一种车辆及车载中央控制系统技术方案

本发明专利技术涉及车联网技术，尤其是一种车辆及车载中央控制系统。所述车辆包括：广播包含自身设备编码的无线通信单元；中央控制系统，接收网络侧的指令，按照所述指令执行车门控制操作。该车辆可以在云端服务器的指令下进行对特定车门的控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车联网技术，尤其是一种无钥匙的车门控制方法及系统。
技术介绍
现有的车辆的车门无钥匙进入系统主要是通过智能钥匙采用包括RFID无线射频技术和车辆身份编码识别系统等技术，处于锁定状态的车辆，会不断向外发出信号，当感应到智能钥匙出现在信号范围内，就会有一个回应，即启动安全验证，进行智能钥匙和车辆的对号认证。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种车辆及车载中央控制系统。一种车辆，包括：至少一个广播包含自身设备编码的无线通信单元；中央控制系统，接收网络侧的指令，按照所述指令执行车门控制操作。上述的车辆中，所述按照指令执行车门控制操作具体为：获取指令中包含的移动终端位置信息及操作控制信息，查找所述位置信息与车门的对应关系，按照所述控制信息对查找得到的车门执行控制操作；或者，获取指令中包含的车门标识以及操作控制信息，按照所述控制信息对相应的车门进行操作控制；或者，获取指令中包含的无线通信单元设备标识及操作控制信息，按照预置的对应关系，查找到所述无线通信单元设备标识对应的车门标识，并进行操作控制。上述车辆中，在车辆两侧分别设置第一无线通信单元和第二无线通信单元，以及第一无线通信单元对应于车辆驾驶位车门。其中，所述第一无线通信单元和第二无线通信单元对称的设置于车辆两侧。上述车辆中还包括，第三无线通信单元和第四无线通信单元；以及，所述第一无线通信单元、第二无线通信单元、第三无线通信单元以及第四无线通信单元分别对称的设置于车辆两侧的前部和后部。上述车辆中，所述无线通信单元从所述中央控制系统获取所述车辆识别码/自身设备编码，并进行广播。上述车辆结构基础上，所述车辆生成新的车辆识别码发送至网络侧；或者向网络侧请求获取新的车辆识别码；或者，接收网络侧下发的车辆识别码。其中，所述无线通信单元为iBeacon装置或者Gimbal传感器。一种车载中央控制系统，包括接收单元，获取网络侧下发的车门控制指令；所述控制指令中包含操作控制信息以及车门信息。所述车载中央控制系统还包括：控制单元，用于按照所述操作控制信息以及车门信息执行对车门的控制操作。所述的车载中央控制系统中，所述接收单元还获取网络侧下发的车辆无线通信单元的编码，并发送给车辆的无线通信单元用于广播。其中所述车门信息为：车门标识，或者车辆无线通信单元的编码，或者与车辆至少一个无线通信单元的距离信息。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例车门控制方法流程示意图；图2为本专利技术实施例BLE设备设置示意图1；图3为本专利技术实施例BLE设备设置示意图2；图4为本专利技术实施例BLE设备设置示意图3；图5为本专利技术实施例移动终端位置辅助提醒方法流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。对所公开的实施例的说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本专利技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本专利技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。参见图1，说明本专利技术的车门控制方法。步骤11：获取车辆无线通信单元的广播信息；步骤12:根据获取的广播信息得到移动终端与无线通信单元的相对位置信息；步骤13：网络侧获取移动终端发起的车门控制请求；步骤14：车辆获取网络侧下发的车门控制指令；步骤15：车辆按照车门控制指令对指定的车门进行控制操作。本专利技术实施例所述无线通信单元可以是基于iBeacon解决方案的装置或者Gimbal传感器或者是其他的基于蓝牙低功耗技术(BLE)的装置，以下将这些设置于车辆上的BLE设备称为信标，其具有用于唯一识别信标身份的编码，并以一定时间间隔进行信息的广播。随着技术的进步，任何能够提供定位功能的解决方案和设备都可以利用到本专利技术中。以下以基于iBeacon解决方案为例说明本专利技术的实现方法。