一种无人机图像传输一体化摄像机制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机图像传输一体化摄像机，涉及无人机技术领域，包括成像模块、图像处理模块、对焦模块、图像压缩编码模块、图像储存模块和图像传输/发射模块，所述成像模块、图像处理模块、图像压缩编码模块和图像传输/发射模块依次连接，所述图像处理模块和图像压缩编码模块还分别与对焦模块和图像储存模块连接，所述成像模块具体为可见光传感器成像模块且由低照度大靶面组成，所述图像处理模块负责自动白平衡和曝光处理，所述对焦模块用于实现变倍和自动对焦功能，本发明专利技术是无人机图像传输一体化变焦摄像机，用以解决无人机图像采集、成像、压缩、储存、传输一体化过程。

Unmanned aerial vehicle image transmission integrated camera

The invention discloses a UAV image transmission integrated camera, relates to the field of UAV technology, including imaging module, image processing module, image compression module, focusing encoding module, image storage module and image transmission / transmitter module, the imaging module, image processing module, image compression encoding module and image transmission / launch the modules are connected in turn, wherein the image processing module and image compression encoding module is respectively connected with the focus module and image storage module, the imaging module specific for visible light imaging module and sensor composed of low illuminance large target surface, the image processing module is responsible for automatic white balance and exposure, the focusing module is used to realize zoom and autofocus function, the invention is UAV image transmission integrated zoom camera, is used to solve the UAV image acquisition Imaging, compression, storage and transmission.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机图像传输一体化摄像机。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。现有的无人机通过高空拍摄获取图像视频，一般存储于无人机携带的存储装置里面。目前的无人机的成像和图像传输是独立的两部分，成像部分是用普通摄像机实现，图像传输部分是模拟视频输入或者高清HDMI输入，经过编码压缩，无线传输，无线接收，解码成像；存在系统集成度低，重量高等缺点。行业上急需一种装置，来改变现状。中国专利申请号为201410431998.0公开了一种基于无人机的摄像系统，用于解决现有无人机摄像机不能实时处理数据的缺陷。该种基于无人机的摄像系统包括固定在无人机机身下方的云台，固定安装在所述云台上的相机，还包括图像处理芯片，与所述图像处理芯片相连的相机接口，与所述图像处理芯片相连的控制设备，分别与所述控制设备相连的云台接口、GPS接收机、无线网络和地面控制站。该装置的优点是：体积小，传输速率高，传输距离远；能够实现图像和定位信息的采集、传输；工作稳定可靠。但是上述系统并未解决无人机成像和图像传输的集成化，占用的体积仍然较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机图像传输一体化摄像机，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。一种无人机图像传输一体化摄像机，包括成像模块、图像处理模块、对焦模块、图像压缩编码模块、图像储存模块和图像传输/发射模块，所述成像模块、图像处理模块、图像压缩编码模块和图像传输/发射模块依次连接，所述图像处理模块和图像压缩编码模块还分别与对焦模块和图像储存模块连接，所述成像模块具体为可见光传感器成像模块且由低照度大靶面组成，所述图像处理模块负责自动白平衡和曝光处理，所述对焦模块用于实现变倍和自动对焦功能。优选的，所述图像传输/发射模块包括功率放大模块和发射模块，功率放大模块与图像压缩编码模块连接，功率放大模块与发射模块连接。优选的，所述图像压缩编码模块具体为H.264或H.265压缩编码模块。优选的，所述摄像机上内置有SD卡，所述图像储存模块与SD卡连接。优选的，所述SD卡为防水抗震SD卡。一种无人机图像传输一体化摄像机的摄像方法，包括如下步骤：(1)可见光传感器成像模块采集图像信息，并将图像信息传给图像处理模块，图像处理模块负责自动白平衡和曝光处理，利用对焦模块实现变倍和自动对焦，获得更加准确的视频信息；(2)图像压缩编码模块将经处理后的图像信息进行压缩编码，图像储存模块将压缩后的视频储存起来，再经图像传输/发射模块发送给地面的接收站即可。本专利技术的优点在于：1.本专利技术可填补无人机行业中超远程高清图像传输的空白，是一种集高清视频与远程传输为一体的无线摄像机；2.