一种智能垃圾桶制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能垃圾桶，其壳体内设有送袋装置、开袋装置和控制电路板，开袋装置包括有固定开袋机构和活动开袋机构；固定开袋机构包括第一夹板、第一转轴、第一开袋电机、第一磁吸部和第一底板，活动开袋机构包括第二夹板、第二转轴、第二开袋电机、第二磁吸部、第二底板和水平驱动组件，第一夹板和第二夹板分别转动地安装在第一底板和第二底板上、并分别与第一开袋电机和第二开袋电机驱动连接，第一磁吸部和第二磁吸部分别设置在第一底板和第二底板上，且第二底板可水平移动安装在水平驱动组件上。这样，即可实现自动套袋，并避免垃圾袋掉落、袋口打不开的问题，性能稳定、可靠，且结构巧妙、紧凑，生产加工容易、成本低，市场竞争力强。

Intelligent garbage can

The utility model relates to an intelligent trash bag feeding device, bag opening device and a control circuit board is arranged in the shell, open the bag bag opening device includes a fixed mechanism and a movable bag opening mechanism; fixed bag opening mechanism includes a first plate, a first shaft, first open the bag, the first motor magnetic portion and the first floor open the bag, active mechanism comprises second splints, second rotating shaft, second bags, second motor magnet, second floor and horizontal drive assembly, the first splint and the second clamp plates are rotatably mounted on the first floor and the second floor, and a bag opening is connected with a motor and a second motor drive connected to open the bag, the first magnet suction and second magnetic parts are respectively arranged on the first floor and the second floor and the second floor can move horizontally installed in horizontal driving component. In this way, the automatic bagging can be realized, and the problem that the garbage bag falls off and the bag mouth can not be opened is avoided. The utility model has the advantages of stable and reliable performance, artful and compact structure, easy production and processing, low cost and strong market competitiveness.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于垃圾桶
，特别涉及一种智能垃圾桶。
技术介绍
