一种旋转搬送体之间的物品的交接搬送方法，以旋转搬送体(1、2)的节圆彼此之间设置有规定间隙的方式设置旋转搬送体(1、2)，在两个节圆之间沿着转移曲线搬送物品，该转移曲线的曲率从交接前的旋转搬送体(1)的节圆曲率连续地变化为交接后的旋转搬送体(2)的节圆曲率，由此，加速度平稳变化，且不是改变旋转搬送体的轴心间的距离地进行交接搬送。
Method and device for conveying articles
A rotary conveying body between the transfer of goods conveying method, to rotate the moving body (1, 2) of the pitch circle has set a specified interval rotation of the moving body is arranged between each other (1, 2), between the two pitch circle along the transfer curve carrying goods, the transfer curve before the handover rotation curvature from the moving body (1) of the pitch circle of curvature continuous change for the handover after rotating moving body (2) of the pitch circle of curvature, the acceleration change smoothly, and not change the rotation axis of the moving body send the distance between land transfer transfer.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及物品的搬送方法及其装置，特别涉及将物品在旋转搬送体之间从圆搬送朝向圆搬送进行交接搬送的物品的搬送方法及搬送装置。
技术介绍
在外周部以等间距形成有凹口的转台、回转机、星形轮等(以下，将这些部件总称为转台或旋转搬送体。)之间搬送圆筒状的容器等物品(以下，简称为容器或物品)的情况下，通常，转台设置成凹口的节圆相接触，彼此以相同周速旋转而从上游侧的转台朝向下游侧的转台交接物体。这种情况下，存在施加到被搬送的容器上的加速度变化呈无穷大，在容器上产生瑕疵或坑洼等或者对导向部类造成磨损等问题。特别是，近年来，随着使用罐体的装罐机、封口机的高速化及罐材料的薄壁化，该问题变得显著。另一方面，作为物品在节圆没有接触的旋转搬送体之间的交接搬送装置，提出了分配装置或者容器输送装置，其中，所述分配装置构成为：为了从1个回转机(转台)交替分配到2个转台，在交替的凹口处设置的第一交付位置具有被强制控制的压板，以便瓶子可以向半径方向外侧移动，使该瓶子的搬送速度迅速减少为另一个回转机的速度(参见专利文献1)；所述容器输送装置构成为：以装罐机主体和星形轮的节圆离开规定偏移量的方式分离设置装罐机主体和向该装罐机主体供给容器的星形轮，并且，以从所述星形轮朝向装罐机主体搬送容器的搬送轨迹追随由螺旋曲线构成的连接曲线的方式设置有导向部，其中所述螺旋曲线从与所述星形轮的节圆相同的曲率连续变化至与所述装罐机主体的节圆相同的曲率(参见专利文献2)。专利文献专利文献1：日本特公平05－59008号公报专利文献2：日本特开平9－142649号公报专利文献3：日本特开2001－287794号公报
技术实现思路
前述以往的在节圆分离开状态下的转台之间进行物品的交接搬送的装置中，前者的装置虽然在转台间的交接中利用压板使保持在凹口内的瓶子慢慢地向半径方向外移动，但是不是使加速度连续变化的构思，另外，装置还需要在凹口部处具有特别的压板、或配件等，非常复杂，很难适用于高速生产线。另一方面，后者的装置虽然能够防止加速度急剧变化，但是必须以交接侧转台(星形轮)的凹口来支撑罐。因此，存在以下问题：需要使交接侧转台的外径比节圆径要大，在结构上受到限制，并且，由于原来应该设置成节圆接触但被设置成转台分离开，所以必须改变转台的轴间距离，这样在已有设备的改造中无法应对。因此，本专利技术的目的是提供一种在物品在转台之间的交接搬送中、物品在转台之间的交接搬送时的加速度平稳变化、且不需要改变转台轴间的距离的物品的搬送方法及其装置。用于解决上述课题的本专利技术的物品的搬送方法是将物品在旋转搬送体之间从圆搬送朝向圆搬送进行交接的物品的搬送方法，其特征在于，以所述旋转搬送体的节圆彼此之间具有规定间隙的方式来设置所述旋转搬送体，在两个节圆之间沿着转移曲线来搬送所述物品，其中该转移曲线的曲率从交接前的旋转搬送体的节圆曲率连续地变化为交接后的旋转搬送体的节圆曲率。另外，优选为，所述旋转搬送体的相邻的凹口间的周节(circularpitch)彼此不同，所述旋转搬送体之间的搬送速度从交接前的圆搬送的周速连续地变化为交接后的圆搬送的周速。另外，优选为，所述旋转搬送体的角速度的比值与各旋转搬送体所具有的凹口数的倒数的比值相等。另外，优选为，关于所述旋转搬送体之间的搬送是沿着具有使所述转移曲线偏移而得到的偏移转移曲线的导向面的搬送导向部来进行搬送的。此外，优选为，所述转移曲线采用由下面的数学式1～4中的任意一个求出的曲线c1～c4中的任意一个。