一种车辆吊送机构制造技术

本实用新型专利技术属于车辆输送设备领域，具体涉及一种车辆吊送机构，包括输送装置、联动杆和多个移动机构，输送装置的运动部上固定有驱动杆；输送装置的下方设有第一轨道，各移动机构均依次滚动连接于第一轨道中；位于联动杆一端的移动机构上安装有第一旋转装置，且固定有限位块，第一旋转装置的转轴上固定有卡块，第一旋转装置用于驱动卡块旋转，使卡块和限位块夹持或松放驱动杆，联动杆的下方设有车底吊具；车底吊具的两侧还固定有多个反光贴。本实用新型专利技术有益效果：不需使用行车等大型特种设备或其他输送机，可满足不同速度及不同品种的装配要求；反光贴可提高在夜间的可识别性，避免工人走路绊到或撞到车底吊具，可消除安全隐患，安全性高。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于车辆输送设备领域，具体涉及一种车辆吊送机构。
技术介绍
车辆的吊装输送系统在汽车的装配线中广泛的应用。由于装配工艺要求的不同，因此要求在同一条汽车装配线需要不同的吊装输送系统来满足装配工艺的要求。现有的技术采用普通式悬挂输送机、积放式悬挂输送机、五轨式悬挂输送机等设备，其缺陷是满足不了多品种、多速度等装配工艺要求。另外在车间关灯后或者昏暗的地方，工人行走往往会绊到或碰到车底吊具，造成工伤，具有安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种不需使用行车等大型特种设备或其他输送机，结构简单，输送车辆方便，可满足不同速度及不同品种的装配工艺要求的；可提高在夜间的可识别性，避免工人走路绊到或撞到车底吊具，可消除安全隐患，安全性高的车辆吊送机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种车辆吊送机构，其包括输送装置、联动杆和多个安装于联动杆上并沿联动杆长度方向布置的移动机构，输送装置的运动部上固定有驱动杆；输送装置的下方设有与输送装置的输送方向同向设置的第一轨道，各移动机构均依次滚动连接于第一轨道中；位于联动杆一端的移动机构上安装有第一旋转装置，且固定有限位块，第一旋转装置的转轴上固定有卡块，第一旋转装置用于驱动卡块旋转，使卡块和限位块夹持或松放驱动杆，联动杆的下方设有车底吊具；车底吊具的两侧还固定有多个反光贴。首先驱动第一旋转装置，通过卡块和限位块夹持输送装置上的驱动杆；接着输送装置带动移动机构在第一轨道中移动，带动车底吊具上的车辆向前移动。当需放下车辆时，只需驱动第一旋转装置，通过卡块和限位块松放驱动杆，车底吊具就不会移动，上面的车辆就可放下。本技术不需使用行车等大型特种设备或其他输送机，结构简单，输送车辆方便，可满足不同速度及不同品种的装配工艺要求。车底吊具的两侧的反光贴可提高在夜间的可识别性，避免工人走路绊到或撞到车底吊具，可消除安全隐患，安全性高。进一步地，联动杆下部安装有第一吊框，车底吊具固定于第一吊框下方，第一吊框下方还安装有车顶吊具；可首先使用车顶吊具起吊车辆，再将车辆大部分重量转移至车底吊具；两个吊具结合使用使本技术吊装更稳定。进一步地，车顶吊具包括伸缩装置、第二旋转装置和用于从门框上部抓取车顶的转爪机构，伸缩装置的固定端固定于第一吊框下方，第二旋转装置安装于伸缩装置的伸缩端上，转爪机构固定于第二旋转装置的旋转轴上。首先，可启动伸缩装置，通过转爪机构抓起车顶；接着，两侧的车底吊具即可落下，将车辆包围并承载。因此车顶吊具可将车辆的重量大部分转移至车底吊具上，承载稳定，便于起吊，不需其他起吊装置协助，实施方便。此外，第二旋转装置可将垂直的流水线上的车辆进行90°旋转，并使车身平行于本技术的流水线，具有转向起吊效果。进一步地，转爪机构包括第二吊框，第二吊框两侧均安装有第三旋转装置，各第三旋转装置的旋转轴平行设置，且均安装有两个分别用于抓取同侧前后门框上部的车顶的转爪。本技术通过第三旋转装置驱动转爪，转动并抓取车顶，实施方便。具体地，车辆吊送机构还包括控制器，车底吊具上设有用于感应车辆重量的压力感应器，压力感应器电连接控制器的输入端，控制器的输出端电连接第一旋转装置。当车顶吊具将车辆大部分重量转移至车底吊具上后，压力感应器即可感应并产生压力信号至控制器，控制器控制第一旋转装置旋转，驱动卡块将驱动杆抵至限位块上，后续动作如前所述。作为优选，伸缩装置为气缸。作为优选，移动机构的数量为四个。具体地，输送装置包括第二轨道和牵引链条，牵引链条长度方向上安装有多个第一滚轮，各第一滚轮滚动连接于第二轨道中，驱动杆固定于牵引链条上；输送装置的结构传输平稳。具体地，车辆吊送机构还包括固定架，第一轨道和第二轨道安装于固定架上，固定架上还安装有第三轨道，第一吊框两侧均设有多个第二滚轮，第二滚轮滚动连接于第三轨道中；可防止第一吊框在传输的时候左右晃动，稳定性好。本技术的一种车辆吊送机构的有益效果是：1.本技术不需使用行车等大型特种设备或其他输送机，结构简单，输送车辆方便，可满足不同速度及不同品种的装配工艺要求；车底吊具的两侧的反光贴可提高在夜间的可识别性，避免工人走路绊到或撞到车底吊具，可消除安全隐患，安全性高；2.可首先使用车顶吊具起吊车辆，再将车辆大部分重量转移至车底吊具；两个吊具结合使用使本技术吊装更稳定；3.第二旋转装置可将垂直的流水线上的车辆进行90°旋转，并使车身平行于本技术的流水线，具有转向起吊效果。