一种可变限速的车辆超速判定方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种可变限速的车辆超速判定方法及系统，其中方法包括以下步骤：采集车辆的状态信息，至少包括车辆的识别码、地理位置信息和行驶速度；通过车辆的识别码查找出该车辆的在行线路，并根据地理位置信息确定所述在行线路中车辆所在路段；获取在行线路中车辆所在路段的限制速度，并与该车辆的行驶速度进行比较判定是否超速。本发明专利技术通过采集车辆的地理位置信息定位车辆所在的具体路段，并获取该路段的限制速度进行超速判定，进行实现可变限速的检测；本发明专利技术与现有技术中拍摄限速标志牌的方法相比，无需拍摄和分析大量图片数据，简化了检测流程，提高了检测效率。

Method and system for determining vehicle overspeed of variable speed limit

Method and system for determining vehicle speed the invention relates to a variable speed, wherein the method comprises the following steps: collecting the vehicle state information, including at least the identification code, vehicle location information and vehicle speed; the vehicle identification code to check in line to find the vehicle, and the vehicle is determined according to the row line location geographical position information; speed limit line vehicles where the road gets in, and compared to determine whether the vehicle speed and speed. Specific sections of the invention lies through the geographic position information of the vehicle acquisition vehicle, overspeed judgment speed limit and obtain the route, to achieve the detection of variable speed; the method of shooting brand speed limit sign with the existing technology of the present invention than without shooting and analysis of a large number of image data, simplifies the detection process and improve the detection efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆监控
，更具体地说，涉及一种可变限速的车辆超速判定方法及系统。
技术介绍
在现有的车辆超速检测中，通常只能判定单一的限速，即设定固定的限制速度值，在当前车速达到限制速度时给予提示。然而实际运用中，不同的路段可能有不同限速要求，这就需要根据车辆所处的具体路段来进行超速检测，即可变速限速的判定。现有技术中提供了一种通过拍摄车辆外部环境中的限速标志牌来判定车辆是否超速的方法。具体的过程如下：首先，根据所拍摄的车外图像中限速标志牌上的速度标识信息和解除限速标志牌信息，确定车当前所在路段的限制速度，再根据所拍摄的车辆行驶车道信息，确定车辆所在车道的限制速度；最后根据所拍摄的车内车速显示仪表图像上的速度信息，确定被检测车的当前车速，根据所述当前车速和限制速度，进行超速检测。此种方式的缺点很明显，就是依赖大量的照片进行判断，拍摄照片的过程中会出现图片模糊等问题，同时上传图片也会耗费大量的流量，增加成本。并且，如果通过程序解析这些照片内容的话，将增大技术难度，影响检测效率。另外，该方法也没有考虑到一些细节问题，例如车辆在路段交叉口时如何进行超速判定。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有车辆的可变限速情况下超速检测方法复杂的缺陷，提供一种简单准确的可变限速的车辆超速判定方法及系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种可变限速的车辆超速判定方法，包括以下步骤：S1、采集车辆的状态信息，至少包括车辆的识别码、地理位置信息和行驶速度；S2、通过车辆的识别码查找出该车辆的在行线路，并根据地理位置信息确定所述在行线路中车辆所在路段；S3、获取在行线路中车辆所在路段的限制速度，并与该车辆的行驶速度进行比较判定是否超速。在根据本专利技术所述的可变限速的车辆超速判定方法中，所述步骤S2具体包括：S21、根据所述识别码查找出车辆的在行线路，并获取该在行线路中每个路段的起点坐标和终点坐标；S22、根据每个路段的起点坐标和终点坐标以及预设的误差半径绘制在行线路中每个路段的误差区域；S23、确定车辆的地理位置信息对应的位置点所投影的误差区域为车辆所在路段。在根据本专利技术所述的可变限速的车辆超速判定方法中，所述步骤S23具体包括：判断车辆的地理位置信息对应的位置点是否投影到在行线路的误差区域内；是则确定位置点所投影的路段为车辆所在路段；否则进行偏移线路处理。在根据本专利技术所述的可变限速的车辆超速判定方法中，所述步骤S1中采集的车辆的状态信息还包括车辆的车头朝向；所述步骤S23中在检测到车辆的位置点位于相邻路段的重叠误差区域内时，根据车辆的车头朝向确定车辆所在路段。本专利技术还提供了一种可变限速的车辆超速判定系统，包括车载终端和监控平台；所述车载终端用于采集车辆的状态信息上传至所述监控平台，所述车辆的状态信息至少包括车辆的识别码、地理位置信息和行驶速度；所述监控平台用于通过车辆的识别码查找出该车辆的在行线路，并根据地理位置信息确定所述在行线路中车辆所在路段；所述监控平台还获取在行线路中车辆所在路段的限制速度，并与该车辆的行驶速度进行比较判定是否超速。在根据本专利技术所述的可变限速的车辆超速判定系统中，所述监控平台进一步包括：路段识别模块，用于通过车辆的识别码查找出该车辆的在行线路，并根据地理位置信息确定所述在行线路中车辆所在路段；超速判断模块，获取在行线路中车辆所在路段的限制速度，并与该车辆的行驶速度进行比较判定是否超速。在根据本专利技术所述的可变限速的车辆超速判定系统中，所述路段识别模块具体包括：线路获取单元，用于根据所述识别码查找出车辆的在行线路，并获取该在行线路中每个路段的起点坐标和终点坐标；误差确定单元，用于根据每个路段的起点坐标和终点坐标以及预设的误差半径绘制在行线路中每个路段的误差区域；投影定位单元，用于确定车辆的地理位置信息对应的位置点所投影的误差区域为车辆所在路段。在根据本专利技术所述的可变限速的车辆超速判定系统中，所述投影定位单元判断车辆的地理位置信息对应的位置点是否投影到在行线路的误差区域内，是则确定位置点所投影的路段为车辆所在路段，否则进行偏移线路处理。在根据本专利技术所述的可变限速的车辆超速判定系统中，所述车载终端采集的车辆的状态信息还包括车辆的车头朝向；所述投影定位单元在检测到车辆的位置点位于相邻路段的重叠误差区域内时，根据车辆的车头朝向确定车辆所在路段。实施本专利技术的可变限速的车辆超速判定系统，具有以下有益效果：1、本专利技术通过采集车辆的地理位置信息定位车辆所在的具体路段，并获取该路段的限制速度进行超速判定，进行实现可变限速的检测；本专利技术与现有技术中拍摄限速标志牌的方法相比，无需拍摄和分析大量图片数据，简化了检测流程，提高了检测效率。2、本专利技术还可以进一步设定误差半径来提高方法的可行性，即使车辆上传的GPS坐标不是特别精准，也能实现判定结果。3、本专利技术还增加了偏移线路的检测，在判定车辆偏移在行线路时执行相应业务处理。4、本专利技术还可以进一步结合车头朝向来判定位于路段交叉处的车辆所属的具体路段，以提高车辆超速判定的准确性。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1为根据本专利技术的可变限速的车辆超速判定方法第一实施例的流程图；图2为根据本专利技术的可变限速的车辆超速判定方法第二实施例中确定在行线路的具体流程图；图3为根据本专利技术的业务场景示意图；图4为根据本专利技术的可变限速的车辆超速判定方法第三实施例的具体流程图；图5为根据本专利技术的可变限速的车辆超速判定系统第一实施例的模块图；图6为根据本专利技术的可变限速的车辆超速判定系统第二实施例的模块图；图7为根据本专利技术的可变限速的车辆超速判定系统第三实施例的模块图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。请参阅图1，为根据本专利技术的可变限速的车辆超速判定方法第一实施例的流程图。如图1所示，该第一实施例提供的可变限速的车辆超速判定方法包括以下步骤：首先，在步骤S1中，采集车辆的状态信息，至少包括车辆的识别码、地理位置信息和行驶速度。该步骤可以由设置在车辆中的车载终端执行，该车载终端获取车辆的地理位置信息及当前的行驶速度，连同车辆的识别码一起通过网络上报至监控平台。该车载终端可以直接采用车载GPS终端实现。该车载终端可以每隔制定时间T通过例如WIFI、3G等网络上报一次车辆的状态信息。车辆的地理位置信息可以为车辆的经纬度坐标。前述车辆的识别码为该车辆在系统的数据库中对应的ID。在首次上报该车辆的识别码后，当持续对该车辆进行超速判定时可不再上传该识别码。车辆的状态信息还可以包括车辆的车头朝向，以便于后续更为准确的判断。随后，在步骤S2中，通过车辆的识别码查找出该车辆的在行线路，并根据地理位置信息确定所述在行线路中车辆所在路段。该在行线路可以为车载终端中预先通过用户进行人工设置，也可以为参考地图生成的推荐线路，在生成由监控平台采集并与该车辆进行绑定。因此，监控平台可以根据每辆车辆的识别码调出与其绑定的预先规定好的在行线路(Line)，该在行线路(Line)由多条路段(Road)组成，并且每条路段(Road)会包含有起点坐标和终点坐标以及当前路段的限制速度等信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可变限速的车辆超速判定方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采集车辆的状态信息，至少包括车辆的识别码、地理位置信息和行驶速度；S2、通过车辆的识别码查找出该车辆的在行线路，并根据地理位置信息确定所述在行线路中车辆所在路段；S3、获取在行线路中车辆所在路段的限制速度，并与该车辆的行驶速度进行比较判定是否超速。