[数学式1](式中，s是由曲线长度确定的，α是由转移曲线长度及旋转搬送体的节圆半径确定的。)[数学式2](其中，转移曲线的曲率κ定义为以这样的函数进行变化的值，另外，式中，s为曲线长度(参数)，sR为转移曲线长度，R为旋转搬送体的节圆半径，n为表示曲率变化的程度的参数。)[数学式3](式中，β为表示曲率变化的程度的参数，t及α是由转移曲线长度及旋转搬送体的节圆半径确定的。)[数学式4](其中，转移曲线的曲率κ定义为以这样的函数进行变化的值，另外，式中，s为曲线长度(参数)，sR为转移曲线长度，R为旋转搬送体的节圆半径，n为表示曲率变化的程度的参数。)用于解决上述课题的本专利技术的物品的搬送装置是将物品在旋转搬送体之间从圆搬送朝向圆搬送进行交接的物品的搬送装置，其特征在于，所述物品的搬送装置由在外周部以等间距形成有凹口的交付侧旋转搬送体、和在外周部以等间距形成有凹口的接受侧旋转搬送体构成，以圆搬送的节圆彼此之间具有规定间隙的方式分离设置所述交付侧旋转搬送体和接受侧旋转搬送体，并设置有在所述交付侧旋转搬送体与所述接受侧旋转搬送体之间沿着规定轨道来搬送物品的搬送导向部，该搬送导向部的导向面形状为使转移曲线偏移而得到的偏移转移曲线，其中该转移曲线从交接前的圆搬送的节圆曲率连续地变化为交接后的圆搬送的节圆曲率。另外，优选为，所述交付侧旋转搬送体和所述接受侧旋转搬送体构成为：不是改变两个旋转搬送体的节圆彼此接触来交接物品的假想旋转搬送体的轴心位置，而是使一方的旋转搬送体的节圆半径变小，所述旋转搬送体之间的搬送速度从交接前的圆搬送的周速连续地变化为交接后的圆搬送的周速，所述交付侧旋转搬送体和所述接受侧旋转搬送体的角速度的比值与形成于各旋转搬送体上的所述凹口数的倒数的比值相等。另外，优选为，所述转移曲线为由所述数学式1～4中的任意一个求出的曲线c1～c4中的任意一个。此外，优选为，所述旋转搬送体的凹口形状构成为：圆弧状开口端部是自节圆朝向外侧延伸的物品导向部，该物品导向部形状及所述凹口形状为与搬送速度连续地变化而被搬送的物品抵接的形状，且该搬送速度是从交接前的圆搬送的周速连续地变化为交接后的圆搬送的周速的。根据第一方案及第六方案中记载的本专利技术的物品的搬送方法及装置，即使旋转搬送体的节圆不接触，并且，旋转搬送体的周速彼此不同，也能够使施加到被搬送的容器等物品上的加速度平稳变化从而交接到下游侧的旋转搬送体，因此，对被搬送的物品造成的损伤比较小，从而能够降低在物品上产生坑洼或瑕疵。另外，根据第二方案及第三方案中记载的本专利技术的物品的搬送方法，旋转搬送体之间的搬送速度从交接前的圆搬送的周速连续地变化为交接后的圆搬送的周速，因此，能够将物品平稳地交接到接受侧的旋转搬送体。另外，根据第四方案中记载的本专利技术的物品的搬送方法，沿着具有使曲率连续地变化的转移曲线偏移而得到的偏移转移曲线的导向面的搬送导向部，来进行旋转搬送体之间的搬送，因此，能够稳定地进行搬送。另外，根据第五方案及第八方案中记载的本专利技术的物品的搬送方法及装置，作为搬送导向面的形状，使用由前述的数学式所定义的曲线，由此，能够使施加到物品上的加速度连续且圆滑地变化。另外，根据第七方案中记载的本专利技术的物品的搬送装置，无需改变已有的装置、设备的旋转搬送体的轴间距离就能够适应，能够容易且廉价地更新已有设备。此外，根据第九方案中记载的本专利技术的物品的搬送装置，凹口自节圆向外侧突出，进行限制以使得物品的搬送速度连续地变化，由此，能够稳定地交接物品。附图说明图1是表示本专利技术的物品的搬送方法及装置的实施方式的概略图。图2是表示将本专利技术适用于罐体封口机的罐体的流动的示意图。图3是表示本专利技术的实施方式中被搬送的物品的轨迹曲线的曲率变化和搬送速度变化的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种物品的搬送方法，其是将物品在旋转搬送体之间从圆搬送朝向圆搬送进行交接的物品的搬送方法，其特征在于，以所述旋转搬送体的节圆彼此之间具有规定间隙的方式来设置所述旋转搬送体，在两个节圆之间沿着转移曲线来搬送所述物品，其中该转移曲线的曲率从交接前的旋转搬送体的节圆曲率连续地变化为交接后的旋转搬送体的节圆曲率。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.08.08 JP 2014-1630941.一种物品的搬送方法，其是将物品在旋转搬送体之间从圆搬送朝向圆搬送进行交接的物品的搬送方法，其特征在于，以所述旋转搬送体的节圆彼此之间具有规定间隙的方式来设置所述旋转搬送体，在两个节圆之间沿着转移曲线来搬送所述物品，其中该转移曲线的曲率从交接前的旋转搬送体的节圆曲率连续地变化为交接后的旋转搬送体的节圆曲率。2.根据权利要求1所述的物品的搬送方法，其特征在于，所述旋转搬送体的相邻的凹口间的周节彼此不同，所述旋转搬送体之间的搬送速度从交接前的圆搬送的周速连续地变化为交接后的圆搬送的周速。3.根据权利要求1所述的物品的搬送方法，其特征在于，所述旋转搬送体的角速度的比值与各旋转搬送体所具有的凹口数的倒数相等。4.根据权利要求1所述的物品的搬送方法，其特征在于，所述旋转搬送体之间的搬送是沿着具有使所述转移曲线偏移而得到的偏移转移曲线的导...
【专利技术属性】
技术研发人员：黑泽和之，
申请(专利权)人：东洋制罐株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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