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术的一种车辆吊送机构的主视图；图2是图1中A部分的局部放大图；图3本技术的一种车辆吊送机构的左视图。其中:1.输送装置，101.第二轨道，102.牵引链条，103.第一滚轮；2.联动杆；3.移动机构；4.驱动杆；5.第一轨道；6.第一旋转装置；7.限位块；8.卡块；9.车底吊具；10.反光贴；11.第一吊框，1101.第二滚轮；12.车顶吊具，121.伸缩装置，122.第二旋转装置，123.第二吊框，124.第三旋转装置，125.转爪；13.固定架，1301.第三轨道；14.压力感应器。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1-图3所示的本技术的一种车辆吊送机构的具体实施例，其包括输送装置1、联动杆2和多个安装于联动杆2上并沿联动杆2长度方向布置的移动机构3，输送装置1的运动部上固定有驱动杆4；输送装置1的下方设有与输送装置1的输送方向同向设置的第一轨道5，各移动机构3均依次滚动连接于第一轨道5中；位于联动杆2一端的移动机构3上安装有第一旋转装置6，且固定有限位块7，第一旋转装置6的转轴上固定有卡块8，第一旋转装置6用于驱动卡块8旋转，使卡块8和限位块7夹持或松放驱动杆4，联动杆2的下方设有车底吊具9；车底吊具9的两侧还固定有多个反光贴10。首先驱动第一旋转装置6，通过卡块8和限位块7夹持输送装置1上的驱动杆4；接着输送装置1带动移动机构3在第一轨道5中移动，带动车底吊具9上的车辆向前移动。当需放下车辆时，只需驱动第一旋转装置6，通过卡块8和限位块7松放驱动杆4，车底吊具9就不会移动，上面的车辆就可放下。本实施例不需使用行车等大型特种设备或其他输送机，结构简单，输送车辆方便，可满足不同速度及不同品种的装配工艺要求。车底吊具9的两侧的反光贴10可提高在夜间的可识别性，避免工人走路绊到或撞到车底吊具9，可消除安全隐患，安全性高。进一步地，联动杆2下部安装有第一吊框11，车底吊具9固定于第一吊框11下方，第一吊框11下方还安装有车顶吊具12；可首先使用车顶吊具12起吊车辆，再将车辆大部分重量转移至车底吊具9；两个吊具结合使用使本实施例吊装更稳定。进一步地，车顶吊具12包括伸缩装置121、第二旋转装置122和用于从门框上部抓取车顶的转爪机构，伸缩装置121的固定端固定于第一吊框11下方，第二旋转装置122安装于伸缩装置121的伸缩端上，转爪机构固定于第二旋转装置122的旋转轴上。首先，可启动伸缩装置121，通过转爪机构抓起车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆吊送机构，其特征在于：包括输送装置(1)、联动杆(2)和多个安装于联动杆(2)上并沿联动杆(2)长度方向布置的移动机构(3)，所述输送装置(1)的运动部上固定有驱动杆(4)；所述输送装置(1)的下方设有与输送装置(1)的输送方向同向设置的第一轨道(5)，各移动机构(3)均依次滚动连接于第一轨道(5)中；位于联动杆(2)一端的移动机构(3)上安装有第一旋转装置(6)，且固定有限位块(7)，所述第一旋转装置(6)的转轴上固定有卡块(8)，所述第一旋转装置(6)用于驱动卡块(8)旋转，使卡块(8)和限位块(7)夹持或松放驱动杆(4)，所述联动杆(2)的下方设有车底吊具(9)；所述车底吊具(9)的两侧还固定有多个反光贴(10)。

【技术特征摘要】
1.一种车辆吊送机构，其特征在于：包括输送装置(1)、联动杆(2)和多个安装于联动杆(2)上并沿联动杆(2)长度方向布置的移动机构(3)，所述输送装置(1)的运动部上固定有驱动杆(4)；所述输送装置(1)的下方设有与输送装置(1)的输送方向同向设置的第一轨道(5)，各移动机构(3)均依次滚动连接于第一轨道(5)中；位于联动杆(2)一端的移动机构(3)上安装有第一旋转装置(6)，且固定有限位块(7)，所述第一旋转装置(6)的转轴上固定有卡块(8)，所述第一旋转装置(6)用于驱动卡块(8)旋转，使卡块(8)和限位块(7)夹持或松放驱动杆(4)，所述联动杆(2)的下方设有车底吊具(9)；所述车底吊具(9)的两侧还固定有多个反光贴(10)。2.根据权利要求1所述的一种车辆吊送机构，其特征在于：所述联动杆(2)下部安装有第一吊框(11)，所述车底吊具(9)固定于第一吊框(11)下方，所述第一吊框(11)下方还安装有车顶吊具(12)。3.根据权利要求2所述的一种车辆吊送机构，其特征在于：所述车顶吊具(12)包括伸缩装置(121)、第二旋转装置(122)和用于从门框上部抓取车顶的转爪机构，所述伸缩装置(121)的固定端固定于第一吊框(11)下方，所述第二旋转装置(122)安装于伸缩装置(121)的伸缩端上，所述转爪机构固定于第二旋转装置(122)的旋转轴上。4.根据权利要求3所述的一种车辆吊送机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈云花，高建飞，
申请(专利权)人：无锡顺达智能自动化工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32