随着人们生活水平的提高和现代社会科技的发展，人们对日常生活对家电设备、办公设备的自动化需求也越来越强烈，比如自动扫地机器人，满足了人们自动化扫地的需求。但是，作为每个家庭和办公区必备的垃圾桶则仍然需要人工手动套袋、人工手动打包和取出垃圾，使用极不方便，也不卫生。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本技术提供了一种可实现自动套袋，同时可避免垃圾袋掉落、袋口打不开的问题，性能稳定、可靠，移动位置控制精度极高，且结构巧妙、紧凑，生产加工也容易、成本低，市场竞争力强，有利于普及推广使用的智能垃圾桶。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种智能垃圾桶，包括有壳体，所述壳体上投放口和与投放口匹配的桶盖，所述壳体内设有送袋装置、开袋装置和控制电路板；其中，所述开袋装置包括相对且平行设置的固定开袋机构和活动开袋机构；所述固定开袋机构主要由第一夹板、第一转轴、第一开袋电机、第一磁吸部和第一底板组成，所述第一底板安装固定在壳体内、并位于送袋装置的输出端，所述第一夹板通过第一转轴可向活动开袋机构方向转动地安装在第一底板上，所述第一开袋电机和第一磁吸部安装在第一底板上，且第一开袋电机与第一转轴驱动连接，第一磁吸部设置在靠近第一底板朝向活动开袋机构一端的缘边处；所述活动开袋机构主要由第二夹板、第二转轴、第二开袋电机、第二磁吸部、第二底板和水平驱动组件组成，所述水平驱动组件安装固定在壳体内，所述第二底板可水平移动、靠近第一底板地安装在水平驱动组件上，所述第二夹板通过第二转轴可向固定开袋机构方向转动地安装在第二底板上，所述第二开袋电机和第二磁吸部安装在第二底板上，且第二开袋电机与第二转轴驱动连接，第二磁吸部设置在靠近第二底板朝向固定开袋机构一端的缘边处；而且，所述第一开袋电机和第二开袋电机均与控制电路板导通连接。进一步地，所述水平驱动组件包括两个水平皮带滑轨、水平驱动电机和动力轴，所述两个水平皮带滑轨安装固定在壳体内部的左右两侧、且其皮带之间通过动力轴同步运动，所述第二底板设于两个水平皮带滑轨之间、且左右两端活动地卡在水平皮带滑轨上、并与水平皮带滑轨内的皮带连接固定；所述水平驱动电机安装固定在壳体内、并通过传动带与动力轴驱动连接、且与控制电路板导通连接。进一步地，所述第一磁吸部和第二磁吸部分别由第一磁铁固定板和第一磁铁、第二磁铁固定板和第二磁铁组成，所述第一磁铁固定板和第二磁铁固定板分别平行相对地安装在第一底板朝向活动开袋机构一端的缘边处和第二底板朝向固定开袋机构一端的缘边处，所述第一磁铁和第二磁铁分别安装在第一磁铁固定板和第二磁铁固定板相对的一侧表面。进一步地，所述活动开袋机构还包括有安装在第二底板的左端和/或右端的切袋机构，所述切袋机构主要由切刀、切刀底座、丝杆电机组成；所述切刀底座安装在第二底板上、并设有导杆滑座，所述丝杆电机安装在切刀底座上、并与导杆滑座驱动连接、且与控制电路板导通连接，所述切刀安装在导杆滑座上、并在导杆滑座的带动下朝固定开袋机构移动完成切袋运动。进一步地，所述第一底板靠近朝向固定开袋机构一端的缘边处设有用于检测垃圾袋平口一端表面所设受磁部件的第一接近传感器。进一步地，所述送袋装置包括有卷轴送袋机构和夹袋下拉机构，且卷轴送袋机构位于夹袋下拉机构的上端；其中，所述卷轴送袋机构主要由卷轴组件和送袋电机组成，所述卷轴组件的一端转动地安装在壳体内的固定板上，另一端通过轴芯连接头与安装固定在壳体内的送袋电机驱动连接，所述送袋电机与控制电路板导通连接；所述夹袋下拉机构主要由夹袋机械手、垂直移动架、垂直导杆、两个垂直皮带滑轨和下拉电机组成，所述两个垂直皮带滑轨垂直地安装在壳体的左右两侧、且其皮带之间通过动力轴同步运动，所述下拉电机通过传动带与动力轴驱动连接、与控制电路板导通连接，所述垂直移动架和垂直导杆设于两个垂直皮带滑轨之间，所述垂直移动架的左右两端活动地卡在垂直皮带滑轨上、并与垂直皮带滑轨内的皮带连接固定、且活动地套在垂直导杆；所述夹袋机械手安装在垂直移动架的左右两端、并位于卷轴送袋机构的输出端正下方。进一步地，所述夹袋机械手主要由活动夹片、固定夹片、夹袋丝杆电机和安装支架组成；所述安装支架的下端安装在垂直移动架上，上端设有平行相对的活动夹片和固定夹片，所述固定夹片固定在安装支架上、且其上设有水平导杆，所述活动夹片可来回移动地套在水平导杆上，所述夹袋丝杆电机安装在固定夹片上、并与控制电路板导通连接、且其驱动部与活动夹片驱动连接。