带旋转检测机构的液压泵/马达制造技术

本发明专利技术的目的在于，提供一种能够以简单构造来检测旋转轴的旋转方向以及转速并且被检测部能够容易地加工的带旋转检测机构的液压泵/马达。为此，该带旋转检测机构的液压泵/马达具备：被检测部（52），在缸体（14）的外周面上形成有三个以上的凹部（6a～6c（6）），该三个以上的凹部（6），对于旋转轴（13）的正转方向（F），以三个连续的、凹部之间的圆弧长度（R1～R3）为不同的固有配置图案形成，并且对于旋转轴（13）的反转方向（B），以不含有该固有配置图案的方式形成；以及旋转传感器（50），其以与被检测部（52）对置的状态配置于壳体，用于检测被检测部（52），三个以上的凹部（6）的与旋转轴（13）方向垂直的截面呈半圆形的相同形状。

Hydraulic pump / motor with rotation detection mechanism

An object of the present invention is to provide a hydraulic pump / motor with a rotation detection mechanism which can be used to detect the rotation direction and rotation speed of the rotating shaft with simple structure and can be easily processed by the detection unit. Therefore, the hydraulic pump / motor with rotation detecting mechanism includes the detected part (52), (14) in the cylinder concave part is more than three is formed on the outer peripheral surface (6a ~ 6C (6)), concave part of the more than three (6), the axis of rotation (13 forward direction) (F), with three consecutive, concave part between the arc length (R1 ~ R3) for the formation of inherent configuration of different patterns, and the rotary shaft (13) in the reverse direction (B), to form does not contain the inherent configuration pattern; and a rotation sensor (50 the to be detected and), the Ministry (52) opposite state is arranged in the shell, is used to detect the detection unit (52), more than three of the recess (6) and (13) the rotation axis perpendicular to the direction of the cross section is the same shape of semicircle.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及能够以简单构造来检测旋转轴的旋转方向以及转速并且被检测部能够容易地加工的带旋转检测机构的液压泵/马达(液压泵或者液压马达)。
技术介绍
