刮腻子机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种刮腻子机械手，包括本体（1），本体（1）中水平安装有电机（2），所述电机（2）的输出轴朝前设置且连接有旋转座（3），所述旋转座（3）前端具有开窗，开窗中由右及左安装有喷头、布平板和压光板；所述喷头前端具有喷孔；所述布平板具有基体；所述压光板具有凸出于旋转座（3）开窗且相对于旋转座（3）倾斜设置的板体，所述倾斜设置是指压光板板体左端凸出于旋转座（3）开窗的高度大于板体右端凸出于旋转座（3）开窗的高度。本机械手可安装在机器人的末端，替代人工施工，喷头、布平板和压光板可分别完成喷腻子、刮平腻子和压平腻子三项操作，实现了涂刮腻子的自动化操作，提升刮腻子的施工质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种刮腻子机械手，属于建筑工程设备领域。
技术介绍
建筑物，包括各种房屋，在砖块或钢筋混凝土搭建成框架后需要涂抹沙浆或水泥，为了更加美观、更好地涂覆墙漆，沙浆或水泥的外表面要涂一层腻子。涂抹、刮平腻子这项工作现在主要是靠施工人员手动完成，操作时双手持平板操作，一手先涂抹腻子、另一只手再进行抹平，效率低下，而且因为施工人员的技术水平的差异，包括厚度和平整度等在内的涂刮腻子的质量参数也差别很大，施工质量差。
技术实现思路
本技术提出了一种刮腻子机械手，其解决的技术问题是：（1）实现涂刮腻子的自动化操作，提高效率；（2）提升刮腻子的施工质量。本技术技术方案如下：一种刮腻子机械手，包括本体，本体中水平安装有电机，所述电机的输出轴朝前设置且连接有旋转座，所述旋转座前端具有开窗，开窗中由右及左安装有喷头、布平板和压光板；所述喷头前端具有喷孔；所述布平板具有与电机输出轴相平行且竖直设置的基体；所述布平板的前端凸出于旋转座开窗；所述压光板具有凸出于旋转座开窗且相对于旋转座倾斜设置的板体，所述倾斜设置是指压光板板体左端凸出于旋转座开窗的高度大于板体右端凸出于旋转座开窗的高度。作为本技术的进一步改进：所述布平板基体的上边缘和下边缘处分别连接有上翼板和下翼板，所述上翼板和下翼板均向喷头倾斜。作为本技术的进一步改进：所述压光板还包括固定连接在板体右端后侧的垂直安装板，所述垂直安装板与旋转座固定连接以实现压光板在旋转座上的安装。作为本技术的进一步改进：所述刮腻子机械手还包括安装支架，所述安装支架通过弹簧装置与所述本体相连接。作为本技术的进一步改进：所述刮腻子机械手还包括输送管，所述输送管前端通过万向接头与喷头相连接。作为本技术的进一步改进：所述刮腻子机械手还包括抛光组件，所述抛光组件包括安装于旋转座前端且位于喷头、布平板和压光板前方的托板，所述托板的前端面上铺设有砂纸。作为本技术的进一步改进：所述托板上还设置有位于砂纸四周边缘外侧的吸尘孔，所述吸尘孔后端连接有吸尘设备。作为本技术的进一步改进：所述旋转座的顶部和底部还分别安装有回收容器。相对于现有技术，本技术具有如下积极效果：（1）本机械手可安装在机器人的末端，替代人工施工，喷头、布平板和压光板可分别完成喷腻子、刮平腻子和压平腻子三项操作，实现了涂刮腻子的自动化操作，提高了施工效率；（2）喷头、布平板和压光板安装在旋转座中，施工时可根据所需角度改变方向，实现迂回涂刮，机械手始终贴紧墙面，进一步提高了施工效率；（3）布平板基体的上边缘和下边缘处分别连接有上翼板和下翼板，能够在刮平腻子时向中间聚拢腻子，保证腻子涂刮均匀，避免腻子被刮到处理范围以外；（4）压光板为倾斜设置，压平腻子时逐渐向腻子增加压力，保证压涂均匀紧实；（5）压光板的板体可设计地较薄，从而保证板体部分具有一定的弹性，且压光板通过垂直安装板安装在旋转座上的结构方式可以保证旋转座不会影响压光板板体的弹性，使得压光板可以适应凹凸不平的墙面，还能避免机器人施力过猛时对墙面造成损坏；（6）安装支架通过弹簧装置与本体相连接，进一步使得机械手可以适应凹凸不平的墙面并避免机器人施力过猛时对墙面造成损坏；（7）本技术还包含了可选配的抛光组件，不仅能实现涂刮腻子，还能完成后续的抛光操作，功能多样；（8）抛光组件上还具有吸尘功能，减小了抛光操作产生的烟尘，改善了施工环境。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1的A向示意图，用于展示旋转座及内部所安装的喷头、布平板和压光板的结构。图3为图1的B-B向示意图，用于展示旋转座及内部所安装的喷头、布平板和压光板的结构。图4为抛光组件安装在旋转座上的示意图。图5为图4的C向示意图，用于占线抛光组件的前端面。