进一步地，所述壳体内还设有热封打包装置，包括有热封固定条、发热丝、热封压条；所述热封固定条设于第一底板的下表面、并位于靠近朝向固定开袋机构一端的缘边处、且凸出于第一底板的缘边，所述发热丝设于热封固定条内、并与控制电路板导通连接，所述热封压条设于第二底板的下表面、并位于靠近朝向活动开袋机构一端的缘边处理、且凸出于第二底板的缘边。进一步地，所述壳体内还设有送出装置，包括有设置在壳体内底部的托盘、两个送出皮带滑轨和送出电机以及设置在壳体侧面的卷闸门；所述两个送出皮带滑轨朝卷闸门方向水平地设置在壳体内部的底部两侧，且其皮带通过动力轴同步运动，所述送出电机通过联轴器与动力轴驱动连接、并和卷闸门均与控制电路板导通连接；所述托盘设于两个送出皮带滑轨之间，两端活动地卡在送出皮带滑轨上、并与送出皮带滑轨的皮带连接固定，且托盘底部滑卡在下方设有的支撑杆上。进一步地，所述桶盖是感应式自动开合的盖子，其通过转轴转动地设于壳体上，所述壳体内部上端设有与转轴驱动连接的开合盖电机，且位于投放口处的表面设有红外反射感应器，所述开合盖电机和红外反射感应器均与控制电路板导通连接。本技术的有益效果是：(1)本技术垃圾桶通过设置送袋装置和开袋装置即可实现自动套袋，使用十分方便，而且采用磁吸结构实现垃圾袋袋口打开，避免了垃圾袋掉落、袋口打不开的问题，自动套袋性能稳定、可靠，同时夹袋下拉机构和开袋装置均采用皮带滑轨结构，移动位置控制精度极高，进一步提高送袋和开袋的稳定性和可靠性，并且结构非常巧妙、紧凑，生产加工也容易、成本低，市场竞争力强，有利于普及推广使用。(2)本技术垃圾桶通过设置热封打包装置即可垃圾达到一定量时自动打包，使用更方便、更轻松，智能化更高。(3)本技术垃圾桶通过设置送出装置即可自动将打包好的垃圾送出，无需人手打开垃圾桶取出装有垃圾的垃圾袋，进一步提高了垃圾桶的智能化和人性化，以及使用便利性和卫生安全。(4)本技术垃圾桶通过设置感应式自动开合的桶盖，实现自动开盖和闭合，无需人工手动操作，使用方便、卫生。附图说明下面结合附图与具体实施例对本技术作进一步说明：图1是本技术所述智能垃圾桶实施例的结构示意图；图2是本技术所述智能垃圾桶实施例中拆卸壳体后的结构示意图；图3是本技术所述智能垃圾桶实施例中送袋装置的结构示意图；图4是本技术所述智能垃圾桶实施例中卷轴送袋机构的结构示意图；图5是本技术所述智能垃圾桶实施例中夹袋下拉机构的局部结构示意图；图6是本技术所述智能垃圾桶实施例使用的其中一种垃圾袋的结构示意图；图7是本技术所述智能垃圾桶实施例中开袋装置的结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能垃圾桶，其特征在于：包括有壳体(1)，所述壳体(1)上投放口(11)和与投放口(11)匹配的桶盖(12)，所述壳体(1)内设有送袋装置(2)、开袋装置(3)和控制电路板；其中，所述开袋装置(3)包括相对且平行设置的固定开袋机构(31)和活动开袋机构(32)；所述固定开袋机构(31)主要由第一夹板(311)、第一转轴(312)、第一开袋电机(313)、第一磁吸部(314)和第一底板(315)组成，所述第一底板(315)安装固定在壳体(1)内、并位于送袋装置(2)的输出端，所述第一夹板(311)通过第一转轴(312)可向活动开袋机构(32)方向转动地安装在第一底板(315)上，所述第一开袋电机(313)和第一磁吸部(314)安装在第一底板(315)上，且第一开袋电机(313)与第一转轴(312)驱动连接，第一磁吸部(314)设置在靠近第一底板(315)朝向活动开袋机构(32)一端的缘边处；所述活动开袋机构(32)主要由第二夹板(321)、第二转轴(322)、第二开袋电机(323)、第二磁吸部(324)、第二底板(325)和水平驱动组件(326)组成，所述水平驱动组件(326)安装固定在壳体(1)内，所述第二底板(325)可水平移动、靠近第一底板(315)地安装在水平驱动组件(326)上，所述第二夹板(321)通过第二转轴(322)可向固定开袋机构(31)方向转动地安装在第二底板(325)上，所述第二开袋电机(323)和第二磁吸部(324)安装在第二底板(325)上，且第二开袋电机(323)与第二转轴(322)驱动连接，第二磁吸部(324)设置在靠近第二底板(325)朝向固定开袋机构(31)一端的缘边处；而且，所述第一开袋电机(313)和第二开袋电机(323)均与控制电路板导通连接。...

