一种油缸活塞杆加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种油缸活塞杆加工装置，包括机床、机器人、焊枪、夹具、旋转机构、顶紧机构、托料机构和PLC控制器；旋转机构安装在机床上，夹具安装在旋转机构上，夹具夹持固定油缸活塞杆一端，顶紧机构安装在机床上，顶紧机构推顶油缸活塞杆另一端；托料机构以可升降方式安装在机床上，托料机构托住油缸活塞杆；机器人安装在机床一侧，焊枪安装在机器人上，机器人控制焊枪为油缸活塞杆焊接；PLC控制器分别与机器人、旋转机构和顶紧机构连接并控制其工作。本发明专利技术可以提高油缸活塞杆的加工效率，保证油缸活塞杆的加工精度，降低生产成本。

Oil cylinder piston rod processing device

The invention discloses a cylinder piston rod machining device, including machine tools, robots, welding torch, fixture, rotating mechanism, tightening mechanism, support mechanism and PLC controller; the rotating mechanism is arranged on the machine tool, clamp arranged on the rotating mechanism, clamp fixed cylinder piston rod end, the top locking mechanism is arranged on the machine tool the top locking mechanism to push the cylinder, the other end of the piston rod; the material supporting mechanism can be installed in the lifting machine, material supporting mechanism supporting cylinder piston rod; the robot is installed in the machine gun mounted on the side of the robot, the robot control welding gun for welding cylinder piston rod; the PLC controller is connected with the robot, and the top rotating mechanism the locking mechanism is connected and controlling its work. The invention can improve the processing efficiency of the piston rod of the oil cylinder, guarantee the machining accuracy of the piston rod of the oil cylinder, and reduce the production cost.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化加工
，尤其是指一种油缸活塞杆加工装置。
技术介绍
随着劳动成本的升高，企业对劳动效益越来越重视，每个企业都希望通过改进工艺从而降低生产时间、减少劳动成本、提高生产效益。现有技术中，油缸活塞杆的加工工艺为：焊接、镀铬、机加工保证油缸活塞杆的同轴度和垂直度等。其中，焊接及镀铬都使用人工完成。然而，所述油缸活塞杆的加工工艺的缺陷在于：人工焊接后再机加工工艺，其精度比较差，而且耗时长，成品率低。在焊接质量较差，或者焊后精度不够时，需要机加工才能保证油缸活塞杆的精度，生产效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种油缸活塞杆加工装置，以提高油缸活塞杆的加工效率，保证油缸活塞杆的加工精度，降低生产成本。为达成上述目的，本专利技术的解决方案为：一种油缸活塞杆加工装置，包括机床、机器人、焊枪、夹具、旋转机构、顶紧机构、托料机构和PLC控制器；旋转机构安装在机床上，夹具安装在旋转机构上，夹具夹持固定油缸活塞杆一端，顶紧机构安装在机床上，顶紧机构推顶油缸活塞杆另一端；托料机构以可升降方式安装在机床上，托料机构托住油缸活塞杆；机器人安装在机床一侧，焊枪安装在机器人上，机器人控制焊枪为油缸活塞杆焊接；PLC控制器分别与机器人、旋转机构和顶紧机构连接并控制其工作。