【技术特征摘要】
1.一种可变限速的车辆超速判定方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采集车辆的状态信息，至少包括车辆的识别码、地理位置信息和行驶速度；S2、通过车辆的识别码查找出该车辆的在行线路，并根据地理位置信息确定所述在行线路中车辆所在路段；S3、获取在行线路中车辆所在路段的限制速度，并与该车辆的行驶速度进行比较判定是否超速。2.根据权利要求1所述的可变限速的车辆超速判定方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：S21、根据所述识别码查找出车辆的在行线路，并获取该在行线路中每个路段的起点坐标和终点坐标；S22、根据每个路段的起点坐标和终点坐标以及预设的误差半径绘制在行线路中每个路段的误差区域；S23、确定车辆的地理位置信息对应的位置点所投影的误差区域为车辆所在路段。3.根据权利要求2所述的可变限速的车辆超速判定方法，其特征在于，所述步骤S23具体包括：判断车辆的地理位置信息对应的位置点是否投影到在行线路的误差区域内；是则确定位置点所投影的路段为车辆所在路段；否则进行偏移线路处理。4.根据权利要求2或3所述的可变限速的车辆超速判定方法，其特征在于，所述步骤S1中采集的车辆的状态信息还包括车辆的车头朝向；所述步骤S23中在检测到车辆的位置点位于相邻路段的重叠误差区域内时，根据车辆的车头朝向确定车辆所在路段。5.一种可变限速的车辆超速判定系统，其特征在于，包括车载终端和监控平台；所述车载终端用于采集车辆的状态信息上传至所述监控平台，所述车辆的
\t状态信息至少包括车辆的识别码、地理位置信息和行驶速度...

【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，
申请(专利权)人：深圳市赛格导航科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44