基于PLC控制的电机实训平台制造技术

本实用新型专利技术涉及基于PLC控制的电机实训平台，其工作台上设置有一面板，所述面板包括实训工作电路板安装操作区；所述工作台上设置有一由伺服电机驱动的机械手；所述工作台的台面下方设置有一由异步电机驱动的传送带；所述传送带上方于工作台的台面下侧设置有抽屉；其还包括电路模块承载拔插座；所述电路模块承载拔插座分别设置有PLC模块、触摸屏、AD转换模块、DA转换模块以及光电编码器；所述PLC模块、触摸屏、AD转换模块、DA转换模块以及光电编码器均设置有跳线接口；本实用新型专利技术结构简单，改变了以往元件插拔式面板结构，提供一种基于PLC的电机控制模拟实训平台，具备进行开环，闭环，双闭环模拟，具有较好的实用价值。

Motor training platform based on PLC control

The utility model relates to a motor training platform based on PLC control, the working table is provided with a panel, the panel includes the training work of circuit board installation and operation area; the work table is provided with a manipulator driven by a servo motor; the table below the table is provided with a transmission driven by asynchronous motor with a table; the drawer is arranged above the conveyer belt on the bottom side of the table; it also includes a circuit module carrying pull socket; the circuit module load pull socket are respectively provided with a touch screen, PLC module, AD conversion module, DA conversion module and photoelectric encoder; the PLC module, touch screen, AD conversion module, DA conversion module and photoelectric encoder are provided with a jumper interface; the utility model has the advantages of simple structure, changed the previous element plug panel structure, a motor control based on PLC The simulation training platform has the advantages of open loop, closed loop and double closed loop simulation.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电子实训
，特别是基于PLC控制的电机实训平台。
技术介绍
目前的实验设备一般针对某一门课程提供教学，导致各科目实验内容相对独立。由于自动化控制是一门综合性、系统性很强的学科，而相对独立的教学设备无法满足该学科知识结构的系统培养，因此在各专业课程的教学基础上如何将学生三年来所学专业知识串接起来，形成一个较为完善的知识系统就成为一项新的课题。此外，现有的教学试验实训台多采用原器件接插式的或是网孔板来对继电器元件进行安装，接插式安全简单方便，但学生在试验中根据电路图进行接线，调试，省略元器件的搭接步骤，在实验的直观效果上无法得到较好锻炼，网孔板虽然具有元件位置安装方便，训练学生动手能力较好等优点，但由于实训、实验过程中时常要求学生进行元器件的总体设计和位置调整，频繁安装、拆卸元器件容易造成固定螺丝滑牙，元器件固定位容易损坏，且螺丝、垫片等配件不宜管理，存在粗暴安装、拆卸情况，元器件拆卸过程中容易出现元件脱落、元件损坏等。因此，提供基于PLC控制的电机实训平台是非常有必要的。