以往，在工程机械等中，多采用由发动机驱动的液压泵或者由油驱动的液压马达。例如，轴向式的斜盘式液压泵/马达具备：旋转轴，其以能够旋转的方式安装在壳体内；缸体，其与该旋转轴一起旋转；多个柱塞，其以自由往复运动的方式嵌合插入在形成于缸体的多个缸膛内；斜盘，其以相对于旋转轴倾斜的方式设置于壳体内，并且滑接自由地支承柱塞前端部；以及配流盘，其与缸体后端面滑接，该轴向式的斜盘式液压泵/马达使油经由在配流盘中设置的窗口(port)流通到缸孔内部。在将该斜盘式液压泵/马达用作液压泵的情况下，由发动机等旋转驱动旋转轴来使缸体旋转，从而使柱塞进行往复运动，由此从低压侧窗口吸入到缸膛内的油由柱塞加压而从高压侧窗口排出。此外，在将斜盘式液压泵/马达用作液压马达的情况下，将油从高压侧窗口提供给缸膛，从而使柱塞从缸膛突出来按压斜盘，由此使旋转轴与缸体一体地旋转。在这样的斜盘式液压泵/马达中，已知一种具备对缸体转速进行检测的旋转传感器的液压泵/马达。例如，在专利文献1中，在缸体的外周面上，设置有通过齿轮加工同样地形成多个凹凸的被检测部。从而，固定于壳体的电磁拾取(pickup)式旋转传感器向控制器输出旋转传感器与被检测部之间的距离(磁场)的周期性变化所对应的检测信号。控制器对从该旋转传感器输出的检测信号的交流波形进行波形整形，并计算其频率作为缸体的转速。专利文献1：日本特开2009-174505号公报专利文献2：日本特开平2-116753号公报专利文献3：日本特开平6-101692号公报
技术实现思路
然而，对于风扇驱动用的液压马达等，存在当不需要冷却时尽量减小风扇转速来改善液压驱动油耗的要求。在使用电磁流量控制(EPC)阀的方向切换阀的情况下，如图9所示，逐渐增大控制方向切换阀的控制电流时，液压马达的旋转会从正转切换到反转。而且，在图9中，当控制电流为A0时液压马达的转速成为0，但是不存在使该转速成为0的电流范围(死区)。在想要使用这种方向切换阀来控制成正转且所期望的小转速的情况下，尽管使控制电流为A1即可，但是因为不存在死区，所以难以在该控制电流的附近将旋转控制成正转状态。该情况下，如果能够检测出液压马达的旋转方向是正转还是反转，就能够利用该检测结果将液压马达控制成正转且所期望的小转速。另外，在专利文献2中，记载了在旋转的磁性体的外周上设置相对于旋转方向呈非对称形状的齿形来检测旋转方向的旋转方向检测装置。但是，在专利文献2所记载的方案中，为了加工呈非对称形状的齿形需要花费大量的时间和劳力。此外，在专利文献3中，记载了在旋转体的圆周上不均匀地配置三个检测体，基于检测到三个检测体时的脉冲信号的间隔来判断旋转体的旋转方向的方案。但是，在专利文献3所记载的方案中，并没有提到如何将检测体形成在旋转体的圆周上。根据专利文献3所记载的附图等判断，检测部的截面是长方形，而在旋转体的圆周上形成检测部时的加工并不容易。本专利技术是鉴于上述内容而完成的，其目的在于提供一种能够以简单构造来检测旋转轴的旋转方向以及转速，并且被检测部能够容易地加工的带旋转检测机构的液压泵/马达。为了解决上述课题，实现目的，本专利技术涉及的带旋转检测机构的液压泵/马达具备：旋转轴，其以能够旋转的方式安装在壳体内；缸体，其与上述旋转轴一起旋转；多个柱塞，其以自由往复运动的方式嵌合插入在形成于上述缸体的多个缸膛内；斜盘，其以相对于上述旋转轴倾斜的方式设置在上述壳体内，使上述多个柱塞的前端部滑接自由地滑动；配流盘，其与上述缸体的后端面滑接；以及旋转检测机构，其获取上述旋转轴的旋转方向以及转速，使油经由设置于上述配流盘的窗口流通在上述缸膛的内部来使上述旋转轴旋转，并且通过上述旋转检测机构来获取上述旋转轴的旋转方向以及转速，上述带旋转检测机构的液压泵/马达的特征在于：上述旋转检测机构具备：被检测部，其在上述缸体的外周面上形成有三个以上的凹部，该三个以上的凹部，对于上述旋转轴的一个旋转方向，以三个连续的、凹部之间的圆弧长度为不同的固有配置图案形成，并且对于上述旋转轴的另一个旋转方向，以不含有上述固有配置图案的方式形成；以及旋转传感器，其以与上述被检测部对置的状态配置在上述壳体，用于检测上述被检测部，上述三个以上的凹部的与上述旋转轴向垂直的截面呈半圆形的相同形状。此外，本专利技术涉及的带旋转检测机构的液压泵/马达，在上述专利技术中，上述固有配置图案是相对于上述旋转轴的上述一个旋转方向的第一圆弧长度、第二圆弧长度和第三圆弧长度，在上述旋转轴的上述另一个旋转方向上邻接于上述第一圆弧长度的圆弧长度、或者在上述旋转轴的上述一个旋转方向上邻接于上述第三的圆弧长度的圆弧长度与上述第二圆弧长度不同。此外，本专利技术涉及的带旋转检测机构的液压泵/马达，在上述专利技术中，上述三个以上的凹部以下述方式配置，即，相对于通过上述旋转轴的轴心与连结相邻的两个凹部的线的中点的线呈非对称的条件，对于所有的相邻的两个凹部均成立。此外，本专利技术涉及的带旋转检测机构的液压泵/马达，在上述专利技术中，上述三个以上的凹部形成在将相对于上述旋转轴的轴心的、相邻的上述缸膛的圆筒中心之间的角度二等分所得到的角度位置。此外，本专利技术涉及的带旋转检测机构的液压泵/马达，在上述专利技术中，在上述缸体内形成有旋转平衡调整用的工艺孔。