一种纸托定位机构制造技术

一种纸托定位机构，包括工作台，所述工作台上设置有至少两个定位器；所述任一定位器包括抵接块，所述抵接块铰接在主支杆上，所述主支杆上还固定有可伸缩往复运动的主伸缩器，所述主伸缩器的一端可自由伸缩地连接在所述抵接块上，所述主支杆的底端连接在主支座上，所述主支座固定在所述工作台上；所述伸缩器电连接在控制柜上。本发明专利技术的定位准确，自动化操作而无需人工，节省劳动力和用工成本，同时提高了生产效率；利用张紧定位，保证纸托的位置定位准确，满足了自动生产中喇叭放置的准确位置的需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种纸托定位机构，具体涉及方格纸托定位机构。
技术介绍
传统的运输和包装用方格纸托是依靠人工搬运和放置，将产品逐一放进纸托的格子内，纸托放置在工作平台上，因为采用手动完成，每次放置的数量有限，因此生产效率低，人工成本高，无法满足大规模工业化生产需要。现希望专利技术一种能连续自动化操作的装置，以实现产品运输和包装的工业化生产，采用自动化的机械手搬运纸托到工作台，再将产品放置进纸托，从而实现自动化生产。但这样的操作过程中，往往会出现因为纸托的定位不准确而使得产品放置错乱，为了保证这种格子形纸托的摆放到指定位置，就需要一种能在生产中自动将纸托定位的结构或装置，以满足生产需求。在代替人工完成喇叭的装箱和码垛整个流程方面，希望能设计一种自动化装置系统，能实现喇叭自动传送、通过机器人将喇叭装垛装箱、纸托的自动定位、机器人搬运纸托、纸托自动推送和堆垛等一系列自动操作过程；在整个过程中，不仅需要实现自动操作，还要求操作的准确、定位准确、带有检测和自动控制等功能作用。本专利技术希望设计并能解决其中一个或多个问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述不足，本专利技术的目的在于提供一种纸托定位机构，该纸托定位机构能够保证纸托放置在指定位置，定位准确。本专利技术实现上述目的技术方案为：一种纸托定位机构，包括工作台，所述工作台上设置有至少两个定位器；所述任一定位器包括抵接块，所述抵接块铰接在主支杆上，所述主支杆上还固定有可伸缩往复运动的主伸缩器，所述主伸缩器的一端可自由伸缩地连接在所述抵接块上，所述主支杆的底端连接在主支座上，所述主支座固定在所述工作台上；所述伸缩器电连接在控制柜上。所述抵接块包括用于抵接方格纸托的抵接支撑块，固定连接抵接支撑块的连接杆，以及铰接在所述主支杆上并与所述连接杆固定连接的活动块。所述主伸缩器包括铰接在所述抵接块上的主推杆，以及套接在所述主推杆上并能使所述主推杆伸缩的主套杆。所述主支杆底端有带有凸起结构的凸台，所述凸台铰接有副伸缩器，所述副伸缩器铰接在副支座上；所述副支座固定在所述工作台上；所述副伸缩器电连接在所述控制柜上；所述主支杆铰接在所述主支座上。所述副伸缩器包括铰接在所述凸台上的副推杆，以及套接在所述副推杆上并能使所述副推杆伸缩的副套杆。所述主套杆内设置有气缸，所述副套杆内设置有气缸。所述抵接支撑块为角铁型或圆柱体型或方柱体型。所述抵接支撑块和所述连接杆固定连接为一体结构。所述任一定位器为对角设置在所述工作台上。本专利技术与现有技术相比具有以下的有益效果：本专利技术的定位准确，自动化操作而无需人工，节省劳动力和用工成本，同时提高了生产效率；利用张紧定位，保证纸托的位置定位准确，满足了自动生产中喇叭放置的准确位置的需求。附图说明图1为定位器的立体结构示意图；图2为定位器的立体结构示意图；图3为本专利技术的立体结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。实施例1：参照附图2，在工作台7的对角上设置有两个定位器，任一定位器包括抵接块1，参照附图1，所述抵接块1包括用于抵接方格纸托的抵接支撑块12，固定连接抵接支撑块12的连接杆11，以及铰接在所述主支杆2上并与所述连接杆11固定连接的活动块13。抵接块1的活动块13铰接在主支杆2上，主支杆上还螺栓固定连接或焊接有可伸缩往复运动的主伸缩器，所述伸缩器电连接在控制柜上。所述主伸缩器包括铰接在所述抵接块1上的主推杆31，以及套接在所述主推杆31上并能使所述主推杆31伸缩的主套杆32。在主套杆32上设置有供主推杆31往复运动的气缸，气缸上设置有定位元件，气缸连接在控制柜上，这样控制柜将控制主推杆31动作的信号输出并转换成气缸的气压，实现主推杆31沿既定方向伸缩，进而主推杆31的伸缩带动抵接块1整体运动，抵接块1与主支杆2一端铰接，并与主推杆31铰接；这样主推杆31、主支杆2和抵接块1就构成一个曲柄连杆机构，使抵接块1在这个曲柄连杆机构所在平面内转动。