本实用新型专利技术公开一种基于四轴飞行器的救援物资投放装置，其包括四轴飞行器，四轴飞行器上设有电池电源、无刷电机、主控模块以及与主控模块连接的卫星定位导航模块、远距离无线数据传输模块、气压传感器模块、电子罗盘和陀螺仪模块、稳压模块、投放装置和电子调速器模块，电池电源分别连接稳压模块和电子调速器模块，远距离无线数据传输模块用于救援通讯以及数据传输，卫星定位导航模块用于获取定位数据，电子罗盘和陀螺仪模块用于获取飞行姿态数据，气压传感器模块用于获取飞行区域气压，投放装置用于投放救援物资，主控模块通过电子调速器模块控制无刷电机转速为四轴飞行器提供动力。本实用新型专利技术成本相对低廉，响应及时，易于使用。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及救援设备领域，尤其涉及一种基于四轴飞行器的救援物资投放装置。
技术介绍
四轴飞行器与通常的固定翼飞行器相比具有气动布局对称、抗风性强、载荷大等优点。在发展过程中，由于它固有的控制复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器，近年来得益于微电子控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注。由于四轴飞行器具有一定的载重能力，目前，除了常用于拍摄、监控用途外，它还能够搭载不同的装置达到其他应用目的。在现实生活中由于地形、交通、救援手段等外界因素以及人为响应救援的时间延迟等原因存在无法将救援装置快速投放到待救援对象身边，导致因救援不及时而导致悲剧事件的产生。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于四轴飞行器的救援物资投放装置，采用四轴飞行器、远距离无线通信模块以及卫星定位导航系统实现无线数据通信、数据处理、飞行器自主飞行并智能控制投放救援物资等工作，装置的成本相对低廉，通信速率高，响应及时，易于使用，能够有效提高救援效率和减少不幸事件的发生。本技术采用的技术方案是：一种基于四轴飞行器的救援物资投放装置，其包括四轴飞行器，所述四轴飞行器上设有卫星定位导航模块、远距离无线数据传输模块、主控模块、气压传感器模块、电子罗盘和陀螺仪模块、稳压模块、投放装置、电池电源、电子调速器模块和无刷电机，所述电池电源分别连接稳压模块和电子调速器模块，稳压模块的输出端连接主控模块，卫星定位导航模块、远距离无线数据传输模块、气压传感器模块、电子罗盘和陀螺仪模块、投放装置和电子调速器模块分别连接主控模块，远距离无线数据传输模块用于四轴飞行器的救援通讯以及数据传输，卫星定位导航模块用于获取四轴飞行器的定位数据，电子罗盘和陀螺仪模块用于获取四轴飞行器的飞行姿态数据，气压传感器模块用于获取四轴飞行器飞行区域的气压，投放装置用于投放救援物资，所述主控模块通过电子调速器模块连接无刷电机，电子调速器模块控制无刷电机转速为四轴飞行器提供动力。所述卫星定位导航模块为GPS模块或者北斗卫星定位导航模块。所述远距离无线数据传输模块包括GPRS模块、3G/4G模块和wifi模块。所述电池电源为锂电池。本技术采用以上技术方案，电池电源经过稳压模块给四轴飞行器主控模块以及其他模块供电，主控模块接收到远距离无线数据传输模块从救援中心或者其他救援发布者发布的求救任务后，基于求救任务提供数据四轴飞行器立即进入启动求救模式，主控模块对卫星定位导航模块、电子罗盘和陀螺仪模块和气压传感器模块采集到的数据进行处理，得到四轴飞行器当前的位置、姿态角并输出PWM控制电子调速器模块，电子调速器模块控制无刷电机转速带动桨为飞机提供动力，进而驱动四轴飞行器飞往救援目标。当四轴飞行器靠近救援目标一定范围时，将启动远距离无线数据传输模块开启搜寻模式救援目标的移动终端等建立连接，实时校正救援目标坐标数据，到达救援目标位置后控制投放装置投放救援物资后返回。本技术采用四轴飞行器、远距离无线通信模块以及卫星定位导航系统实现无线数据通信、数据处理、飞行器自主飞行并智能控制投放救援物资等工作，装置的成本相对低廉，通信速率高，响应及时，易于使用，能够有效提高救援效率和减少不幸事件的发生。附图说明以下结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细说明；图1为本技术一种基于四轴飞行器的救援物资投放装置的结构示意图；图2为本技术一种基于四轴飞行器的救援物资投放装置的工作流程示意图。