一种汽车遮阳板装配用自动螺丝机制造技术

本实用新型专利技术为一种汽车遮阳板装配用自动螺丝机，其特征在于：所述的自动螺丝机包括依次连接的螺钉筛选机构、自动送料机构、自动装配机构、检测机构及与所述各机构分别电路连接的控制系统；所述的螺钉筛选机构包括设于底座的箱体内部的料筒和与料筒连接的振动机构，所述的自动送料机构包括与所述振动机构连接的错料机构、送料管及对送料管进行吹气的吹气机构，所述的自动装配机构包括产品定位机构以及通过固定气缸、步进电机与底座上方的支撑架设置的平行导轨连接的电动螺丝刀及电动螺丝刀下方的锁扶头，所述的检测机构包括固定于底座面板上的若干个光电传感器、固定于所述支撑架上方处的控制面板机构的触摸屏面板及设于触摸屏面板旁侧的报警装置。

Automatic screw machine for mounting and installing sun shading plate of automobile

The utility model relates to an automobile sun visor assembly with automatic screw machine, which is characterized in that the automatic screw machine comprises successively connected screw screening mechanism, automatic feeding mechanism, automatic assembling mechanism, detection mechanism and control circuit is respectively connected with the bodies of the system; the screw screening mechanism the inside of the box comprises a base barrel and connected with the barrel vibration mechanism, the automatic feeding mechanism comprises a feeding mechanism, fault vibration mechanism is connected with the feeding pipe and the air blowing mechanism of feeding pipe blowing, automatic assembly including product positioning mechanism and a rotary head is fixed by the lock a cylinder, a stepping motor and a supporting frame is arranged above the base of the parallel rail connection electric screwdriver and electric screwdriver beneath the body wherein the detection mechanism comprises a fixed on the base panel Touch screen panel alarm device and a touch screen panel on the side of a plurality of photoelectric sensors, fixed on the support frame at the top of the control panel mechanism.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种汽车遮阳板生产工艺，特别是公开一种汽车遮阳板装配用自动螺丝机，应用于汽车遮阳板装配流水生产线，实现汽车遮阳板螺钉的自动装配。
技术介绍
