车辆用视角控制装置和方法以及包括该装置的车辆制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆用视角控制装置和方法以及包括该装置的车辆，其通过根据车辆的状况控制外后视镜或外后视摄像头的角度，在无需驾驶者向后看的情况下就可以容易地确定跟随车辆的运动并增加行驶便利性和稳定性。该装置包括：信息接收器，被配置为接收关于车辆的状况信息、关于车辆的行驶方向的信息和车辆的车道信息；电动机控制器，被配置为控制捕获车辆的侧后方视野的外后视镜或外后视摄像头的角度；以及视角控制器，被配置为基于由信息接收器收集的状况信息来确定是否是需要改变外后视镜或外后视摄像头的角度的情形，然后确定车辆的行驶方向(其信息由信息接收器接收)与车道之间的角度，并且基于确定结果来控制电动机控制器。

Viewing angle control apparatus and method for vehicle and vehicle comprising the same

The invention relates to a vehicle angle control device and method and vehicle comprising same, according to the condition of the vehicle control through the rearview mirror or camera angle, without the need for the driver to look back the situation can be easily determined to follow the motion of the vehicle and increase the driving convenience and stability. The device comprises an information receiver configured to receive information, about the direction of the vehicle on the vehicle information and vehicle lane information; motor controller is configured to control the vehicle side rear view capture external rearview mirror or external rearview camera angle; and the angle controller is configured to determine whether is the mirror or camera angle changes after the needs of the case based on the status of information collected by the information receiver, and then determine the direction of travel of the vehicle (the information received by the information receiver) and the angle between the lanes, and based on the determination result to control the motor controller.

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及车辆用视角控制装置和方法以及包括该装置的车辆。
技术介绍
在车辆的两侧上安装有外后视镜(sidemirror)。外后视镜用于为驾驶者确保车轮后面的后方视野，并且通过驾驶者基于外后视镜安装的位置或驾驶者的驾驶习惯来设置和操纵角度而被固定。然而，由于外后视镜的角度是以车辆前进时的情况为基准来设定的，因此当汽车后退或变更车道时，难以用外后视镜确保后方视野。已经提出了许多用于解决不能确保后方视野的问题的方法。例如，有一种方法是，提供凸透镜作为辅助镜，其被额外附接到外后视镜的一部分上。凸透镜用于进一步确保后方视野。然而，不能说凸透镜充分地确保了足够的后方视野，因为根据凸透镜的性质，后方视野中的物体看起来比它本身要小。此外，凸透镜叠加在外后视镜上的这种结构使通过外后视镜可能看到的后方视野的范围变窄。这意味着通过外后视镜看到的后方视野的区域变得与凸透镜占有的区域一样小。在另一个示例中，提出了一种用于通过驾驶者的操纵来调整外后视镜的角度的装置。然而，该装置虽然可以通过驾驶者使用仪表盘(cluster)输入单元调整左/右外后视镜来确保后方视野，但是需要很长时间进行这种调整，并且角度的调整没有考虑驾驶者的视线方向和车辆的行驶状态。