具体实施方式如图1或图2所示，本技术公开一种基于四轴飞行器的救援物资投放装置，其包括四轴飞行器，所述四轴飞行器上设有卫星定位导航模块101、远距离无线数据传输模块102、主控模块103、气压传感器模块104、电子罗盘和陀螺仪模块105、稳压模块106、投放装置107、电池电源108、电子调速器模块109和无刷电机110，所述电池电源108分别连接稳压模块106和电子调速器模块109，稳压模块106的输出端连接主控模块103，卫星定位导航模块101、远距离无线数据传输模块102、气压传感器模块104、电子罗盘和陀螺仪模块105、投放装置107和电子调速器模块109分别连接主控模块103，远距离无线数据传输模块102用于四轴飞行器的救援通讯以及数据传输，卫星定位导航模块101用于获取四轴飞行器的定位数据，电子罗盘和陀螺仪模块105用于获取四轴飞行器的飞行姿态数据，气压传感器模块104用于获取四轴飞行器飞行区域的气压，投放装置107用于投放救援物资，所述主控模块103通过电子调速器模块109连接无刷电机110，电子调速器模块109控制无刷电机110转速为四轴飞行器提供动力。所述卫星定位导航模块101为GPS模块或者北斗卫星定位导航模块101。所述远距离无线数据传输模块102包括GPRS模块、3G/4G模块和wifi模块。所述电池电源108为锂电池。采用上述结构时，本技术的工作流程图如图2所示，其具体的说明如下：步骤301：四轴飞行器传感器以及外围设备进行初始化工作；步骤302：救援基地中的四轴飞行器判断是否有救援任务；步骤303：有救援任务的四轴飞行器则将来自监护塔台发送来的数据配置自身飞行参数，并开始自主飞行前往救援地；步骤304：四轴飞行器在距离救援地一定范围内开启远距离无线数据传输模块102，实时校正救援地坐标信息，并自主判断是否飞行至救援地；步骤305：四轴飞行器到达救援地后投放救援物资；步骤306：四轴飞行器自主返回救援基地。本技术采用以上技术方案，电池电源108经过稳压模块106给四轴飞行器主控模块103以及其他模块供电，主控模块103接收到远距离无线数据传输模块102从救援中心或者其他救援发布者发布的求救任务后，基于求救任务提供数据四轴飞行器立即进入启动求救模式，主控模块103对卫星定位导航模块101、电子罗盘和陀螺仪模块105和气压传感器模块104采集到的数据进行处理，得到四轴飞行器当前的位置、姿态角并输出PWM控制电子调速器模块109，电子调速器模块109控制无刷电机110转速带动桨为飞机提供动力，进而驱动四轴飞行器飞往救援目标。当四轴飞行器靠近救援目标一定范围时，将启动远距离无线数据传输模块102开启搜寻模式救援目标的移动终端等建立连接，实时校正救援目标坐标数据，到达救援目标位置后控制投放装置107投放救援物资后返回。本技术采用四轴飞行器、远距离无线通信模块以及卫星定位导航系统实现无线数据通信、数据处理、飞行器自主飞行并智能控制投放救援物资等工作，装置的成本相对低廉，通信速率高，响应及时，易于使用，能够有效提高救援效率和减少不幸事件的发生。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于四轴飞行器的救援物资投放装置，其特征在于：其包括四轴飞行器，所述四轴飞行器上设有卫星定位导航模块、远距离无线数据传输模块、主控模块、气压传感器模块、电子罗盘和陀螺仪模块、稳压模块、投放装置、电池电源、电子调速器模块和无刷电机，所述电池电源分别连接稳压模块和电子调速器模块，稳压模块的输出端连接主控模块，卫星定位导航模块、远距离无线数据传输模块、气压传感器模块、电子罗盘和陀螺仪模块、投放装置和电子调速器模块分别连接主控模块，远距离无线数据传输模块用于四轴飞行器的救援通讯以及数据传输，卫星定位导航模块用于获取四轴飞行器的定位数据，电子罗盘和陀螺仪模块用于获取四轴飞行器的飞行姿态数据，气压传感器模块用于获取四轴飞行器飞行区域的气压，投放装置用于投放救援物资，所述主控模块通过电子调速器模块连接无刷电机，电子调速器模块控制无刷电机转速为四轴飞行器提供动力。
【技术特征摘要】
1.一种基于四轴飞行器的救援物资投放装置，其特征在于：其包括四轴飞行器，所述四轴飞行器上设有卫星定位导航模块、远距离无线数据传输模块、主控模块、气压传感器模块、电子罗盘和陀螺仪模块、稳压模块、投放装置、电池电源、电子调速器模块和无刷电机，所述电池电源分别连接稳压模块和电子调速器模块，稳压模块的输出端连接主控模块，卫星定位导航模块、远距离无线数据传输模块、气压传感器模块、电子罗盘和陀螺仪模块、投放装置和电子调速器模块分别连接主控模块，远距离无线数据传输模块用于四轴飞行器的救援通讯以及数据传输，卫星定位导航模块用于获取四轴飞行器的定位数据，电子罗盘和陀螺仪模块用于获...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵榕兴，卢宇，熊建辉，陈晓煌，黄顺扬，袁小春，
申请(专利权)人：福建师范大学，
类型：新型
国别省市：福建;35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。