目前，多数生产型企业仍处于人工模式。随着汽车行业的不断发展，客户对遮阳板的需求也日益更新，同时需求量也不断提升，纯人工生产模式已无法满足新型产品需求及技术要求，不能确保品质要求的稳定性，因此，新型生产工艺技术急需引进，替代旧的生产模式，以满足新时代需求。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有技术的缺陷，设计一种汽车遮阳板装配用自动螺丝机，减少工人劳动强度，提高工作效率。本技术是这样实现的：一种汽车遮阳板装配用自动螺丝机，其特征在于：所述的自动螺丝机包括依次连接的螺钉筛选机构、自动送料机构、自动装配机构、检测机构及与所述各机构分别电路连接的控制系统；所述的螺钉筛选机构包括设于底座的箱体内部的料筒和与料筒连接的振动机构，所述的自动送料机构包括与所述振动机构连接的错料机构、送料管及对送料管进行吹气的吹气机构，所述的自动装配机构包括产品定位机构、电动螺丝刀和电动螺丝刀下方的锁扶头，所述的电动螺丝刀与底座上方的支撑架设置的平行导轨连接，并通过X轴步进电机控制在平行导轨内移动，所述的电动螺丝刀连接有控制其下降的Z轴步进电机和控制其下压力的固定气缸，所述的产品定位机构包括Y轴步进电机、推送机构和压紧机构，所述的检测机构包括固定于底座面板上的若干个光电传感器、固定于所述支撑架的上方处的控制面板机构的触摸屏面板及设于触摸屏面板旁侧的报警装置；所述自动螺丝机的螺钉自动装配路径为：所述的螺钉通过所述筛选机构的振动机构带动料筒进行圆振及直振进行筛选，并整齐排列后送至所述错料机构的端口，接着错料机构收到控制系统发出的装配信号后通过错料机构设置的气缸推动错料板将螺钉送入到所述自动送料机构的送料管内，再通过所述的吹气机构对所述的送料管进行吹气，螺钉被吹送至所述自动装配机构的电动螺丝刀下方的锁扶头孔内，所述自动装配机构的X轴步进电机带动电动螺丝刀在平行导轨内移动到位、产品定位机构通过设于底座面板下的Y轴步进电机移动到位、电动螺丝刀通过与其连接的Z轴步进电机控制下降、并通过固定气缸施加下压力，锁扶头孔内的螺钉被推送并拧入到需进行装配的汽车遮阳板对应的螺钉装配孔内，所述检测机构的光电传感器通过螺钉上的光线反射检验螺钉有无漏打，如有漏打，则通过所述的触摸屏面板显示螺钉漏打的提示及相应处理方法，同时所述的报警装置发出警报声音，直至操作员做出相应处理后才停止报警，最终完成汽车遮阳板的螺钉装配工艺要求。所述的料筒一次装入批量500～1000颗的螺钉，所述的振动机构包括料筒下方的圆振机构和与圆振机构连接的直振机构，所述的螺钉通过圆振机构进行排序，并将螺钉挨个悬挂于圆振机构的导向槽上，然后移动至直振机构，将螺钉依次输送至所述错料机构的端口。所述的产品定位机构还包括产品定位模组和用于夹紧产品末端的夹紧机构，所述的产品定位模组用于放置需进行装配的汽车遮阳板，进行装配工作时，需进行装配的汽车遮阳板前端的圆形支座置于所述的产品定位模组中，需进行装配的汽车遮阳板的末端及末端的挂钩轴用所述的夹紧机构夹紧，所述的推送机构将所述的圆形支座推动至贴紧产品定位模组限位面的位置后，设于圆形支座两边的压紧机构通过相应的气缸伸出将连接的滑板压紧到圆形支座表面，保证圆形支座固定位置准确，确保后续装配螺钉的准确性。在所述产品定位模组的周围设置有3个光电传感器，用于检测装配后汽车遮阳板上的螺钉的漏装、偏斜及螺钉打入深度情况，如有螺钉漏装或装斜，光电传感器通过自身的固定安装位置，感应不到螺钉反射回来的光线后就将信号传输给所述的控制面板机构，在控制面板机构的触摸屏面板上显示出螺钉漏打确认画面，同时报警装置发出警报声音，提示操作员做出相应漏装处理，确保螺钉装配无遗漏或安装不良，直至完成装配。所述的产品定位模组采用可更换型产品定位模组，与实际需进行装配的汽车遮阳板的大小形状相匹配，更换产品定位模组后，通过控制面板机构，根据更换后产品的螺钉孔的实际位置，在控制面板机构的触摸屏面板上的操作界面调整电动螺丝刀的轨迹坐标，最终实现更换后产品的螺钉自动装配工作，并保证螺钉装配到位。在所述的控制面板机构的触摸屏面板操作界面上直接输入电动螺丝刀拧入点的轨迹坐标及螺钉深度参数后，所述的自动装配机构的X轴步进电机控制电动螺丝刀在支撑架上设置的相应平行导轨内移动、所述的产品定位机构的Y轴步进电机控制产品定位模组移动至螺钉安装位置，保证螺钉的拧入点与产品的螺钉装配孔位置一致；与电动螺丝刀连接的Z轴步进电机控制电动螺丝刀的下降位置，再通过连接电动螺丝刀的固定气缸下压共同控制螺钉拧入的深度，保证螺钉拧入深度符合工艺要求。所述自动螺丝机的底座的箱体底部四角处设置有方便移动的万向轮。本技术的有益效果是：本技术操作简单，可替代人工来完成装配工艺程序，并确保产品品质及生产技术要求，从根本上节省了人力成本。同时，本技术结构紧凑，有效利用现有生产环境，节省生产空间，一定程度上提高了前后工位操作员的工作舒适度。本技术还可通过更换定位模组，应用于其他类似遮阳板的螺钉装配，扩大应用范围，提高生产效率、节约生产成本。附图说明图1是本技术整体结构示意图。