压缩机消音器装配设备及其使用方法技术

本发明专利技术涉及一种压缩机零件生产，尤其是涉及一种压缩机消音器装配设备及其使用方法。压缩机消音器装配设备，包括与机壳内表面配合的定位头、位于定位头两侧的卡爪和位于定位头上方的焊接机构，定位头下端面轴线处设置有立柱，立柱外侧套设有电磁吸套，电磁吸套上端面与定位头下端面贴合，卡爪靠近定位头的一端端面设置有与定位头外表面形状相配合的导向面，焊接机构包括定位座和位于定位座上的焊枪，定位座上设置有用于控制定位座升降的调节气缸，定位头的外表面均匀分布有调整头。本发明专利技术具有能够有效地降低装夹次数、增大定位精度、减少焊接次数、实现多点同时焊接、提高生产效率等有益效果。

Compressor silencer assembling apparatus and method of use

The invention relates to a compressor part production, in particular to a compressor muffler assembling device and a method for using the same. Compressor muffler assembly equipment, including a positioning head, with the surface casing in the claw at the location on both sides of the head and the positioning head located above the welding mechanism, a positioning head is arranged at the lower end of the axis of the column, the column is sheathed outside the electromagnetic sleeve, the electromagnetic surface and the positioning head set on end fitting, end card near the head positioning claw set guide surface surface positioning and head shape matched with the welding mechanism comprises a positioning seat and a welding torch positioned on the positioning seat, the positioning seat is provided with a positioning control is used to adjust the cylinder seat lifting, adjust the head of uniform surface positioning head. The invention has the beneficial effects of effectively reducing the number of clamping, increasing the positioning accuracy, reducing the welding times, realizing multi-point simultaneous welding, improving the production efficiency, etc..