本专利技术可自成系统，无需要另外基站，即可实现3公里以上，最远高达30公里以上的高清图像传输，这项功能，使未来的电力巡线、油气管道巡线、电子侦察、灾难现场勘测分析等工作，变的更安全，省时，省力，效率更高；3.本专利技术配备的超强夜视，大变倍镜头、高速聚集等技术，在未来的电子侦察等领域提供坚实的技术支持，它可以使无人机飞的更高，更隐蔽，更不容易被人发现，有效为几公里以内的做战单位提供实时的情报支持。附图说明图1为本专利技术实施例1的原理框图。图2为本专利技术的摄像方法的流程图。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。实施例1：如图1所示，一种无人机图像传输一体化摄像机，包括成像模块、图像处理模块、对焦模块、图像压缩编码模块、图像储存模块和图像传输/发射模块，所述成像模块、图像处理模块、图像压缩编码模块和图像传输/发射模块依次连接，所述图像处理模块和图像压缩编码模块还分别与对焦模块和图像储存模块连接，所述成像模块具体为可见光传感器成像模块且由低照度大靶面组成，所述图像处理模块负责自动白平衡和曝光处理，所述对焦模块用于实现变倍和自动对焦功能。在本实施例中，所述图像传输/发射模块包括功率放大模块和发射模块，功率放大模块与图像压缩编码模块连接，功率放大模块与发射模块连接，采用基于第四代通信技术的COFDM射频编码技术，是目前世界最先进和最具发展潜力的调制技术。其基本原理就是将高速数据流通过串并转换，分配到传输速率较低的若干子信道中进行传输。这项技术非常适合在非可视和有阻挡的环境中应用，有着卓越的“绕射”与“穿透”能力，能有效在城区、城郊、建筑物内实现无线图像实时传输。在本实施例中，所述图像压缩编码模块具体为H.264压缩编码模块，有效降低图像的数据量而保证了图像的质量。在本实施例中，所述摄像机上内置有SD卡，所述图像储存模块与SD卡连接。在本实施例中，所述SD卡为防水抗震SD卡，具体可为闪迪至尊高速系列SDHC或SDXCUHS-I存储卡。实施例2：如图1所示，一种无人机图像传输一体化摄像机，包括成像模块、图像处理模块、对焦模块、图像压缩编码模块、图像储存模块和图像传输/发射模块，所述成像模块、图像处理模块、图像压缩编码模块和图像传输/发射模块依次连接，所述图像处理模块和图像压缩编码模块还分别与对焦模块和图像储存模块连接，所述成像模块具体为可见光传感器成像模块且由低照度大靶面组成，所述图像处理模块负责自动白平衡和曝光处理，所述对焦模块用于实现变倍和自动对焦功能。在本实施例中，所述图像传输/发射模块包括功率放大模块和发射模块，功率放大模块与图像压缩编码模块连接，功率放大模块与发射模块连接，采用基于第四代通信技术的COFDM射频编码技术，是目前世界最先进和最具发展潜力的调制技术。其基本原理就是将高速数据流通过串并转换，分配到传输速率较低的若干子信道中进行传输。这项技术非常适合在非可视和有阻挡的环境中应用，有着卓越的“绕射”与“穿透”能力，能有效在城区、城郊、建筑物内实现无线图像实时传输。在本实施例中，所述图像压缩编码模块具体为H.265压缩编码模块，有效降低图像的数据量而保证了图像的质量。H.265是新的编码协议，也即是H.264的升级版。他们核心区别的可以分两步看：1同样的画质和同样的码率，H.265比H2.64占用的存储空间要少理论50％；2如果存储空间一样大，那么意味着，在一样的码率下H.265会比H2.64画质要高一些理论值是30％-40％。在本实施例中，所述摄像机上内置有SD卡，所述图像储存模块与SD卡连接。在本实施例中，所述SD卡为防水抗震SD卡，具体可为闪迪至尊高速系列SDHC或SDXCUHS-I存储卡，也可为其他品牌的具有防水抗震的SD卡。如图2所示，本专利技术还公开该摄像机的摄像方法，包括如下步骤：(1)可见光传感器成像模块采集图像信息，并将图像信息传给图像处理模块，图像处理模块负责自动白平衡和曝光处理，利用对焦模块实现变倍和自动对焦，获得更加准确的视频信息；(2)图像压缩编码模块将经处理后的图像信息进行压缩编码，图像储存模块将压缩后的视频储存起来，再经图像传输/发射模块发送给地面的接收站即可。基于上述，本专利技术可填补无人机行业中超远程高清图像传输的空白，是一种集高清视频与远程传输为一体的无线摄像机；本专利技术可自成系统，无需要另外基站，即可实现3公里以上，最远高达30公里以上的高清图像传输，这项功本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机图像传输一体化摄像机，其特征在于，包括成像模块、图像处理模块、对焦模块、图像压缩编码模块、图像储存模块和图像传输/发射模块，所述成像模块、图像处理模块、图像压缩编码模块和图像传输/发射模块依次连接，所述图像处理模块和图像压缩编码模块还分别与对焦模块和图像储存模块连接，所述成像模块具体为可见光传感器成像模块且由低照度大靶面组成，所述图像处理模块负责自动白平衡和曝光处理，所述对焦模块用于实现变倍和自动对焦功能。

【技术特征摘要】
1.一种无人机图像传输一体化摄像机，其特征在于，包括成像模块、图像处理模块、对焦模块、图像压缩编码模块、图像储存模块和图像传输/发射模块，所述成像模块、图像处理模块、图像压缩编码模块和图像传输/发射模块依次连接，所述图像处理模块和图像压缩编码模块还分别与对焦模块和图像储存模块连接，所述成像模块具体为可见光传感器成像模块且由低照度大靶面组成，所述图像处理模块负责自动白平衡和曝光处理，所述对焦模块用于实现变倍和自动对焦功能。2.根据权利要求1所述的一种无人机图像传输一体化摄像机，其特征在于：所述图像传输/发射模块包括功率放大模块和发射模块，功率放大模块与图像压缩编码模块连接，功率放大模块与发射模块连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机图像传输一体化摄像机，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋守信，白朝顺，刘铭青，陈建伟，
申请(专利权)人：广东容祺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44