此外，本专利技术涉及的带旋转检测机构的液压泵/马达，在上述专利技术中，上述旋转传感器在上述缸体的轴向上，设置在与从上述缸膛的最深部到上述缸体的后端面为止的区间对应的位置。此外，本专利技术涉及的带旋转检测机构的液压泵/马达，在上述专利技术中，上述旋转传感器配置在包含上述斜盘的滑动面上与上述旋转轴的轴心正交的线和上述轴心的面内。根据本专利技术，具有被检测部，其在缸体的外周面形成有三个以上的凹部，该三个以上的凹部，对于旋转轴的一个旋转方向，以三个连续的、凹部之间的圆弧长度为不同的固有配置图案形成，并且对于上述旋转轴的另一个旋转方向，以不含有上述固有配置图案的方式形成，旋转传感器以与上述被检测部对置的状态配置在上述壳体，用于检测上述被检测部，并根据有无固有配置图案来确定旋转轴的旋转方向，根据旋转一周的配置图案的反复次数来求出转速。此外，上述三个以上的凹部的与上述旋转轴向垂直的截面呈半圆形的相同形状。因此，根据本专利技术，能够以简单构造来检测旋转轴的旋转方向以及转速并且被检测部能够容易地加工。附图说明图1是表示本实施方式的带旋转检测机构的液压马达的概要结构的截面图。图2是图1所示的带旋转检测机构的液压马达的A-A线截面图。图3是图1所示的带旋转检测机构的液压马达的B-B线截面图。图4是在图1所示的带旋转检测机构的液压马达的缸体上设置有三个凹部的情况下的该缸体以及旋转轴的C-C线截面图。图5是在使用图4所示的缸体的被检测部的情况下旋转传感器所输出的检测信号的时序图。图6是在图1所示的带旋转检测机构的液压马达的缸体上设置有三个凹部并且使凹部以及工艺孔的曲率半径与缸口的周向两端部的曲率半径相同的情况下的缸体以及旋转轴的C-C线截面图。图7是在图1所示的带旋转检测机构的液压马达的缸体上设置有四个凹部的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带旋转检测机构的液压泵/马达，具备：旋转轴，其以能够旋转的方式安装在壳体内；缸体，其与所述旋转轴一起旋转；多个柱塞，其以自由往复运动的方式嵌合插入在形成于所述缸体的多个缸膛内；斜盘，其以相对于所述旋转轴倾斜的方式设置在所述壳体内，使所述多个柱塞的前端部滑接自由地滑动；配流盘，其与所述缸体的后端面滑接；以及旋转检测机构，其获取所述旋转轴的旋转方向以及转速，使油经由设置于所述配流盘的窗口流通在所述缸膛的内部来使所述旋转轴旋转，并且通过所述旋转检测机构来获取所述旋转轴的旋转方向以及转速，所述带旋转检测机构的液压泵/马达的特征在于：所述旋转检测机构具备：被检测部，其在所述缸体的外周面上形成有三个以上的凹部，该三个以上的凹部，对于所述旋转轴的一个旋转方向，以三个连续的、凹部之间的圆弧长度为不同的固有配置图案形成，并且对于所述旋转轴的另一个旋转方向，以不含有所述固有配置图案的方式形成；以及旋转传感器，其以与所述被检测部对置的状态配置在所述壳体，用于检测所述被检测部，所述三个以上的凹部的与所述旋转轴向垂直的截面呈半圆形的相同形状。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种带旋转检测机构的液压泵/马达，具备：旋转轴，其以能够旋转的方式安装在壳体内；缸体，其与所述旋转轴一起旋转；多个柱塞，其以自由往复运动的方式嵌合插入在形成于所述缸体的多个缸膛内；斜盘，其以相对于所述旋转轴倾斜的方式设置在所述壳体内，使所述多个柱塞的前端部滑接自由地滑动；配流盘，其与所述缸体的后端面滑接；以及旋转检测机构，其获取所述旋转轴的旋转方向以及转速，使油经由设置于所述配流盘的窗口流通在所述缸膛的内部来使所述旋转轴旋转，并且通过所述旋转检测机构来获取所述旋转轴的旋转方向以及转速，所述带旋转检测机构的液压泵/马达的特征在于：所述旋转检测机构具备：被检测部，其在所述缸体的外周面上形成有三个以上的凹部，该三个以上的凹部，对于所述旋转轴的一个旋转方向，以三个连续的、凹部之间的圆弧长度为不同的固有配置图案形成，并且对于所述旋转轴的另一个旋转方向，以不含有所述固有配置图案的方式形成；以及旋转传感器，其以与所述被检测部对置的状态配置在所述壳体，用于检测所述被检测部，所述三个以上的凹部的与所述旋转轴向垂直的截面呈半圆形的相同形状。2.根据权利要求1所述的带旋转检测机构的液压泵/马达，其特征在于：所述固有配置图案是相对于所述旋转轴的所述一个旋转方向的第一圆弧...

【专利技术属性】
技术研发人员：名畑纯，落合贵志，堀秀司，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP