涂胶站之间加设有用于检测软管是否安装到位的软管检测站；针座安装站后加设有用于检测蝶翼式采血针是否安装到位的成品检测站；蝶翼式采血针输出站与软管供应站之间加设有用于检测载具上是否为空置状态的载具检测站。进一步地，蝶翼式采血针输出站包括良品输出站和不良品输出站，良品输出站或者不良品输出站根据软管检测站、载具检测站、成品检测站中至少一个工作站的检测信号运行。进一步地，软管供应站设置有两组且分别处于两个工位，对应于软管供应站的软管检测站也设有两组且分别处于两组软管供应站的下游工位；载具设置为用于承载两组物料的双物料载具；第一软管涂胶站、针柄安装站、第二软管涂胶站、连接器供应安装站、连接器涂胶站、针座安装站、成品检测站、蝶翼式采血针输出站和载具检测站均与双物料载具匹配设置。进一步地，载具包括沿水平向布设并用于安装在驱动转盘上的安装基板，安装基板上设有沿水平向滑动连接在安装基板上并用于沿水平开合以夹持蝶翼式采血针的悬挑部分的夹持机构以及用于沿竖向容纳蝶翼式采血针的螺旋盘绕的软管并通过封闭以限制软管脱出或打开以解除限制的限制机构；夹持机构与限制机构对应布设。进一步地，夹持机构包括沿水平向固接于安装基板上并用于形成滑动轨道的滑轨、滑动嵌合于滑轨上并用于夹持蝶翼式采血针的穿刺针的穿刺端夹持件、滑动嵌合于滑轨上并用于夹持蝶翼式采血针的静脉采血针的静脉采血端夹持件以及连接于穿刺端夹持件与静脉采血端夹持件之间用于缓冲夹持作用力和限制夹持移动范围的弹性件。进一步地，穿刺端夹持件包括第一夹爪、第二夹爪以及用于通过滑动调节第一夹爪与第二夹爪相对位置关系的第一滑块，第一夹爪与第二夹爪相对布置。进一步地，静脉采血端夹持件包括第三夹爪、第四夹爪以及用于通过滑动调节第三夹爪与第四夹爪相对位置关系的第二滑块，第三夹爪与第四夹爪相对布置。进一步地，第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪和第四夹爪均滑动连接于滑轨上；或者第一夹爪和/或第四夹爪通过安装座固接于安装基板上，第二夹爪和第三夹爪滑动连接于滑轨上；或者第二夹爪和/或第三夹爪通过安装座固接于安装基板上，第一夹爪和第四夹爪滑动连接于滑轨上；或者第一夹爪与第三夹爪固接为一体并滑动连接于滑轨上，和/或第二夹爪与第四夹爪固接为一体并滑动连接于滑轨上。进一步地，穿刺端夹持件与静脉采血端夹持件错位布置，以消除夹持过程中的相互阻碍。进一步地，限制机构包括固接于安装基板上并用于提供安装位的安装板、固接于安装板上并用于沿竖向容纳螺旋盘绕的软管的容纳槽、活动连接于安装板上并用于封闭容纳槽槽口以限制软管脱出或打开容纳槽槽口以便于软管脱出的转动块以及设于安装板上并用于驱动转动块封闭或打开的驱动件。进一步地，夹持机构的四周设有用于通过与周边部件碰撞控制夹持运动并限制夹持运动范围的控制限位滚轮；控制限位滚轮设于夹持机构的底部；安装基板上间隔布设有多组夹持机构，每一组夹持机构对应有一组限制机构；夹持机构和/或限制机构上设有用于感应蝶翼式采血针是否到位的感应器。进一步地，软管供应站包括用于从成组软管上输出单根软管的软管输送机构、用于将软管输送机构输出的单根软管卷绕形成预定长度和预定圈数的软管段的卷管机构、用于固定卷绕到位的软管段的软管固定机构、用于将卷绕到位的软管段从成组软管上截取的切断机构以及用于将软管段转移至下一工序的取管机构。进一步地，软管输送机构包括用于缠绕成组软管的卷筒、固定设置并用于牵引从成组软管上输出的单根软管的固定滚轮组以及活动设置并用于张紧单根软管和平衡卷筒与滚轮之间软管输送速度的活动滚轮组；卷筒连有用于驱动并控制卷筒旋转的第一驱动装置，固定滚轮组和活动滚轮组连有用于驱动固定滚轮组以及活动滚轮组上的所有滚轮同步转动并控制滚轮转动速度的第二驱动装置。进一步地，活动滚轮组包括中部转动连接的活动转板、用于施加向下作用力的配置件以及用于控制活动转板上的滚轮向固定滚轮组方向移动或远离固定滚轮组的接近开关；活动转板的转动部第一侧等间距布设有多个滚轮，配置件设于活动转板的转动部第二侧的端部。