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的技术方案：如图1，一种刮腻子机械手，包括本体1，本体1中水平安装有电机2，所述电机2的输出轴朝前设置且连接有旋转座3，所述旋转座3前端具有开窗；如图2和3，开窗中由右及左安装有喷头4、布平板5和压光板6。需要特殊说明的是：本实施例文字描述中所用的“前”、“后”、“左”、“右”均建立在上述“电机2的输出轴朝前设置”的设定之上，而图2、图3等附图是基于视图投影而来，因此图中的显示方向会与文字描述的方向有所出入，特此说明。如图2，所述喷头4前端具有喷孔，用于喷涂腻子；所述刮腻子机械手还包括输送管7，所述输送管7前端通过万向接头与喷头4相连接，从而保证旋转座3旋转时腻子可以正常输送到喷头4中。如图2，所述布平板5具有与电机2输出轴相平行且竖直设置的基体；所述布平板5的前端凸出于旋转座3开窗；所述布平板5基体的上边缘和下边缘处分别连接有上翼板5-1和下翼板5-2，所述上翼板5-1和下翼板5-2均向喷头4倾斜。布平板5的前边缘与墙面相接触，主要负责刮平腻子，并且上翼板5-1和下翼板5-2能够在刮平腻子时向中间聚拢腻子，保证腻子涂刮均匀，避免腻子被刮到处理范围以外。如图3，所述压光板6具有凸出于旋转座3开窗且相对于旋转座3倾斜设置的板体，所述倾斜设置是指压光板6板体左端凸出于旋转座3开窗的高度大于板体右端凸出于旋转座3开窗的高度；所述压光板6板体可制作地较薄，使之具有一定的弹性，压平腻子时能够逐渐向腻子增加压力，保证压涂均匀紧实；所述压光板6还包括固定连接在板体右端后侧的垂直安装板6-1，所述垂直安装板6-1与旋转座3上的竖直板3-1使用螺栓固定连接以实现压光板6在旋转座3上的安装，可以保证旋转座3不会影响压光板6板体的弹性，使得压光板6可以适应凹凸不平的墙面，还能避免机器人施力过猛时对墙面造成损坏。如图1，所述刮腻子机械手还包括安装支架10，所述安装支架10通过弹簧装置11与所述本体1相连接，进一步使得机械手可以适应凹凸不平的墙面并避免机器人施力过猛时对墙面造成损坏。如图4，所述刮腻子机械手还包括可选配的抛光组件8用于完成后续的抛光操作；所述抛光组件8包括安装于旋转座3前端且位于喷头4、布平板5和压光板6前方的托板，所述托板的前端面上铺设有砂纸8-1，所述砂纸8-1为口字形。如图5，所述托板上还设置有位于砂纸8-1四周边缘外侧的吸尘孔8-2，所述吸尘孔8-2后端连接有吸尘设备，能够吸附抛光所产生的灰尘。如图4，为防止多余的腻子留在墙面上，所述旋转座3的顶部和底部还分别安装有回收容器9。使用时，可通过支架10将本机械手安装在机器人手臂的末端作为执行装置，替代人工施工，旋转座3前端贴墙面沿压光板6至喷头4的方向行进，喷头4、布平板5和压光板6可依次对墙面完成喷腻子、刮平腻子和压平腻子三项操作。通过操作机器人和电机2的旋转角度，还能实现往复迂回不间断自动涂刮腻子。涂刮腻子后，可以加装抛光组件8进行抛光。本文档来自技高网...

【技术保护点】
刮腻子机械手，其特征在于：包括本体（1），本体（1）中水平安装有电机（2），所述电机（2）的输出轴朝前设置且连接有旋转座（3），所述旋转座（3）前端具有开窗，开窗中由右及左安装有喷头（4）、布平板（5）和压光板（6）；所述喷头（4）前端具有喷孔；所述布平板（5）具有与电机（2）输出轴相平行且竖直设置的基体；所述布平板（5）的前端凸出于旋转座（3）开窗；所述压光板（6）具有凸出于旋转座（3）开窗且相对于旋转座（3）倾斜设置的板体，所述倾斜设置是指压光板（6）板体左端凸出于旋转座（3）开窗的高度大于板体右端凸出于旋转座（3）开窗的高度。

【技术特征摘要】
1.刮腻子机械手，其特征在于：包括本体（1），本体（1）中水平安装有电机（2），所述电机（2）的输出轴朝前设置且连接有旋转座（3），所述旋转座（3）前端具有开窗，开窗中由右及左安装有喷头（4）、布平板（5）和压光板（6）；所述喷头（4）前端具有喷孔；所述布平板（5）具有与电机（2）输出轴相平行且竖直设置的基体；所述布平板（5）的前端凸出于旋转座（3）开窗；所述压光板（6）具有凸出于旋转座（3）开窗且相对于旋转座（3）倾斜设置的板体，所述倾斜设置是指压光板（6）板体左端凸出于旋转座（3）开窗的高度大于板体右端凸出于旋转座（3）开窗的高度。2.如权利要求1所述的刮腻子机械手，其特征在于：所述布平板（5）基体的上边缘和下边缘处分别连接有上翼板（5-1）和下翼板（5-2），所述上翼板（5-1）和下翼板（5-2）均向喷头（4）倾斜。3.如权利要求1所述的刮腻子机械手，其特征在于：所述压光板（6）还包括固定连接在板体右端后侧的垂直安装板（6-1），所述垂直安...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗健，丁凯，刘正祥，苗琳，孙峰，孙一茗，董娜，
申请(专利权)人：苗健，
类型：新型
国别省市：山东;37