一种用于轮辋平面度校形装置的机械手制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械手，尤其涉及一种用于轮辋平面度校形装置的机械手。
技术介绍
现有技术中，轮辋平面度校形装置的机械手通常用于将传送带上的车轮夹送至校正平台上或者将校正平台上平面度校正完成后的车轮夹送至放置区域进行放置，但是现有的机械手的两夹臂通常是固定的，两夹臂之间的距离不可调节，这使机械手只能夹送相同直径的车轮，不能适用于不同直径规格的车轮的夹送。
技术实现思路
本专利技术旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种结构简单、操作方便、可实现机械手两夹臂之间不同间距调节的机械手。本专利技术是通过以下的技术方案实现的：一种用于轮辋平面度校形装置的机械手，包括本体，所述本体上设置有第一滑轨，所述本体通过第一滑轨滑动连接有两夹臂，所述夹臂与滑轨滑动连接的一端均固定连接有第一滑块，所述夹臂通过第一滑块与本体上的第一滑轨滑动连接，所述本体上还设置有第一气缸，所述第一气缸通过连接组件分别与两第一滑块进行连接，驱动两夹臂沿第一滑轨相互朝向或相互背向移动。优选地，所述夹臂与第一滑块连接的一端均垂直凸伸出第一连接臂，第一连接臂背向夹臂的一端与第一滑块固定连接。优选地，所述夹臂的中部设置有第一凹部。优选地，所述连接组件包括呈V形的曲杆以及与曲杆两端分别铰接的长条状的连接杆。优选地，所述第一气缸与曲杆的中部固定连接，所述两连接杆分别与两第一滑块相连接。优选地，所述本体上设置有可容置连接组件的第一通孔。有益效果是：与现有技术相比，一种用于轮辋平面度校形装置的机械手通过使两夹臂通过第一滑块与本体进行滑动连接，并通过第一气缸通过连接组件与滑块进行连接，这样可以通过驱动第一气缸，使两夹臂...
【技术保护点】
一种用于轮辋平面度校形装置的机械手，其特征在于，包括本体（1），所述本体（1）上设置有第一滑轨（2），所述本体（1）通过第一滑轨（2）滑动连接有两夹臂（3），所述夹臂（3）与滑轨滑动连接的一端均固定连接有第一滑块（4），所述夹臂（3）通过第一滑块（4）与本体（1）上的第一滑轨（2）滑动连接，所述本体（1）上还设置有第一气缸（5），所述第一气缸（5）通过连接组件（6）分别与两第一滑块（4）进行连接，驱动两夹臂（3）沿第一滑轨（2）相互朝向或相互背向移动。
【技术特征摘要】
1.一种用于轮辋平面度校形装置的机械手，其特征在于，包括本体（1），所述本体（1）上设置有第一滑轨（2），所述本体（1）通过第一滑轨（2）滑动连接有两夹臂（3），所述夹臂（3）与滑轨滑动连接的一端均固定连接有第一滑块（4），所述夹臂（3）通过第一滑块（4）与本体（1）上的第一滑轨（2）滑动连接，所述本体（1）上还设置有第一气缸（5），所述第一气缸（5）通过连接组件（6）分别与两第一滑块（4）进行连接，驱动两夹臂（3）沿第一滑轨（2）相互朝向或相互背向移动。2.根据权利要求1所述的一种用于轮辋平面度校形装置的机械手，其特征在于，所述夹臂（3）与第一滑块（4）连接的一端均垂直凸伸出第一连接臂（7），第一连接臂（7）背向夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘狄明，
申请(专利权)人：广东万丰摩轮有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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