关于Gimbal或其他技术的定位方案可参考相关技术文档。iBeacon使用低功耗蓝牙技术(BluetoothLowEnergy)，也就是通常所说的Bluetooth4.0或者BluetoothSmart，每一个iBeacon装置(信标)有一个唯一的ID。信标以一定的时间间隔发送数据包，其发送的数据可以被移动终端(如手机)获取，通过这种方式完成了对一个特定的区域的标记，当用户拿着移动终端进入iBeacon信标的发送范围时，移动终端将会被唤醒，从而可以触发后续控制车门的操作。iBeacon信标的广播。iBeacon的数据主要有四部分构成，分别是通用唯一标识符(UUID)、Major、Minor、MeasuredPower其中UUID是规定为ISO/ICE11678:1996标准的128为标识符，用来唯一标识信标。Major和Minor由iBeacon发布者自行设定，都是16位的标识符。比如，应用到本专利技术实施例中，可以在Major或Minor中写入车辆识别码以及一些其他信息。智能终端接收到iBeacon信号进行解析后，向等待iBeacon资讯的所有应用软件发送UUID、Major、Minor及MeasuredPower。接收资讯的应用软件先确认UUID，如果确认是发送给自己的资讯，则再根据Major、Minor的组合进行处理。在本实施中，移动终端接收到iBeacon的广播后，相应的应用软件通过识别UUID即可以获取到包含车辆信息的Major、Minor数据部分。移动终端的位置检测。iBeacon数据结构中的MeasuredPower用于协助实现距离的测量。所述MeasuredPower是信标与移动终端相距1米时(通常设置为)的参考接收信号强指标(RSSI，ReceivedSignalStrengthIndication)。移动终端根据该参考RSSI与移动终端当前接收信号的强度来推算信标与移动终端中间的距离。由于随着距离的远近，RSSI值会产生变化，因此可以通过RSSI值的变化来判断用户距离信标的远近，那么计算出当前的距离是可能的。目前，iBeacon的距离简单分为3级，即贴近(Immediate)、1米以内(Near)、10米以上(Far)三种状态。基于iBeacon目前的特性，车辆上的信标的设置方式不同，可以分别或结合采用单点、两点及多点的定位方案，由于iBeacon技术可以实现距离的检测，因此，在采用适当的算法时就可以实现对移动终端相对车辆位置的判断。以下提供几个具体实现方式。单点定位。即在识别装置位置时，如果有Near范围内的信标,则取该信标的坐标。当车辆上设置了一个信标时，移动终端检测到所述信标的广播信息，如果移动终端与信标的距离达到预置的条件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆，其特征在于，包括：至少一个广播包含自身设备编码的无线通信单元；中央控制系统，接收网络侧的指令，按照所述指令执行车门控制操作。

【技术特征摘要】
1.一种车辆，其特征在于，包括：至少一个广播包含自身设备编码的无线通信单元；中央控制系统，接收网络侧的指令，按照所述指令执行车门控制操作。2.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述按照指令执行车门控制操作具体为：获取指令中包含的移动终端位置信息及操作控制信息，查找所述位置信息与车门的对应关系，按照所述控制信息对查找得到的车门执行控制操作；或者，获取指令中包含的车门标识以及操作控制信息，按照所述控制信息对相应的车门进行操作控制；或者，获取指令中包含的无线通信单元设备标识及操作控制信息，按照预置的对应关系，查找到所述无线通信单元设备标识对应的车门标识，并进行操作控制。3.如权利要求2所述的车辆，其特征在于：在车辆两侧分别设置第一无线通信单元和第二无线通信单元，以及第一无线通信单元对应于车辆驾驶位车门。4.如权利要求3所述的车辆，其特征在于：所述第一无线通信单元和第二无线通信单元对称的设置于车辆两侧。5.如权利要求4所述的车辆，其特征在于，还包括，第三无线通信单元和第四无线通信单元；以及，所述第一无线通信单元、第二无线通信单元、第三无线通信单元以及第四无线通信单元分...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：云蜂汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32