图2是本技术螺钉筛选机构及错料机构的结构示意图。图3是本技术的自动装配机构的结构示意图。图4是本技术检测机构的光电传感器安装位置示意图。图5是本技术自动装配具体操作流程示意图。图中：1、底座；2、支撑架；3、底座面板；4、定位模组；5、电动螺丝刀；6、光电传感器；7、触摸屏面板；8、报警装置；9、万向轮；10、料筒；11、圆振机构；12、直振机构；13、错料机构；14、需进行装配的汽车遮阳板；15、夹紧机构；16、推送机构；17、固定气缸；18、锁扶头；19、圆形支座；20、吹气机构；21、压紧机构；22、装配启动开关；23、电源开关。具体实施方式根据附图1～附图4，本技术一种汽车遮阳板装配用自动螺丝机，包括依次连接的螺钉筛选机构、自动送料机构、自动装配机构、检测机构及与所述各机构分别电路连接的控制系统。所述的螺钉筛选机构包括设于底座1的箱体内部的料筒10和与料筒10连接的振动机构。所述的自动送料机构包括与所述振动机构连接的错料机构13、送料管及对送料管进行吹气的吹气机构20。所述的自动装配机构包括产品定位机构、电动螺丝刀5和电动螺丝刀下方的锁扶头18。所述的电动螺丝刀5与底座1上方的支撑架2设置的平行导轨连接，并通过X轴步进电机控制在平行导轨内移动，所述的电动螺丝刀5连接有控制其下降的Z轴步进电机和控制其下压力的固定气缸17。所述的产品定位机构包括Y轴步进电机、推送机构16和压紧机构21。所述的检测机构包括固定于底座面板3上的若干个光电传感器6、固定于所述支撑架2的上方处的控制面板机构的触摸屏面板7及设于触摸屏面板7旁侧的报警装置8。所述的料筒10一次装入批量500～1000颗的螺钉，所述的振动机构包括料筒10下方的圆振机构11和与圆振机构连接的直振机构12，所述的螺钉通过圆振机构11进行排序，并将螺钉挨个悬挂于圆振机构11的导向槽上，然后移动至直振机构12，将螺钉依次输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车遮阳板装配用自动螺丝机，其特征在于：所述的自动螺丝机包括依次连接的螺钉筛选机构、自动送料机构、自动装配机构、检测机构及与所述各机构分别电路连接的控制系统；所述的螺钉筛选机构包括设于底座的箱体内部的料筒和与料筒连接的振动机构，所述的自动送料机构包括与所述振动机构连接的错料机构、送料管及对送料管进行吹气的吹气机构，所述的自动装配机构包括产品定位机构、电动螺丝刀和电动螺丝刀下方的锁扶头，所述的电动螺丝刀与底座上方的支撑架设置的平行导轨连接，并通过X轴步进电机控制在平行导轨内移动，所述的电动螺丝刀连接有控制其下降的Z轴步进电机和控制其下压力的固定气缸，所述的产品定位机构包括Y轴步进电机、推送机构和压紧机构，所述的检测机构包括固定于底座面板上的若干个光电传感器、固定于所述支撑架的上方处的控制面板机构的触摸屏面板及设于触摸屏面板旁侧的报警装置。

【技术特征摘要】
1.一种汽车遮阳板装配用自动螺丝机，其特征在于：所述的自动螺丝机包括依次连接的螺钉筛选机构、自动送料机构、自动装配机构、检测机构及与所述各机构分别电路连接的控制系统；所述的螺钉筛选机构包括设于底座的箱体内部的料筒和与料筒连接的振动机构，所述的自动送料机构包括与所述振动机构连接的错料机构、送料管及对送料管进行吹气的吹气机构，所述的自动装配机构包括产品定位机构、电动螺丝刀和电动螺丝刀下方的锁扶头，所述的电动螺丝刀与底座上方的支撑架设置的平行导轨连接，并通过X轴步进电机控制在平行导轨内移动，所述的电动螺丝刀连接有控制其下降的Z轴步进电机和控制其下压力的固定气缸，所述的产品定位机构包括Y轴步进电机、推送机构和压紧机构，所述的检测机构包括固定于底座面板上的若干个光电传感器、固定于所述支撑架的上方处的控制面板机构的触摸屏面板及设于触摸屏面板旁侧的报警装置。2.根据权利要求1所述的一种汽车遮阳板装配用自动螺丝机，其特征在于：所述的料筒一次装入螺钉的量为500～1000颗，所述的振动机构包括料筒上方的圆振机构和与圆振机构连接的直振机构，所述的圆振机构用于将所述的螺钉排序后挨个悬挂于圆振机构的导向槽上，所述的直振机构用于将螺钉依次输送至所述错料机构的端口。3.根据权利要求1所述的一种汽车遮阳板装配用自动螺丝机，其特征在于：所述的产品定位机构还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜银台，
申请(专利权)人：上海岱美汽车内饰件股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31