技术实现思路
为克服上述问题，本技术的目的是提供基于PLC控制的电机实训平台。本技术采用以下方案实现：基于PLC控制的电机实训平台，包括一工作台，所述工作台上设置有一面板，所述面板包括实训工作电路板安装操作区；所述工作台上设置有一由伺服电机驱动的机械手；所述工作台的台面下方设置有一由异步电机驱动的传送带；所述传送带上方于工作台的台面下侧设置有抽屉；其特征在于：还包括电路模块承载拔插座；所述电路模块承载拔插座分别设置有PLC模块、触摸屏、AD转换模块、DA转换模块以及光电编码器；所述PLC模块、触摸屏、AD转换模块、DA转换模块以及光电编码器均设置有跳线接口，用于学生根据课程自行连接各模块；所述面板还包括模块拔插区，所述模块拔插区由上至下设置有若干个用于拔插所述电路模块承载拔插座的梯形安装槽。在本技术一实施例中，所述抽屉包括第一抽屉和第二抽屉，所述第一抽屉用于放置所述的PLC模块、触摸屏、AD转换模块、DA转换模块以及光电编码器；所述的第二抽屉用于放置电路模块承载拔插座。在本技术一实施例中，所述的工作台底部设置有万向轮。在本技术一实施例中，所述工作台上还放置由一电脑，所述工作台上设置有用于放置电脑键盘抽拉盘。在本技术一实施例中，所述PLC模块为FX2N-48PLC所述的AD转换模块为FX2N-2AD，所述的DA转换模块为FX2N-2DA。在本技术一实施例中，所述的电路模块承载拔插座包括承载板，所述承载板上设置有用于固定电路板模块的螺丝孔，所述承载板的底部设置有一箭头式插拔头。在本技术一实施例中，所述的电路模块承载拔插座包括承载板，所述承载板上设置有用于固定电路板模块的螺丝孔，所述承载板的底部对称设置有用于卡住梯形安装槽的卡钩。在本技术一实施例中，所述实训工作电路板安装操作区独立设置仪表电源面板，集成380V三项交流电源、三项交流电压表、24V直流稳压电源、12个同电位的输出端子、FX2N-48MRPLC一台，内设隔离变压器。在本技术一实施例中，所述模块拔插区为绝缘板材。在本技术一实施例中，该实训平台设置有线电源接收端，由教师实训平台控制电源给定。本技术结构简单，本技术结构简单，改变了以往元件插拔式面板结构，提供一种基于PLC的电机控制模拟实训平台，具备进行开环，闭环，双闭环模拟，此外，本技术改变了以往元件插拔式面板结构，不仅在使用时能保证实训面板的整洁，而且拆装效率提高，不易损坏，具有较好的实用价值。附图说明图1是本技术结构示意图。图2是本技术面板的侧面示意图。图3是本技术电路模块承载拔插座实施例一的结构示意图。图4是本技术电路模块承载拔插座实施例二的结构示意图。图5是基于本技术搭建的实训电路原理图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术做进一步说明。如图1和图2所示，本实施例提供基于PLC控制的电机实训平台，包括一工作台，所述工作台上设置有一面板1，所述面板包括实训工作电路板安装操作区2；所述工作台上设置有一由伺服电机驱动的机械手3；所述工作台的台面下方设置有一由异步电机4驱动的传送带5；所述传送带上方于工作台的台面下侧设置有抽屉；其特征在于：还包括电路模块承载拔插座6；所述电路模块承载拔插座分别设置有PLC模块、触摸屏、AD转换模块、DA转换模块以及光电编码器；所述PLC模块、触摸屏、AD转换模块、DA转换模块以及光电编码器均设置有跳线接口，用于学生根据课程自行连接各模块；所述面板还包括模块拔插区7，所述模块拔插区由上至下设置有若干个用于拔插所述电路模块承载拔插座的梯形安装槽8。在本技术一实施例中，所述抽屉包括第一抽屉9和第二抽屉10，所述第一抽屉9用于放置所述的PLC模块、触摸屏、AD转换模块、DA转换模块以及光电编码器；所述的第二抽屉10用于放置电路模块承载拔插座6。在本技术一实施例中，所述的工作台底部设置有万向轮11。在本技术一实施例中，所述工作台上还放置由一电脑12，所述工作台上设置有用于放置电脑键盘抽拉盘13。