进一步地，卷管机构包括用于卷绕软管的旋转头、同轴固接于旋转头上并用于带动旋转头旋转同时带动旋转头上下移动的丝杆以及驱动丝杆作顺时针旋转或作逆时针旋转的第三驱动装置；第三驱动装置采用电机，电机的旋转行程为逆时针旋转90°-450°以及顺时针旋转270°-630°，取管机构取走软管段后，电机驱动丝杆并带动旋转头逆时针旋转90本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蝶翼式采血针的组装设备，其特征在于，包括用于提供多个安装工位的安装支架(1)以及分别安装于所述安装支架(1)的各个工位上的蝶翼式采血针组装工作站(2)，所述安装支架(1)上装有用于带动蝶翼式采血针组装线沿各个所述蝶翼式采血针组装工作站(2)步进式移动的驱动转盘(3)以及用于驱使所述驱动转盘(3)沿各个所述蝶翼式采血针组装工作站(2)步进式移动并驱动各个所述蝶翼式采血针组装工作站(2)同步运转的凸轮驱动机构(4)；所述凸轮驱动机构(4)的步进式转动输出端连接并驱动所述驱动转盘(3)；多个所述蝶翼式采血针组装工作站(2)沿所述驱动转盘(3)的周向依次排布，每一个所述蝶翼式采血针组装工作站(2)在所述驱动转盘(3)上对应有一个用于运载蝶翼式采血针组装物料的载具(16)，所述凸轮驱动机构(4)通过不同凸轮组合输出不同频率的驱动力以驱动不同的所述蝶翼式采血针组装工作站(2)运转。

【技术特征摘要】
1.一种蝶翼式采血针的组装设备，其特征在于，包括用于提供多个安装工位的安装支架(1)以及分别安装于所述安装支架(1)的各个工位上的蝶翼式采血针组装工作站(2)，所述安装支架(1)上装有用于带动蝶翼式采血针组装线沿各个所述蝶翼式采血针组装工作站(2)步进式移动的驱动转盘(3)以及用于驱使所述驱动转盘(3)沿各个所述蝶翼式采血针组装工作站(2)步进式移动并驱动各个所述蝶翼式采血针组装工作站(2)同步运转的凸轮驱动机构(4)；所述凸轮驱动机构(4)的步进式转动输出端连接并驱动所述驱动转盘(3)；多个所述蝶翼式采血针组装工作站(2)沿所述驱动转盘(3)的周向依次排布，每一个所述蝶翼式采血针组装工作站(2)在所述驱动转盘(3)上对应有一个用于运载蝶翼式采血针组装物料的载具(16)，所述凸轮驱动机构(4)通过不同凸轮组合输出不同频率的驱动力以驱动不同的所述蝶翼式采血针组装工作站(2)运转。2.根据权利要求1所述的蝶翼式采血针的组装设备，其特征在于，所述蝶翼式采血针组装工作站(2)包括用于截取固定长度的软管段并对软管对进行卷曲固定的软管供应站(5)、用于对软管段的针柄安装端进行喷射涂胶的第一软管涂胶站(6)、用于提供带静脉穿刺针的成型针柄并将成型针柄胶粘于软管段的针柄安装端的针柄安装站(7)、用于对软管段的连接器安装端进行喷射涂胶的第二软管涂胶站(8)、用于提供连接器并将连接器胶粘于软管段的连接器安装端的连接器供应安装站(9)、用于对连接器的针座安装端进行喷射涂胶的连接器涂胶站(10)、用于提供带管塞穿刺针的成型针座并将成型针座胶粘于连接器的针座安装端的针座安装站(11)及用于通过气爪将组装完成蝶翼式采血针产品移出的蝶翼式采血针输出站(12)。3.根据权利要求2所述的蝶翼式采血针的组装设备，其特征在于，所述软管供应站(5)、所述第一软管涂胶站(6)、所述针柄安装站(7)、所述第二软管涂胶站(8)、所述连接器供应安装站(9)、所述连接器涂胶站(10)、所述针座安装站(11)和所述蝶翼式采血针输出站(12)沿所述驱动转盘(3)的周向依次排布。4.根据权利要求3所述的蝶翼式采血针的组装设备，其特征在于，所述软管供应站(5)与所述第一软管涂胶站(6)之间加设有用于检测软管是否安装到位的软管检测站(13)；所述针座安装站(11)后加设有用于检测蝶翼式采血针是否安装到位的成品检测站(14)；所述蝶翼式采血针输出站(12)与所述软管供应站(5)之间加设有用于检测所述载具(16)上是否为空置状态的载具检测站(15)。5.根据权利要求4所述的蝶翼式采血针的组装设备，其特征在于，所述蝶翼式采血针输出站(12)包括良品输出站(1201)和不良品输出站(1202)。6.根据权利要求5所述的蝶翼式采血针的组装设备，其特征在于，所述软管供应站(5)设置有两组且分别处于两个工位，对应于软管供应站(5)的软管检测站(13)也...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯小正，申凯伦，周群阳，
申请(专利权)人：湖南千山制药机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43