当主推杆31伸出到最大距离，抵接块1的抵接支撑块12也运动到最下端，这样就能将纸托的方格撑展到最大张开程度，同时，将方格纸托的位置限定在既定的位置，从而实现纸托的定位。主支杆2下端与主支座5固定连接，主支座5固定在工作台7上，使得整个定位器固定在工作台的既定位置。优选地，主支杆2与主支座5铰接。优选地，主支杆2底端设置带有凸起结构的凸台21，所述凸台21铰接有副伸缩器，所述副伸缩器铰接在副支座6上，副支座6固定在所述工作台7上；所述副伸缩器包括铰接在所述凸台21上的副推杆41，以及套接在所述副推杆41上并能使所述副推杆伸缩的副套杆42。副伸缩器的副套杆42内设置有气缸，气缸电连接在控制柜上，通过控制柜输出的控制副推杆的伸缩信号，转换成气缸的气压信号，使得气缸推动副推杆41的伸缩，进而推动凸台21的往复运动，凸台21是主支杆2的一部分，因此，凸台21的往复运动就会使得整个主支杆2的往复运动，从而带动整个定位器的转动。副套杆42铰接在副支座6上，因此副套杆42、副支座6以及凸台21三者构成另一个曲柄连杆机构，使得整个定位器能转动。当纸托放置于工作台7上时，主推杆31和副推杆41在控制柜的作用下处于最小伸出长度，此时整个定位器呈平放状与工作台在一个平面。之后控制柜控制主套杆32和副套杆42内的气缸使主推杆31和副推杆41伸出到最大长度，抵接块1抵接在纸托的方格内侧棱角拐角处，两个对角的定位器向相反方向拉伸纸托，如附图2所示，纸托的方格呈张开状，并且将位置限定在此张开状态的既定位置。实现了纸托的定位以及方格的最大张开状态，保证产品在使用自动机械手的情况下能顺利放置到方格内。所述抵接支撑块12为角铁型或圆柱体型或方柱体型，这样的结构可以保证纸托方格内侧抵接时，受力均匀，且施加的作用力在方格的菱角处，进而保证定位效果。实施例2：主伸缩器的主套杆32内设置弹簧，弹簧的末端设置推动弹簧移动的弹簧推片，弹簧推片与控制柜连接，控制柜通过控制主推杆31的移动信号转换成弹簧推片的移动距离信号，推动主推杆31的伸缩，其作用与实施例1的气缸相同，最终同为实现抵接块1的转动。同样，副伸缩器的副套杆42内设置弹簧，弹簧的末端设置推动弹簧移动的弹簧推片，弹簧推片与控制柜连接，控制柜通过控制副推杆41的移动信号转换成弹簧推片的移动距离信号，推动副推杆41伸缩，实现整个定位器的转动。其作用效果也是实现方格的定位和撑开。其他结构和作用与实施例1相同。实施例3：所述抵接块1为整体铸造或一体加工成型，其余结构和作用与实施例1相同。本专利技术的实施方式不限于此，按照本专利技术的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本专利技术上述基本技术思想前提下，本专利技术还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本专利技术权利保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸托定位机构，其特征在于：包括工作台(7)，所述工作台(7)上设置有至少两个定位器；所述任一定位器包括抵接块(1)，所述抵接块(1)铰接在主支杆(2)上，所述主支杆(2)上还固定有可伸缩往复运动的主伸缩器，所述主伸缩器的一端可自由伸缩地连接在所述抵接块(1)上，所述主支杆(2)的底端连接在主支座(5)上，所述主支座(5)固定在所述工作台(7)上；所述主伸缩器电连接在控制柜上。

【技术特征摘要】
1.一种纸托定位机构，其特征在于：包括工作台(7)，所述工作台(7)上设置有至少两个定位器；所述任一定位器包括抵接块(1)，所述抵接块(1)铰接在主支杆(2)上，所述主支杆(2)上还固定有可伸缩往复运动的主伸缩器，所述主伸缩器的一端可自由伸缩地连接在所述抵接块(1)上，所述主支杆(2)的底端连接在主支座(5)上，所述主支座(5)固定在所述工作台(7)上；所述主伸缩器电连接在控制柜上。2.根据权利要求1所述的一种纸托定位机构，其特征在于：所述抵接块(1)包括用于抵接方格纸托的抵接支撑块(12)，固定连接抵接支撑块(12)的连接杆(11)，以及铰接在所述主支杆(2)上并与所述连接杆(11)固定连接的活动块(13)。3.根据权利要求1所述的一种纸托定位机构，其特征在于：所述主伸缩器包括铰接在所述抵接块(1)上的主推杆(31)，以及套接在所述主推杆(31)上并能使所述主推杆伸缩的主套杆(32)。4.根据权利要求1所述的一种纸托定位机构，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏杭朋，杨柳岸，李伯基，叶勇，
申请(专利权)人：广州数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44