在本技术一实施例中，所述PLC模块为FX2N-48PLC所述的AD转换模块为FX2N-2AD，所述的DA转换模块为FX2N-2DA。请参见图3，在本技术一实施例中，所述的电路模块承载拔插座包括承载板14，所述承载板上设置有用于固定电路板模块的螺丝孔，以利通过螺丝15将电路模块固定在承载板上；所述承载板的底部设置有一箭头式插拔头16。在使用时，用户只要将箭头式插拔头插入梯形安装槽，然后旋转90度即可固定。请参见图4，在本技术一实施例中，所述的电路模块承载拔插座包括承载板14，所述承载板上设置有用于固定电路板模块的螺丝孔，以利通过螺丝15将电路模块固定在承载板上；所述承载板的底部对称设置有用于卡住梯形安装槽的卡钩17。由于该卡钩具有弹性，在插入梯形安装槽后，即可固定，在拆出时，只要将将两个卡钩向中间靠近，即可脱离出梯形安装槽。在本技术一实施例中，所述实训工作电路板安装操作区独立设置仪表电源面板，集成380V三项交流电源18、三项交流电压表19、24V直流稳压电源20、12个同电位的输出端子21、FX2N-48MRPLC一台，内设隔离变压器。这里要说明的是，上述的这些模块都是现有的单元，这里就不进行具体说明。在本技术一实施例中，所述模块拔插区为绝缘板材。在本技术一实施例中，该实训平台设置有线电源接收端(图中未示意)，由教师实训平台控制电源给定。在本技术一实施例中，所述梯形安装槽由上至下等距离平行设置。请参见图5，图5为本技术一实施例电路原理框图，学生可以通过跳线按照该原理框图进行连接和学习，该电路原理框图也可以画在原理图解区4，该电路中所述PLC连接有触摸屏、伺服驱动器、AD转换模块、DA转换模块以及光电编码器；所述的DA转换模块与一变频器连接，用于频率数模给定；所述AD转换模块与所述变频器连接，用于输出频率模数反馈；所述变频器受控于所述PLC；所述伺服驱动器用于驱动伺服电机；所述变频器用于控制一电机；所述光电编码器用于采集所述电机的位置量，并反馈给所述PLC。为本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于PLC控制的电机实训平台，包括一工作台，所述工作台上设置有一面板，所述面板包括实训工作电路板安装操作区；所述工作台上设置有一由伺服电机驱动的机械手；所述工作台的台面下方设置有一由异步电机驱动的传送带；所述传送带上方于工作台的台面下侧设置有抽屉；其特征在于：还包括电路模块承载拔插座；所述电路模块承载拔插座分别设置有PLC模块、触摸屏、AD转换模块、DA转换模块以及光电编码器；所述PLC模块、触摸屏、AD转换模块、DA转换模块以及光电编码器均设置有跳线接口，用于学生根据课程自行连接各模块；所述面板还包括模块拔插区，所述模块拔插区由上至下设置有若干个用于拔插所述电路模块承载拔插座的梯形安装槽。

【技术特征摘要】
1.基于PLC控制的电机实训平台，包括一工作台，所述工作台上设置有一面板，所述面板包括实训工作电路板安装操作区；所述工作台上设置有一由伺服电机驱动的机械手；所述工作台的台面下方设置有一由异步电机驱动的传送带；所述传送带上方于工作台的台面下侧设置有抽屉；其特征在于：还包括电路模块承载拔插座；所述电路模块承载拔插座分别设置有PLC模块、触摸屏、AD转换模块、DA转换模块以及光电编码器；所述PLC模块、触摸屏、AD转换模块、DA转换模块以及光电编码器均设置有跳线接口，用于学生根据课程自行连接各模块；所述面板还包括模块拔插区，所述模块拔插区由上至下设置有若干个用于拔插所述电路模块承载拔插座的梯形安装槽。2.根据权利要求1所述的基于PLC控制的电机实训平台，其特征在于：所述抽屉包括第一抽屉和第二抽屉，所述第一抽屉用于放置所述的PLC模块、触摸屏、AD转换模块、DA转换模块以及光电编码器；所述的第二抽屉用于放置电路模块承载拔插座。3.根据权利要求1所述的基于PLC控制的电机实训平台，其特征在于：所述的工作台底部设置有万向轮。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：林祥勇，王秋霞，童晓薇，李烈雄，
申请(专利权)人：福建船政交通职业学院，
类型：新型
国别省市：福建;35