汽车卡子配件的自动组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种汽车卡子配件的自动组装装置，包括卡子输入装置，一端与卡子定位装置相连，用于向卡子定位装置输送卡子；卡子定位装置，用于固定输送的卡子；汽车部件输入装置，与第二转盘相连，用于向第二转盘传送汽车部件；第二转盘，具有汽车部件定位装置，用于固定和转移输送的汽车部件；装配装置，用于抓取固定在卡子定位装置上的卡子，并将卡子组装到固定在第二转盘上的汽车部件中；其中，装配装置与可编程控制器相连，可编程控制器控制装配装置以将卡子自动组装到汽车部件中。本实用新型专利技术的自动组装装置可对汽车卡子进行自动化组装，以提高卡子组装效率和组装质量稳定性，同时减少生产人员配置。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动组装装置，尤其涉及一种用于汽车卡子配件的自动组装装置。
技术介绍
在汽车生产过程中，组成汽车的主要大型配件通常依赖机器进行自动化生产，然而对于一些小型的配件，例如汽车卡子等，很多厂家仍然采用半自动化的设备进行装配。在这些小型配件的半自动化生产过程中，通过需要人工进行上料和下料，来实现产品的正常生产。在现有的采用半自动化设备对汽车小型配件进行装配的生产线中，人工手动装配的劳动强度大，装配质量稳定性较差，自动化程度低。因此，本领域中亟需设计一种自动化程度高，可对汽车卡子进行自动化组装的装置，以提高卡子组装效率和组装质量稳定性，同时减少生产人员配置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种汽车卡子配件的自动组装装置，以对汽车卡子配件进行自动化组装或装配。为实现上述目的，本技术的汽车卡子配件的自动组装装置的具体技术方案如下：一种汽车卡子配件的自动组装装置，包括：卡子输入装置，一端与卡子定位装置相连，用于向卡子定位装置输送卡子；卡子定位装置，用于固定输送的卡子；汽车部件输入装置，与第二转盘相连，用于向第二转盘传送汽车部件；第二转盘，具有汽车部件定位装置，用于固定和转移输送的汽车部件；装配装置，用于抓取固定在卡子定位装置上的卡子，并将卡子组装到固定在第二转盘上的汽车部件中；其中，装配装置与可编程控制器相连，可编程控制器控制装配装置以将卡子自动组装到汽车部件中。进一步，所述装配装置与第一转盘相连，第一转盘可带动装配装置转动，以将固定有卡子的装配装置移动到固定有汽车部件的第二转盘的上方，所述第一转盘和第二转盘与可编程控制器相连，可编程控制器控制第一转盘和第二转盘的转动和定位，以进行自动组装操作。进一步，所述装配装置具有用于抓取卡子的卡子抓取组件和驱动卡子抓取组件移动的驱动装置，固定于卡子抓取组件上的卡子在所述驱动装置的驱动下与汽车部件组装。进一步，所述卡子定位装置与第二转盘间隔设置，第一转盘的一端位于卡子定位装置的正上方，另一端位于第二转盘端部的正上方，所述卡子抓取组件设置于第一转盘的端部，卡子抓取组件在第一转盘的带动下可定位于卡子定位装置或第二转盘的端部的正上方。所述卡子抓取组件为两个，并且分别设置于第一转盘相对两端的边缘。进一步，所述卡子输入装置和汽车部件输入装置上设置有机械手，所述机械手可将卡子输入装置和汽车部件输入装置传送的卡子和汽车部件分别装入卡子定位装置和第二转盘的汽车部件定位装置上。进一步，所述汽车部件为轮毂盖，所述汽车部件定位装置为轮毂盖仿形槽。进一步，所述卡子具有基部和位于基部两侧的挂耳，所述卡子定位装置包括多个容纳卡子基部的卡子定位槽，所述卡子抓取组件包括多个可与卡子挂耳卡接的卡接槽。进一步，所述多个卡子定位槽以环形布置在卡子定位装置的边缘；所述多个卡接槽以环形布置在卡子抓取组件的边缘。进一步，所述第二转盘的一端还连接有产品输出装置，所述产品输出装置包括传送带和用于抓取汽车部件的机械手。本技术的汽车卡子配件的自动组装装置可对汽车卡子进行自动化组装，以提高卡子组装效率和组装质量稳定性，同时减少生产人员配置。此外，该自动组装装置受可编程序控制器控制，具有定位精准、设备小巧灵活的特点。附图说明图1为本技术的汽车卡子配件的自动组装装置的结构示意图。图2为本技术的汽车卡子配件的自动组装装置的局部结构示意图。图3为本技术的卡子定位装置的结构示意图。图4为本技术的卡子抓取组件。具体实施方式为了更好地了解本技术的目的、结构及功能，下面结合附图，对本技术的汽车卡子配件的自动组装装置做进一步详细描述。如图1-2所示，本技术的汽车卡子配件的自动组装装置包括卡子输入装置1，与卡子输入装置1一端相连的卡子定位装置2，用于执行卡子组装操作的第一转盘3和装配装置5，用于固定和传送轮毂盖的第二转盘4。其中，卡子输入装置1用于输入卡子，卡子输入装置1上设置有机械手以抓取卡子，并将卡子装入一端的卡子定位装置2上；第二转盘4一端与轮毂盖输入装置相连，轮毂盖输入装置上设置有机械手，由轮毂盖输入装置输入的轮毂盖被机械手抓取并装入第二转盘4上；第一转盘3与装配装置5相连，两者配合作业，以将卡子与轮毂盖进行组装操作，从而实现汽车卡子配件的自动化装配。