进一步，旋转机构包括伺服电机、减速机和旋转座，伺服电机安装在机床上，旋转座通过减速机安装在伺服电机的转动轴上，伺服电机驱使旋转座转动，夹具安装在旋转座上。进一步，托料机构包括手摇升降机、滚轮架或万向球，手摇升降机安装在机床上，滚轮架或万向球安装在手摇升降机上，滚轮架或万向球托住油缸活塞杆。进一步，顶紧机构包括气缸和顶紧块，气缸安装在机床上，顶紧块安装在气缸的活塞杆上，顶紧块顶紧缸活塞杆。进一步，还包括烟尘处理系统，烟尘处理系统设置在机床一侧。采用上述方案后，本专利技术机器人与旋转机构配合焊枪自动焊接，保证焊接的质量；通过调节托料机构和顶紧机构可以适应多种型号规格的油缸活塞杆，设备通用性强；通过夹具和顶紧机构保证油缸活塞杆的加工精度，省去重复加工时间，且油缸活塞杆焊前加工的难度比焊后加工的难度低，提高生产效率和降低成本。托料机构保证油缸活塞杆的中心，从而保证工件的同轴度和垂直度。因此，本专利技术可以提高油缸活塞杆的加工效率，保证油缸活塞杆的加工精度，降低生产成本。同时，配备烟尘处理系统，减少焊接烟尘的污染，绿色环保。附图说明图1是本专利技术的外观图；图2是本专利技术的立体组合结构示意图；图3是本专利技术的俯视图；图4是本专利技术的主视图；图5是本专利技术的局部结构示意图。标号说明机床1机器人2焊枪3焊机31夹具4旋转机构5顶紧机构6托料机构7油缸活塞杆8烟尘处理器9。具体实施方式以下结合附图及具体实施例对本专利技术做详细描述。请参阅图1至图5所述，本专利技术揭示的一种油缸活塞杆加工装置，包括机床1、机器人2、焊枪3、夹具4、旋转机构5、顶紧机构6、托料机构7和PLC控制器。旋转机构5安装在机床1上，夹具4安装在旋转机构5上，夹具4夹持固定油缸活塞杆8一端。夹具4通常包括轴套、垫片、丝杆和螺母，夹具4用于夹持固定油缸活塞杆8。旋转机构5通常包括伺服电机、减速机和旋转座，伺服电机安装在机床1上，旋转座通过减速机安装在伺服电机的转动轴上，伺服电机驱使旋转座转动，夹具4安装在旋转座上。顶紧机构6安装在机床1上，顶紧机构6推顶油缸活塞杆8另一端；顶紧机构6通常包括气缸和顶紧块，气缸安装在机床1上，顶紧块安装在气缸的活塞杆上，顶紧块顶紧缸活塞杆。托料机构7以可升降方式安装在机床1上，托料机构7托住油缸活塞杆8。托料机构7通常包括手摇升降机、滚轮架或万向球，手摇升降机安装在机床1上，滚轮架或万向球安装在手摇升降机上，滚轮架或万向球托住油缸活塞杆8。机器人2安装在机床1一侧，焊枪3安装在机器2人上，焊枪3通常与焊机31连接。机器人2控制焊枪3为油缸活塞杆8焊接。PLC控制器分别与机器人2、旋转机构5和顶紧机构6连接并控制其工作。本专利技术还包括烟尘处理系统9，烟尘处理系统9设置在机床1一侧，配备烟尘处理系统9，减少焊接烟尘的污染，绿色环保。本专利技术通过夹具4固定油缸活塞杆8的头部，托料机构7保证油缸活塞杆8的中心，从而保证油缸活塞杆8的同轴度和垂直度；通过旋转机构5、顶紧机构6顶紧油缸活塞杆8并带动油缸活塞杆8旋转，最后机器人2夹持焊枪3焊接油缸活塞杆8。烟尘处理器9吸收焊接的烟尘，保证焊接区域的环境。清枪器、气瓶及水箱保证机器人焊接的质量。以上所述仅为本专利技术的优选实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油缸活塞杆加工装置，其特征在于：包括机床、机器人、焊枪、夹具、旋转机构、顶紧机构、托料机构和PLC控制器；旋转机构安装在机床上，夹具安装在旋转机构上，夹具夹持固定油缸活塞杆一端，顶紧机构安装在机床上，顶紧机构推顶油缸活塞杆另一端；托料机构以可升降方式安装在机床上，托料机构托住油缸活塞杆；机器人安装在机床一侧，焊枪安装在机器人上，机器人控制焊枪为油缸活塞杆焊接；PLC控制器分别与机器人、旋转机构和顶紧机构连接并控制其工作。

【技术特征摘要】
1.一种油缸活塞杆加工装置，其特征在于：包括机床、机器人、焊枪、夹具、旋转机构、顶紧机构、托料机构和PLC控制器；旋转机构安装在机床上，夹具安装在旋转机构上，夹具夹持固定油缸活塞杆一端，顶紧机构安装在机床上，顶紧机构推顶油缸活塞杆另一端；托料机构以可升降方式安装在机床上，托料机构托住油缸活塞杆；机器人安装在机床一侧，焊枪安装在机器人上，机器人控制焊枪为油缸活塞杆焊接；PLC控制器分别与机器人、旋转机构和顶紧机构连接并控制其工作。2.如权利要求1所述的一种油缸活塞杆加工装置，其特征在于：旋转机构包括伺服电机、减速机和旋转座，伺服电机安...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐金平，冯清华，刘兵华，林杰城，
申请(专利权)人：厦门思尔特机器人系统股份公司，
类型：发明
国别省市：福建;35