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种压缩机零件生产，尤其是涉及一种压缩机消音器装配设备及其使用方法。
技术介绍
压缩机的机壳表面为曲面，在机壳上安装消音器，需要反复装夹机壳，进行多次人工焊接，由于机壳表面为曲面，在反复装夹机壳时，容易产生误差，导致焊装位置出现偏差，降低生产精度。而且反复装夹和多次焊接浪费时间，降低生产效率，手动定位时误差大。
技术实现思路
本专利技术主要是针对上述问题，提供一种能够有效地降低装夹次数、增大定位精度、减少焊接次数、实现多点同时焊接、提高生产效率的压缩机消音器装配设备及其使用方法。本专利技术的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种压缩机消音器装配设备，包括与机壳内表面配合的定位头、位于定位头两侧的卡爪和位于定位头上方的焊接机构，定位头下端面轴线处设置有立柱，立柱外侧套设有电磁吸套，电磁吸套上端面与定位头下端面贴合，立柱下方同轴设置有定位柱，立柱和定位柱外侧套设有定位弹簧，立柱底部设置有震动柱，震动柱上连接有震动器；卡爪靠近定位头的一端端面设置有与定位头外表面形状相配合的导向面，卡爪靠近定位头的一端上端面边缘设置有用于固定消音器的定位槽，定位槽远离定位头的一端为定位竖直面，定位槽靠近定位头的一端为挤出弧面，挤出弧面的弧度为30度到45度；卡爪远离定位头的一端连接有驱动气缸；焊接机构包括定位座和位于定位座上的焊枪，定位座上设置有用于控制定位座升降的调节气缸；定位头的外表面均匀分布有调整头，调整头呈“T”字形，定位头外表面设置有用于容纳调整头的调整孔，调整孔与调整头之间设置有调整弹簧。将机壳套在定位头外侧，启动电磁吸套，电磁吸套上表面与定位头下表面贴合，电磁吸套将吸力通过立柱传递到定位头，使定位头表面产生吸力将机壳初步吸附固定。将消音器插装在卡爪上的定位槽内，使卡爪贴靠在定位竖直面上，利用卡爪上端面支撑消音器，定位竖直面对消音器水平方向限位，实现消音器的定位。启动驱动气缸，驱动气缸推动卡爪朝向定位头方向移动，卡爪靠近定位头的一端与机壳外表面接触，利用卡爪的导向面对机壳和定位头导向，使导向面对机壳施加压力，机壳挤压调整头，使调整头朝向调整孔方向移动，随着卡爪持续靠近定位头，机壳将调整头压入调整孔内，调整弹簧通过自身弹力推动调整头，使调整头对机壳施加向上的弹力，实现机壳的初步定位。在初步定位的同时，利用调整头对机壳内表面的弹力来调整机壳在定位头上的位置。随着卡爪继续向定位头靠近，机壳受到导向面的压力向下挤压定位头，定位头向下朝向定位柱方向移动并挤压定位弹簧，定位弹簧对定位头和机壳施加向上的支撑弹力，导向面对机壳施加向下的压力，实现机壳的夹紧定位，此时，卡爪上的消音器到达机壳顶部的焊装位置。启动震动器，震动器带动震动柱发生小幅度高频震动，震动柱带动立柱的定位头发生小幅度高频震动，在定位弹簧持续向上施加弹力的同时，利用机壳下表面与定位头外表面的配合自动调整定位头与机壳的位置，使定位头外表面与机壳完全贴合。启动调节气缸，调节气缸推动定位座，定位座带动焊枪向下运动至机壳和消音器的接触处，实现机壳和消音器的焊接。启动调节气缸，调节气缸带动定位座和焊枪远离定位头。启动驱动气缸，驱动气缸带动卡爪远离定位头，当卡爪远离定位头时，卡爪的导向面对机壳的压力减小，定位弹簧推动定位头和机壳向上运动，消音器通过定位槽的挤出弧面的导向能够从定位槽内滑出，挤出弧面的弧度为30度到45度，在定位槽对消音器定位时，挤出弧面能够对消音器底部限位和支撑，当消音器沿挤出弧面挤出时，挤出弧面的弧度能够确保消音器挤出。随着卡爪远离机壳，卡爪的导向面对机壳压力消失，定位弹簧推动定位头向上运动至最高点，调整弹簧推动调整头，调整头推动机壳远离定位头，取出焊装好的机壳，完成操作。整个过程中不仅实现机壳的初步定位、调整后的精确定位和消音器的定位，使机壳固定在定位头上对机壳和消音器焊接。焊接位置精度高，生产质量高，而且提高了生产效率。卡爪不仅实现消音器的固定，而且能够对机壳定位，实现机壳消音器的快速对位和快速拆装。利用定位座固定焊枪，同时多点焊接，减少机壳消音器的拆装次数和焊接次数，降低装配误差。作为优选，所述的定位头包括左半头和右半头，左半头和右半头中部均设置有定位孔，定位孔内设置有与定位孔间隙配合的定位轴，定位孔包括限位直面和滑动弧面，定位孔的断面呈“D”字形。定位头包括左半头和右半头，在左半头和右半头中部均设置有定位孔，定位孔内设置有与定位孔间隙配合的定位轴，左半头和右半头能够通过定位轴改变两者之间的距离，进而改变定位头的长度，使定位头适合不同尺寸的机壳。定位孔包括限位直面和滑动弧面，定位孔的断面呈“D”字形，即定位轴在定位孔内利用限位直面相互限位，防止定位轴和定位孔相对转动，即防止左半头和右半头支架发生相对转动，使左半头和右半头仅能够沿着定位轴的轴向滑动。作为优选，所述的震动柱的一端同轴嵌设在立柱底部，震动柱与立柱之间设置有缓冲套，缓冲套中部围绕缓冲套的轴线设置有环形的中空腔，中空腔包括上隔腔和下隔腔，上隔腔和下隔腔之间设置有弹性隔膜，弹性隔膜中部设置有向下凸起的拱槽。震动柱的一端同轴嵌设在立柱底部，震动柱与立柱之间设置有缓冲套，缓冲套能够增大震动柱与立柱之间的配合，缓冲套自身具有弹性，能够减小震动柱的震动幅度，使定位头仅需小幅度震动来实现位置的微调。缓冲套中部围绕缓冲套的轴线设置有环形的中空腔，当震动柱震动时，震动柱挤压缓冲套，缓冲套内的中空腔受到挤压对震动柱的震动缓冲，实现震动延时，利用这个震动延时能够在轻微抵消震动幅度的同时增大震动频率。中空腔包括上隔腔和下隔腔，上隔腔和下隔腔之间设置有弹性隔膜，当震动柱震动时轴线偏移时，利用上隔腔和下隔腔内部空气的挤压来调整震动柱震动轴线的位置，尽量保证震动柱震动轴线与立柱和定位头同轴，弹性隔膜能够弥补上隔腔和下隔腔的变形。震动柱震动时，震动柱底部震动力度较大，容易造成下隔腔挤压力度大于上隔腔挤压力度，在弹性隔膜中部设置向下凸起的拱槽，当下隔腔受压变形较大时，下隔腔内的空气挤压拱槽，使拱槽朝向上隔腔方向变形，向下凸起的拱槽能够有效地抵抗弹性隔膜变形，避免下隔腔变形较大造成震动轴线偏移。一种上述的压缩机消音器装配设备的使用方法，步骤如下：1）将机壳套在定位头外侧，启动电磁吸套，使电磁吸套的磁性传递到定位头初步固定机壳，将消音器插装在卡爪上的定位槽内，使卡爪贴靠在定位直面上，利用卡爪上端面支撑消音器；2）启动驱动气缸，驱动气缸推动卡爪朝向定位头方向移动，卡爪靠近定位头的一端与机壳外表面接触，利用卡爪的导向面对机壳和定位头导向，使导向面对机壳施加压力，机壳挤压调整头，使调整头朝向调整孔方向移动，随着卡爪持续靠近定位头，机壳将调整头压入调整孔内，调整弹簧通过自身弹力推动调整头，使调整头对机壳施加向上的弹力，实现机壳的初步定位；3）随着卡爪继续向定位头靠近，机壳受到导向面的压力向下挤压定位头，定位头向下朝向定位柱方向移动并挤压定位弹簧，定位弹簧对定位头和机壳施加向上的支撑弹力，导向面对机壳施加向下的压力，实现机壳的夹紧定位，此时，卡爪上的消音器到达机壳顶部的焊装位置；4）启动震动器，震动器带动震动柱发生小幅度高频震动，震动柱带动立柱的定位头发生小幅度高频震动，在定位弹簧持续向上施加弹力的同时，利用机壳下表面与定位头本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压缩机消音器装配设备，其特征在于，包括与机壳内表面配合的定位头、位于定位头两侧的卡爪和位于定位头上方的焊接机构，定位头下端面轴线处设置有立柱，立柱外侧套设有电磁吸套，电磁吸套上端面与定位头下端面贴合，立柱下方同轴设置有定位柱，立柱和定位柱外侧套设有定位弹簧，立柱底部设置有震动柱，震动柱上连接有震动器；卡爪靠近定位头的一端端面设置有与定位头外表面形状相配合的导向面，卡爪靠近定位头的一端上端面边缘设置有用于固定消音器的定位槽，定位槽远离定位头的一端为定位竖直面，定位槽靠近定位头的一端为挤出弧面，挤出弧面的弧度为30度到45度；卡爪远离定位头的一端连接有驱动气缸；焊接机构包括定位座和位于定位座上的焊枪，定位座上设置有用于控制定位座升降的调节气缸；定位头的外表面均匀分布有调整头，调整头呈“T”字形，定位头外表面设置有用于容纳调整头的调整孔，调整孔与调整头之间设置有调整弹簧。

【技术特征摘要】
1.一种压缩机消音器装配设备，其特征在于，包括与机壳内表面配合的定位头、位于定位头两侧的卡爪和位于定位头上方的焊接机构，定位头下端面轴线处设置有立柱，立柱外侧套设有电磁吸套，电磁吸套上端面与定位头下端面贴合，立柱下方同轴设置有定位柱，立柱和定位柱外侧套设有定位弹簧，立柱底部设置有震动柱，震动柱上连接有震动器；卡爪靠近定位头的一端端面设置有与定位头外表面形状相配合的导向面，卡爪靠近定位头的一端上端面边缘设置有用于固定消音器的定位槽，定位槽远离定位头的一端为定位竖直面，定位槽靠近定位头的一端为挤出弧面，挤出弧面的弧度为30度到45度；卡爪远离定位头的一端连接有驱动气缸；焊接机构包括定位座和位于定位座上的焊枪，定位座上设置有用于控制定位座升降的调节气缸；定位头的外表面均匀分布有调整头，调整头呈“T”字形，定位头外表面设置有用于容纳调整头的调整孔，调整孔与调整头之间设置有调整弹簧。2.根据权利要求1所述的压缩机消音器装配设备，其特征在于，所述的定位头包括左半头和右半头，左半头和右半头中部均设置有定位孔，定位孔内设置有与定位孔间隙配合的定位轴，定位孔包括限位直面和滑动弧面，定位孔的断面呈“D”字形。3.根据权利要求1所述的压缩机消音器装配设备，其特征在于，所述的震动柱的一端同轴嵌设在立柱底部，震动柱与立柱之间设置有缓冲套，缓冲套中部围绕缓冲套的轴线设置有环形的中空腔，中空腔包括上隔腔和下隔腔，上隔腔和下隔腔之间设置有弹性隔膜，弹性隔膜中部设置有向下凸起的拱槽。4.一种根据权利要求1至3中任意一项所述的压缩机消音器装配设备的使用方法，其特征在于，步骤如下：1）将机壳套在定位头外侧，启动电磁吸套，使电磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，
申请(专利权)人：杭州钱江万胜电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33