如图2所示，卡子定位装置2与第二转盘4间隔设置，第一转盘3设置于卡子定位装置2和第二转盘4的上方，并且第一转盘3上相对的两端部区域分别位于卡子定位装置2和第二转盘4的端部区域的正上方，也即第一转盘3一端的端部区域与第二转盘4一端的端部区域搭接，第一转盘3另一端的端部区域与卡子定位装置2搭接。上述卡子输入装置1可以是振动盘，卡子输入装置1将卡子输入到靠近卡子定位装置2的端部，并且通过机械手将卡子定位在卡子定位装置2上的指定位置；轮毂盖输入装置上设置有机械手或其他类似设备，以抓取轮毂盖并放置到第二转盘4上的指定区域；卡子定位装置2和第二转盘4上的指定位置将在下面进行详细描述。第二转盘4将汽车部件(例如轮毂盖)传送到第一转盘3和第二转盘4的搭接区域，在第一转盘3和第二转盘4的搭接区域，第一转盘3与装配装置5配合作业，以对所述卡子与汽车部件进行装备。由此，第一转盘3和第二转盘4以及装配装置5均与可编程序控制器相连，该自动组装装置在可编程序控制器的控制下，对卡子和汽车部件(例如轮毂盖)进行自动组装。如图2-3所示，卡子定位装置2包括多个卡子定位槽21，多个卡子定位槽21以环形排列在卡子定位装置2的四周，以固定卡子。第二转盘4上设置有多个轮毂盖定位装置41，该多个轮毂盖定位装置41设置在第二转盘4的四周，所述轮毂盖定位装置41为定位仿形槽，以固定轮毂盖。再次参见图1-2，装配装置5与第一转盘3相连，第一转盘3可带动装配装置5转动。装配装置5包括多个卡子抓取组件51，多个卡子抓取组件51设置在第一转盘3的四周，卡子抓取组件51优选为两个并且设置在第一转盘3相对的两端上。每个卡子抓取组件51包括多个卡接槽，所述卡接槽以环形排列在卡子抓取组件51的四周。装配装置5还包括驱动抓取组件51移动的驱动装置，该驱动装置例如可以是线性电机或者液压机，此外也可以是现有的其他驱动设备。驱动装置可以驱动抓取组件进行多维运动，例如三维或者二维运动，也可以仅可驱动做一维运动。由此，装配装置5可抓取定位在卡子定位装置2的卡子，然后在第一转盘3的带动下转动到第二转盘4上的轮毂盖定位装置41的正上方，也即第一转盘3和第二转盘4的搭接区域内的轮毂盖定位装置41的正上方。在该搭接区域内，驱动装置驱动卡子抓取组件51向下移动，以将卡子组装到轮毂盖上，例如将卡子挤压装入轮毂盖中。上述第一转盘3和第二转盘4分别与伺服电机相连，伺服电机与可编程序控制器相连。在可编程序控制器的控制下，伺服电机驱动第一转盘3和第二转盘4转动，从而实现第一转盘3和第二转盘4的受控转动。如图3所示，所述卡子具有基部和位于基部两侧的挂耳，所述基部卡接在卡子定位槽21中，从而实现卡子的固定。如图4所示，所述装配装置5的卡子抓取组件为多个卡接槽，所述卡接槽与卡子卡合连接，以捕获卡子。由此，上述装配装置5也与可编程序控制器相连，装配装置5在可编程序控制器的控制下对卡子和轮毂盖进行自动化装配。进一步，第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车卡子配件的自动组装装置，其特征在于，包括：卡子输入装置，一端与卡子定位装置相连，用于向卡子定位装置输送卡子；卡子定位装置，用于固定输送的卡子；汽车部件输入装置，与第二转盘相连，用于向第二转盘传送汽车部件；第二转盘，具有汽车部件定位装置，用于固定和转移输送的汽车部件；装配装置，用于抓取固定在卡子定位装置上的卡子，并将卡子组装到固定在第二转盘上的汽车部件中；其中，装配装置与可编程控制器相连，可编程控制器控制装配装置以将卡子自动组装到汽车部件中。

【技术特征摘要】
1.一种汽车卡子配件的自动组装装置，其特征在于，包括：卡子输入装置，一端与卡子定位装置相连，用于向卡子定位装置输送卡子；卡子定位装置，用于固定输送的卡子；汽车部件输入装置，与第二转盘相连，用于向第二转盘传送汽车部件；第二转盘，具有汽车部件定位装置，用于固定和转移输送的汽车部件；装配装置，用于抓取固定在卡子定位装置上的卡子，并将卡子组装到固定在第二转盘上的汽车部件中；其中，装配装置与可编程控制器相连，可编程控制器控制装配装置以将卡子自动组装到汽车部件中。2.根据权利要求1所述的汽车卡子配件的自动组装装置，其特征在于，所述装配装置与第一转盘相连，第一转盘可带动装配装置转动，以将固定有卡子的装配装置移动到固定有汽车部件的第二转盘的上方，所述第一转盘和第二转盘与可编程控制器相连，可编程控制器控制第一转盘和第二转盘的转动和定位，以进行自动组装操作。3.根据权利要求2所述的汽车卡子配件的自动组装装置，其特征在于，所述装配装置具有用于抓取卡子的卡子抓取组件和驱动卡子抓取组件移动的驱动装置，固定于卡子抓取组件上的卡子在所述驱动装置的驱动下与汽车部件组装。4.根据权利要求3所述的汽车卡子配件的自动组装装置，其特征在于，所述卡子定位装置与第二转盘间隔设置，第一转盘的一端位于卡子定位装置的正上方，另一端位于第二转盘端部的正...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄元申，
申请(专利权)人：广州恒申智能化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44