技术实现思路
为了解决所提到的问题，本公开提供一种车辆用视角控制装置和方法以及包括该装置的车辆，其通过根据车辆的状况来控制外后视镜或外后视摄像头的角度，在无需驾驶者向后看的情况下就可以容易地确定跟随车辆的运动，并且增加行驶便利性和稳定性。根据本公开的一方面，提供一种视角控制装置。该装置包括：信息接收器，用于接收关于车辆的状况信息、关于车辆的行驶方向的信息和车辆的车道信息；电动机控制器，用于控制外后视镜或捕获车辆的侧后方视野的外后视摄像头的角度；以及视角控制器，用于：基于由信息接收器收集的状况信息来确定是否是改变外后视镜或外后视摄像头的角度的情形，然后确定车辆的行驶方向(其信息由信息接收器接收)与车道之间的角度，并且基于确定结果来控制电动机控制器。视角控制器可以基于由信息接收器接收的状况信息，确定从车辆的当前位置到车辆将要进入的车道的距离。如果由图像捕获器捕获的车道信息和车辆的行驶方向(其信息由信息收集器收集)对应于车道，则视角控制器可以重新控制外后视镜或外后视摄像头的角度。根据本公开的另一方面，提供了一种车辆。该车辆包括：信息收集器，用于收集关于车辆的状况信息和关于车辆的行驶方向的信息；图像捕获器，安装在车辆的前面且用于提取车辆的车道信息；以及视角控制装置，用于：基于由信息收集器收集的状况信息来确定是否是改变外后视镜或外后视摄像头的角度的情形，然后确定车辆的行驶方向(其信息由信息收集器收集)与由图像捕获器提取的车道之间的角度，并且基于确定结果来控制外后视镜的角度。视角控制装置可以基于由信息收集器收集的状况信息，确定从车辆的当前位置到车辆将要进入的车道的距离。视角控制装置可以基于该距离，确定车辆的行驶方向与车道之间的角度。如果由图像捕获器捕获的车道信息和车辆的行驶方向(其信息由信息收集器收集)对应于车道，则视角控制装置可以重新控制外后视镜的角度。信息收集器可以包括全球定位系统(GPS)模块、导航系统、车辆的档位、车辆的速度检测器、盲区检测(BSD)检测器和指示灯检测器中的至少一个。该车辆还可以包括输出单元，用于向驾驶者指示外后视镜的角度已经被改变。输出单元可以包括图像显示器、振动器和发声单元中的至少一个。根据本公开的另一方面，提供了一种车辆。该车辆包括：外后视摄像头，用于捕获车辆的后面和侧面的区域；信息收集器，用于收集关于车辆的状况信息和关于车辆的行驶方向的信息；图像捕获器，安装在车辆的前面，用于提取车辆的车道信息；以及视角控制装置，用于：基于由信息收集器收集的状况信息来确定是否是改变外后视摄像头的角度的情形，然后确定车辆的行驶方向(其信息由信息收集器收集)与由图像捕获器提取的车道之间的角度，并且基于确定结果来控制后摄像头的角度。视角控制装置可以基于由信息收集器收集的状况信息，确定从车辆的当前位置到车辆将要进入的车道的距离。视角控制装置可以基于该距离，确定车辆的行驶方向与车道之间的角度。如果由图像捕获器捕获的车道信息和车辆的行驶方向(其信息由信息收集器收集)对应于车道，则视角控制装置可以重新控制外后视摄像头的角度。信息收集器可以包括全球定位系统(GPS)模块、导航系统、车辆的档位、车辆的速度检测器、盲区检测(BSD)检测器和指示灯检测器中的至少一个。该车辆还可以包括输出单元，用于通知驾驶者外后视镜的角度已经被改变。输出单元可以包括图像显示器、振动器和发声单元中的至少一个。根据本公开的另一方面，提供一种车辆用视角控制方法。该方法包括以下步骤：收集关于车辆的状况信息和关于车辆的行驶方向的信息；提取车辆的车道信息；基于收集到的状况信息，确定是否是改变外后视镜或外后视摄像头的角度的情形；确定收集到的车辆的行驶方向与提取的车道之间的角度；以及基于确定结果，控制外后视镜或外后视摄像头的角度。确定收集到的车辆的行驶方向与提取的车道之间的角度的步骤可以包括：基于状况信息，确定从车辆的位置到车辆将要进入的车道的距离。基于状况信息来确定从车辆的位置到车辆将要进入的车道的距离的步骤可以包括：基于该距离，确定车辆的行驶方向与车道之间的角度。基于确定结果来控制外后视镜或外后视摄像头的角度的步骤可以包括：如果捕获到的车道和收集到的车辆的行驶方向对应于车道，则重新控制外后视镜或外后视摄像头的角度。