【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾桶，其特征在于：包括有壳体(1)，所述壳体(1)上投放口(11)和与投放口(11)匹配的桶盖(12)，所述壳体(1)内设有送袋装置(2)、开袋装置(3)和控制电路板；其中，所述开袋装置(3)包括相对且平行设置的固定开袋机构(31)和活动开袋机构(32)；所述固定开袋机构(31)主要由第一夹板(311)、第一转轴(312)、第一开袋电机(313)、第一磁吸部(314)和第一底板(315)组成，所述第一底板(315)安装固定在壳体(1)内、并位于送袋装置(2)的输出端，所述第一夹板(311)通过第一转轴(312)可向活动开袋机构(32)方向转动地安装在第一底板(315)上，所述第一开袋电机(313)和第一磁吸部(314)安装在第一底板(315)上，且第一开袋电机(313)与第一转轴(312)驱动连接，第一磁吸部(314)设置在靠近第一底板(315)朝向活动开袋机构(32)一端的缘边处；所述活动开袋机构(32)主要由第二夹板(321)、第二转轴(322)、第二开袋电机(323)、第二磁吸部(324)、第二底板(325)和水平驱动组件(326)组成，所述水平驱动组件(326)安装固定在壳体(1)内，所述第二底板(325)可水平移动、靠近第一底板(315)地安装在水平驱动组件(326)上，所述第二夹板(321)通过第二转轴(322)可向固定开袋机构(31)方向转动地安装在第二底板(325)上，所述第二开袋电机(323)和第二磁吸部(324)安装在第二底板(325)上，且第二开袋电机(323)与第二转轴(322)驱动连接，第二磁吸部(324)设置在靠近第二底板(325)朝向固定开袋机构(31)一端的缘边处；而且，所述第一开袋电机(313)和第二开袋电机(323)均与控制电路板导通连接。2.根据权利要求1所述智能垃圾桶，其特征在于：所述水平驱动组件(326)包括两个水平皮带滑轨(3261)、水平驱动电机(3262)和动力轴(3263)，所述两个水平皮带滑轨(3261)安装固定在壳体(1)内部的左右两侧、且其皮带之间通过动力轴(3263)同步运动，所述第二底板(325)设于两个水平皮带滑轨(3261)之间、且左右两端活动地卡在水平皮带滑轨(3261)上、并与水平皮带滑轨(3261)内的皮带连接固定；所述水平驱动电机(3262)安装固定在壳体(1)内、并通过传动带(3264)与动力轴(3263)驱动连接、且与控制电路板导通连接。3.根据权利要求1所述智能垃圾桶，其特征在于：所述第一磁吸部(314)和第二磁吸部(324)分别由第一磁铁固定板(3141)和第一磁铁(3142)、第二磁铁固定板(3241)和第二磁铁(3242)组成，所述第一磁铁固定板(3141)和第二磁铁固定板(3241)分别平行相对地安装在第一底板(315)朝向活动开袋机构(32)一端的缘边处和第二底板(325)朝向固定开袋机构(31)一端的缘边处，所述第一磁铁(3142)和第二磁铁(3242)分别安装在第一磁铁固定板(3141)和第二磁铁固定板(3241)相对的一侧表面。4.根据权利要求1或2或3所述智能垃圾桶，其特征在于：所述活动开袋机构(32)还包括有安装在第二底板(325)的左端和/或右端的切袋机构(327)，所述切袋机构(327)主要由切刀(3271)、切刀底座(3272)、丝杆电机(3273)组成；所述切刀底座(3272)安装在第二底板(325)上、并设有导杆滑座(3274)，所述丝杆电机(3273)安装在切刀底座(3272)上、并与导杆滑座(3274)驱动连接、且与控制电路板导通连接，所述切刀(3271)安装在导杆滑座(3274)上、并在导杆滑座(3274)的带动下朝固定开袋机构(31)移动完成切袋运动。5.根据权利要求4所述智能垃圾桶，其特征在于：所述第一底板(315)靠近朝向固定开袋机构(31...

【专利技术属性】
技术研发人员：林华宾，林达源，
申请(专利权)人：林华宾，
类型：新型
国别省市：广东;44