焊接机器人摆枪装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铁路运输领域，具体说是一种涉及铁路道岔垫板的焊接机器人摆动装置。
技术介绍
现有自动焊接设备焊接机器人实现锯齿形运条法焊接必须要六轴数控机器人，具有结构复杂，制造和使用成本高的问题。
技术实现思路
本技术旨在提供一种焊接机器人摆枪装置，以解决现有技术中大焊缝锯齿形运条法焊接摆枪机构复杂的问题。为了实现上述目的，本技术的技术解决方案是：一种焊接机器人摆枪装置，包括底座，其上安装有纵向位移的立式机架，该立式机架上安装有横向位移的焊接机器人摆枪机构；所述焊接机器人摆枪机构，包括摆动架体和安装其上的摆动伺服电机，该摆动伺服电机通过偏心轴与连杆一端连接，该连杆另一端铰接一滑块与设置在摆动架体上的滑轨安装配合，所述滑块上装有随之做垂直和摆动方向行走的焊枪，所述摆动架体与一个斜拉杆一端固定连接，斜拉杆另一端与转向伺服电机连接。本新型中，所涉及的摆动架体弯折成两个平行错位的平面体，电机和偏心轴安装在其中一侧平面体上；另一侧平面体上安装有滑轨和滑块。进一步地，所涉及的底座上设有纵向丝杠与底座伺服电机连接，通过纵向丝杠与立式机架底部的螺母安装配合。进一步地，所涉及的立式机架顶部具有一悬臂体，其上设有横向丝杠，通过横向丝杠与焊接机器人摆枪机构中的转向伺服电机的安装架上的螺母安装配合。进一步地，所涉及的斜拉杆一端与转向伺服电机上的带有嵌槽的输出轴嵌入连接。本技术的有益效果是：本设计的焊接机器人摆枪装置，应用在三轴数控机器人就可实现锯齿形运条法焊接。具有结构简单，省去了已有技术采用六轴数控机器人的复杂结构，有效降低了焊接机器人的制造和使用成本。附图说明图1是本新型的示意图。...
【技术保护点】
一种焊接机器人摆枪装置，其特征是，包括底座（13），其上安装有纵向位移的立式机架（12），该立式机架（12）上安装有横向位移的焊接机器人摆枪机构；该焊接机器人摆枪机构，包括摆动架体（1）和安装其上的摆动伺服电机（2），该摆动伺服电机（2）通过偏心轴（3）与连杆（4）一端连接，该连杆（4）另一端铰接一滑块（5）与设置在摆动架体上的滑轨（6）安装配合，所述滑块（5）上装有随之做垂直和摆动方向行走的焊枪（7），所述摆动架体（1）与一个斜拉杆（8）一端固定连接，斜拉杆（8）另一端与转向伺服电机（9）连接。
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人摆枪装置，其特征是，包括底座（13），其上安装有纵向位移的立式机架（12），该立式机架（12）上安装有横向位移的焊接机器人摆枪机构；该焊接机器人摆枪机构，包括摆动架体（1）和安装其上的摆动伺服电机（2），该摆动伺服电机（2）通过偏心轴（3）与连杆（4）一端连接，该连杆（4）另一端铰接一滑块（5）与设置在摆动架体上的滑轨（6）安装配合，所述滑块（5）上装有随之做垂直和摆动方向行走的焊枪（7），所述摆动架体（1）与一个斜拉杆（8）一端固定连接，斜拉杆（8）另一端与转向伺服电机（9）连接。2.根据权利要求1所述的焊接机器人摆枪装...
【专利技术属性】
技术研发人员：何宝魁，
申请(专利权)人：秦皇岛市山海关工务器材厂，
类型：新型
国别省市：河北;13
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