基于确定结果来控制外后视镜或外后视摄像头的角度的步骤可以包括：通知驾驶者外后视镜或外后视摄像头的角度已经被改变。从以下结合附图公开本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其他方面、优势和特征对于本领域中的技术人员来说将变得显而易见。附图说明通过参考附图详细描述其示例性实施例，本公开的上述特征和优势以及其它特征和优势将变得更显而易见，在附图中：图1是车辆的外视图；图2是车辆的内视图；图3示出车辆的平视显示器(HUD)模块的结构；图4是视角控制装置的模块的框图；图5A和图5B是车辆中控制外后视镜或外后视摄像头的角度的模块的框图；图6示出安装在车辆上的装配有外后视摄像头的外后视镜；图7示出装配有外后视摄像头的车辆；图8A和图8B示出在一条道路与另一条道路的交汇点处车辆改变外后视镜的角度的实例；图9示出当盲区检测(BSD)传感器在盲区中检测到车辆时改变外后视镜角度的实例；图10是示出包括视角控制装置的车辆的操作的流程图；图11是示出由视角控制装置执行的、控制外后视镜的过程的流程图；图12是示出由视角控制装置执行的、在外后视镜角度被改变之后重新控制外后视镜的过程的流程图；图13是示出控制具有与外后视摄像头结合的外后视镜的车辆的操作的流程图；以及图14是示出控制外后视镜或外后视摄像头的角度以确保盲区的视野的操作的流程图。在整个附图中，相同的附图标记将被理解为指代相同的部分、部件和结构。具体实施方式现在将参考附图详细描述用于控制车辆视角的装置和方法以及包括该装置的车辆的形式。图1是车辆的外视图。在图1中，车辆100包括构成车辆100的外部的主体1、用于使车辆100移动的车轮51和52、用于使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用视角控制装置，所述装置包括：信息接收器，被配置为：接收关于车辆的状况信息、关于车辆的行驶方向的信息和车辆的车道信息；电动机控制器，被配置为：控制外后视镜或捕获车辆的侧后方视野的外后视摄像头的角度；以及视角控制器，被配置为：基于由所述信息接收器收集的状况信息来确定是否是需要改变所述外后视镜或外后视摄像头的角度的情形，然后确定其信息由所述信息接收器接收的车辆的行驶方向与车道之间的角度，并且基于确定结果来控制所述电动机控制器。

【技术特征摘要】
2015.10.12 KR 10-2015-01424011.一种车辆用视角控制装置，所述装置包括：信息接收器，被配置为：接收关于车辆的状况信息、关于车辆的行驶方向的信息和车辆的车道信息；电动机控制器，被配置为：控制外后视镜或捕获车辆的侧后方视野的外后视摄像头的角度；以及视角控制器，被配置为：基于由所述信息接收器收集的状况信息来确定是否是需要改变所述外后视镜或外后视摄像头的角度的情形，然后确定其信息由所述信息接收器接收的车辆的行驶方向与车道之间的角度，并且基于确定结果来控制所述电动机控制器。2.根据权利要求1所述的装置，其中所述视角控制器被配置为：基于由所述信息接收器接收的状况信息，确定从车辆的当前位置到车辆将要进入的车道的距离。3.根据权利要求2所述的装置，其中所述视角控制器被配置为：基于所述距离，确定车辆的行驶方向与车道之间的角度。4.根据权利要求1所述的装置，其中所述视角控制器被配置为：如果由图像捕获器捕获的车道信息和其信息由所述信息收集器收集的车辆的行驶方向对应于车道，则重新控制所述外后视镜或外后视摄像头的角度。5.一种车辆，包括：信息收集器，被配置为：收集关于车辆的状况信息和关于车辆的行驶方向的信息；图像捕获器，安装在车辆的前面且被配置为提取车辆的车道信息；以及视角控制装置，被配置为：基于由所述信息收集器收集的状况信息来
\t确定是否是需要改变外后视镜或外后视摄像头的角度的情形，然后确定其信息由所述信息收集器收集的车辆的行驶方向与由所述图像捕获器提取的车道之间的角度，并且基于确定结果来控制所述外后视镜的角度。6.根据权利要求5所述的车辆，其中所述视角控制装置被配置为：基于由所述信息收集器收集的状况信息，确定从车辆的当前位置到车辆将要进入的车道的距离。7.根据权利要求6所述的车辆，其中所述视角...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴亨淳，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR