高压动力电池接触器检测方法、设备、电池管理系统及汽车技术方案

本发明专利技术提供一种高压动力电池接触器检测方法、设备及电池管理系统，为电池管理系统提供了除正常工作模式之外的一种专门用于检测接触器的检测模式，电池管理系统处于等待状态时，接收外部控制装置发送的控制指令进入接触器检测模式，根据外部控制装置的指令指定接触器的闭合或断开操作/根据预存的检测顺序依次执行接触器的闭合或断开操作，由电池管理系统自动检测接触器功能是否正常并将结果反馈至外部控制装置。本发明专利技术的上述方案，能够快速、准确地判断各个接触器是否由于粘连、老化导致不能闭合或者断开的故障。由于采用自动化技术实现，不存在安全隐患。

Method, device, battery management system and vehicle for detecting high-voltage power battery contactor

The invention provides a high voltage power battery contact detection method, equipment and battery management system, provides a in addition to the normal working mode used to detect mode detection contactor for battery management system, battery management system in a wait state, the control command receiving external control device to send into the contactor according to the external detection mode. Control device directive specifies the contactor closing and opening operation / detection order stored according to the order of execution of the contactor closing and opening operation, a battery management system for automatic detection of contact function is normal and feedback the results to the external control device. The method of the invention can quickly and accurately judge whether the contactor can not be closed or broken due to adhesion and aging. Due to the use of automation technology, there is no security risks.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车智能检修
，具体涉及一种高压动力电池接触器检测方法、一种电池管理系统及一种高压动力电池接触器检测设备以及一种包括该电池管理系统的汽车。
技术介绍
高压动力电池是电动汽车的高压能量源，BMS(电池管理系统)需要响应整车控制器指令，控制接触器连接或断开整车的高压，接触器是否能够在电池管理系统的控制下准确响应整车控制器指令关系到车辆和人员的安全。如图1所示，高压动力电池系统中必不可少的接触器有：正极接触器、负极接触器、预充接触器，有的动力电池系统还包含单独的充电接触器。接触器在长期频繁使用过程中，可能会出现粘连、老化等故障，需要在电动汽车的定期维护或故障维修时，对接触器的状态进行检测。现有技术中，通常有以下两种检测方法：一种方法是通过整车钥匙开关信号来控制接触器，检测人员根据接触器动作时发出的响声来判断接触器是否有动作：钥匙由KeyOn到Crank时，整车控制器发送高压连接指令，电池管理系统在2-3秒时间内依次连接负极接触器、预充接触器、正极接触器，完成高压连接，当正极接触器连接后，电池管理系统自动断开预充接触器；钥匙到KeyOff时，整车控制器发送断开高压指令，电池管理系统在1-2秒时间内依次断开正极接触器、负极接触器，完成高压断开。这种检测方法由人的听觉去主观判断接触器是否有动作，容易造成误判，而且，在这种检测方式下，正极接触器、负极接触器、预充接触器的闭合或断开动作是在2-3秒内连续完成的，难以区分具体的接触器是否准确完成了规定动作。另一种方法是手工测量接触器前后两端的电压差，接触器断开或闭合后，其前后两端电压差发生变化，检测人员据此判断接触器是否断开或闭合。这种检测方法需要打开电池箱体，检测人员拿手工测量工具直接接触高压电，不够便捷，也不安全。因此，亟需一种安全、便捷、准确度高的高压动力电池接触器检测方法。
技术实现思路
为此，本专利技术所要解决的技术问题在于现有技术对电动汽车高压动力电池检测方法或者难以保证准确性或者便捷性差且存在安全隐患。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种高压动力电池接触器检测方法，该方法应用于电池管理系统，包括如下步骤：判断是否接收到启动接触器检测模式的指令信息；若是，则判断所述电池管理系统的当前工作状态是否为上电等待状态；若是则根据所述指令信息启动接触器检测模式；检测指定接触器的闭合/断开操作是否成功；若指定接触器闭合/断开操作成功，则发送表示所述指定接触器闭合/断开操作通过测试的检测结果信号，否则发送表示所述指定接触器闭合/断开操作未通过测试的检测结果信号。优选地，上述的高压动力电池接触器检测方法，若是则根据所述指令信息启动接触器检测模式的步骤中，还包括：判断所述指令信息是否为自动检测指令信息；若是则按照预定顺序发出闭合/断开所述指定接触器的控制信号；若否则接收闭合/断开指定接触器的指令信息；发出闭合/断开所述指定接触器的控制信号。优选地，上述的高压动力电池接触器检测方法，在若是则根据所述指令信息启动接触器检测模式的步骤和检测指定接触器的闭合/断开操作是否成功的步骤之间还包括如下步骤：判断是否在第一预设时间内接收到闭合/断开指定接触器的指令信息；若是则发出闭合/断开所述指定接触器的控制信号；否则按照预定顺序发出闭合/断开所述指定接触器的控制信号。优选地，上述的高压动力电池接触器检测方法，检测指定接触器的闭合/断开操作是否成功的步骤中：采集测量端电压信号或者指定接触器的反馈信号；判断所述测量端电压信号或者指定接触器的反馈信号与指令信息是否一致；若一致则判断指定接触器的闭合/断开操作成功，否则判断指定接触器的闭合/断开操作失败。优选地，上述的高压动力电池接触器检测方法，检测指定接触器的闭合/断开操作是否成功的步骤中：同一时刻，只允许一个接触器闭合，且对于某一指定接触器，先检测其闭合操作是否成功再检测其断开操作是否成功，某一指定接触器断开后再对其他接触器进行检测。本专利技术还提供一种电池管理系统，包括：第一判断单元，用于判断是否接收到启动接触器检测模式的指令信息；第二判断单元，与所述第一判断单元连接，用于在第一判断单元的判断结果为是时，判断所述电池管理系统的当前工作状态是否为上电等待状态；控制单元，用于在第二判断单元的判断结果为是时根据指令信息控制指定接触器执行闭合/断开操作；检测单元，用于根据指令信息检测指定接触器的闭合/断开操作是否成功；检测结果发送单元，用于在指定接触器闭合/断开操作成功时，发送表示所述指定接触器闭合/断开操作通过测试的检测结果信号，否则发送表示所述指定接触器闭合/断开操作未通过测试的检测结果信号。优选地，上述的电池管理系统，所述控制单元包括：第一判断子单元，用于判断所述指令信息是否为自动检测指令信息；第一信号发送子单元，用于在第一判断子单元的判断结果为是时按照预定顺序发出闭合/断开所述指定接触器的控制信号；第一信号接收子单元，用于在在第一判断子单元的判断结果为否时，接收闭合/断开指定接触器的指令信息；第二信号发送子单元，用于根据第一信号接收子单元接收到的指令信息发出闭合/断开所述指定接触器的控制信号。优选地，上述的电池管理系统，所述检测单元包括：第二判断子单元，判断是否在第一预设时间内接收到闭合/断开指定接触器的指令信息；第三信号发送子单元，在第二判断子单元的判断结果为是时，根据接收到的指令信息发出闭合/断开所述指定接触器的控制信号；第四信号发送子单元，在第二判断子单元的判断结果为否时，按照预定顺序发出闭合/断开所述指定接触器的控制信号。优选地，上述的电池管理系统，所述检测单元包括：采集子单元，用于采集测量端电压信号或者指定接触器的反馈信号；第三判断子单元，用于判断所述测量端电压信号或者指定接触器的反馈信号与指令信息是否一致；若一致则判断指定接触器的闭合/断开操作成功，否则判断指定接触器的闭合/断开操作失败。优选地，上述的电池管理系统，所述检测单元中：同一时刻，只允许一个接触器闭合，且对于某一指定接触器，先检测其闭合操作是否成功再检测其断开操作是否成功，某一指定接触器断开后再对其他接触器进行检测。本专利技术还提供一种高压动力电池接触器检测设备，包括上述的电池管理系统以及外部控制装置，其中：所述外部控制装置包括指令发送单元、反馈信息接收单元和结果判定单元；所述指令发送单元，用于发送启动接触器检测模式的指令信息至所述电池管理系统；所述反馈信息接收单元，用于接收所述电池管理系统发送的启动接触器检测模式的反馈信息以及所述电池管理系统发送的指定接触器闭合/断开操作通过测试的检测结果信号；所述结果判定单元，在所述反馈信息接收单元在第二预设时间内接收到指定接触器闭合/断开操作通过测试的检测结果信号时，判定指定测接触器闭合/断开操作通过测试，否则判定指定接触器闭合/断开操作未通过测试。优选地，上述的高压动力电池接触器检测设备，所述指令发送单元，还用于在所述反馈信息接收单元接收到启动接触器检测模式的反馈信息后，发送检测指定接触器的闭合/断开操作是否成功的指令信息至所述电池管理系统。本专利技术还提供一种包括上述的电池管理系统的汽车。本专利技术的上述技术方案相比现有技术具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高压动力电池接触器检测方法，其特征在于，该方法应用于电池管理系统，包括如下步骤：判断是否接收到启动接触器检测模式的指令信息；若是则判断所述电池管理系统的当前工作状态是否为上电等待状态；若是则根据所述指令信息启动接触器检测模式；检测指定接触器的闭合/断开操作是否成功；若指定接触器闭合/断开操作成功，则发送表示所述指定接触器闭合/断开操作通过测试的检测结果信号，否则发送表示所述指定接触器闭合/断开操作未通过测试的检测结果信号。

【技术特征摘要】
1.一种高压动力电池接触器检测方法，其特征在于，该方法应用于电池管理系统，包括如下步骤：判断是否接收到启动接触器检测模式的指令信息；若是则判断所述电池管理系统的当前工作状态是否为上电等待状态；若是则根据所述指令信息启动接触器检测模式；检测指定接触器的闭合/断开操作是否成功；若指定接触器闭合/断开操作成功，则发送表示所述指定接触器闭合/断开操作通过测试的检测结果信号，否则发送表示所述指定接触器闭合/断开操作未通过测试的检测结果信号。2.根据权利要求1所述的高压动力电池接触器检测方法，其特征在于，若是则根据所述指令信息启动接触器检测模式的步骤中，还包括：判断所述指令信息是否为自动检测指令信息；若是则按照预定顺序发出闭合/断开所述指定接触器的控制信号；若否则接收闭合/断开指定接触器的指令信息；发出闭合/断开所述指定接触器的控制信号。3.根据权利要求1所述的高压动力电池接触器检测方法，其特征在于，在若是则根据所述指令信息启动接触器检测模式的步骤和检测指定接触器的闭合/断开操作是否成功的步骤之间还包括如下步骤：判断是否在第一预设时间内接收到闭合/断开指定接触器的指令信息；若是则发出闭合/断开所述指定接触器的控制信号；否则按照预定顺序发出闭合/断开所述指定接触器的控制信号。4.根据权利要求1-3任一所述的高压动力电池接触器检测方法，其特征在于，检测指定接触器的闭合/断开操作是否成功的步骤中：采集测量端电压信号或者指定接触器的反馈信号；判断所述测量端电压信号或者指定接触器的反馈信号与指令信息是否一致；若一致则判断指定接触器的闭合/断开操作成功，否则判断指定接触器的闭合/断开操作失败。5.根据权利要求4所述的高压动力电池接触器检测方法，其特征在于，检测指定接触器的闭合/断开操作是否成功的步骤中：同一时刻，只允许一个接触器闭合，且对于某一指定接触器，先检测其闭合操作是否成功再检测其断开操作是否成功，某一指定接触器断开后再对其他接触器进行检测。6.一种电池管理系统，其特征在于，包括：第一判断单元，用于判断是否接收到启动接触器检测模式的指令信息；第二判断单元，与所述第一判断单元连接，用于在第一判断单元的判断结果为是时，判断所述电池管理系统的当前工作状态是否为上电等待状态；控制单元，用于在第二判断单元的判断结果为是时根据指令信息控制指定接触器执行闭合/断开操作；检测单元，用于根据指令信息检测指定接触器的闭合/断开操作是否成功；检测结果发送单元，用于在指定接触器闭合/断开操作成功时，发送表示所述指定接触器闭合/断开操作通过测试的检测结果信号，否则发送表示所述指定接触器闭合/断开操作未通过测试的检...

【专利技术属性】
技术研发人员：左从兵，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11