一种自动换头3D蛋糕打印机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动换头3D蛋糕打印机，包括机架、蛋糕移动装置、挤压装置和控制系统，所述蛋糕移动装置固定在机架的底部，挤压装置位于蛋糕移动装置的正上方，且与机架的上部固定；其特征在于该打印机还包括更换打印头装置，更换打印头装置位于在蛋糕移动装置的上方，以挤压装置为中心，且与机架的上部固定连接；由控制系统控制蛋糕移动装置、挤压装置和更换打印头装置进行相应动作；所述更换打印头装置包括储料桶、换料盘、换头盘和挤出头，所述换料盘位于换头盘上方，且二者相交；换料盘的旋转轴与固定连接在机架上部的第一电机相连，换料盘的盘面上沿圆周方向均匀分布有若干数量的储料桶安装孔，储料桶安装孔上活动连接有储料桶。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及3D蛋糕打印机
，具体涉及一种自动换头3D蛋糕打印机。
技术介绍
如今3D打印技术渐渐成熟，在食品加工方面也有着不小的优势，就3D蛋糕打印来说，它摆脱了对于蛋糕制作师的依赖，而且打印出的立体图案也比手工制作的精美，种类更加丰富。如，申请号为201310595353.6的中国专利公开一种新型单头3D蛋糕打印机，该打印机包含第一移动板、第二移动板和第三移动板，分别由第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机，用于实现三维运动，第一移动板上安装可转动的置物架，置物架底部中心安装旋转轴，旋转轴连接第一移动板上安装的旋转电机；第三移动板上安装旋转电机，旋转电机的输出轴固定连接安装轨道，安装轨道为弧形结构；安装轨道上安装打印头，打印头可拆卸，可倾斜放置，由连接杆限位固定。申请号为201310226163.7的中国专利公开一种立体蛋糕打印机，该打印机包括机身、承载平台、造型装置和控制系统，承载平台安装在机身上，包括横向和纵向滑台以及在滑台上的旋转装置，旋转装置上安装工作台。造型装置安装在机身上，位于承载平台上方，包括沿横向或纵向运动的承载板，承载板上安装奶油喷涂装置，奶油喷涂装置可沿竖直方向运动。控制系统用于控制承载驱动装置、造型驱动装置、奶油喷涂装置按照预定指令工作。申请号为201410051744.6的中国专利公开一种3D蛋糕打印机，该打印机包括机架、打印托台组件、打印头组件、奶油挤出装置以及控制系统。打印托台组件安装在机架上，包括在托台驱动装置的驱动下沿竖直方向运动的升降托台装置；打印头组件安装在机架上，位于升降托台装置上方，包括工作台和打印头，工作台可在驱动装置下横向或纵向运动，打印头设置在工作台上；奶油挤出装置包括奶油容器以及奶油挤压装置，奶油容器上有挤出口，与打印头连通；控制系统用于控制托台驱动装置、打印头驱动装置以及奶油挤压装置按照预定指令动作。上述三种3D蛋糕打印机的打印头都只设置一个或几个，且挤出头挤出的形状都是一样的，而手工制作时需要根据制作的形状选择不同的挤出头，当要求不同种类的原料和形状组合时上述蛋糕打印机就不能完成，因此上述的蛋糕打印机很难满足现在对于蛋糕制作的需要，实用性较低。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足，本技术拟解决的技术问题是，提供一种自动换头3D蛋糕打印机，该打印机不仅能实现蛋糕沿X、Y、Z轴三个方向的移动，还能实现蛋糕的自转，同时储料桶与挤出头有多种组合，可以随时切换，能满足大部分蛋糕制作的需要。本技术解决所述技术问题采用的技术方案是：提供一种自动换头3D蛋糕打印机，包括机架、蛋糕移动装置、挤压装置和控制系统，所述蛋糕移动装置固定在机架的底部，挤压装置位于蛋糕移动装置的正上方，且与机架的上部固定；其特征在于该打印机还包括更换打印头装置，更换打印头装置位于在蛋糕移动装置的上方，以挤压装置为中心，且与机架的上部固定连接；由控制系统控制蛋糕移动装置、挤压装置和更换打印头装置进行相应动作；所述更换打印头装置包括储料桶、换料盘、换头盘和挤出头，所述换料盘位于换头盘上方，且二者相交；换料盘的旋转轴与固定连接在机架上部的第一电机相连，换料盘的盘面上沿圆周方向均匀分布有若干数量的储料桶安装孔，储料桶安装孔上活动连接有储料桶；所述换头盘的旋转轴与固定连在机架上部的第二电机相连，换头盘的盘面上沿圆周方向均匀分布有若干数量的挤出头安装孔，挤出头安装孔上活动连接有挤出头，在换料盘与换头盘相交处，储料桶安装孔与挤出头安装孔重合，此重合位置即为出料口；所述挤压装置位于出料口正上方，包括第一电动推杆、第二电动推杆和推杆连接架，第一电动推杆的固定端固定连接在机架上部，第一电动推杆的移动端与推杆连接架上端固定连接，所述第二电动推杆套在推杆连接架内，且第二电动推杆的固定端与推杆连接架的上部内侧连接固定连接，第二电动推杆的移动端固定安装活塞；所述第一电机、第二电机、第一电动推杆、第二电动推杆均与控制系统连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术打印机采用更换打印头装置，设置换头盘和换料盘使储料桶和挤出头均变为可拆卸的，利用电机驱动其旋转，能实现不同种类颜色的蛋糕原料与不同形状的挤出头相互配合，从而使打出蛋糕的形状颜色多样化，可以根据需要进行组合，避免了因需要的原料、形状有多种而不断进行更换的麻烦。本技术的挤出装置采用电动推杆推动活塞的形式，能实现储料桶与挤出头的配合，并挤出奶油，实现连续供给多种形状、颜色组合的原料。同时本申请的蛋糕移动装置是通过纵向滑台、横向滑台、升降台及蛋糕旋转机构来实现蛋糕的移动，纵向滑台动作时，蛋糕进行前后移动；横向滑台动作时，蛋糕进行左右移动；升降台动作时，蛋糕进行上下移动；蛋糕旋转机构动作时，蛋糕进行自身的旋转动作，上述动作的组合实现了蛋糕的三维运动及自身的旋转。当需要做更换动作时，第二电动推杆使活塞上升停止挤奶油，第一电动推杆使推杆连接架上升，储料桶由于弹簧机构的作用上升，回到原位置，挤出头同时回到原位置，此时储料桶与挤出头相分离，换料盘和换头盘在第一电机和第二电机的作用下旋转至指定的位置，然后第一电动推杆使推杆连接架下降，推杆连接架推着储料桶与挤出头组合，这样就完成了更换动作。推杆连接架在第一电动推杆的作用下可以使储料桶向下移动，与对应的挤出头组合，并且使出料的位置低于其他挤出头，避免制作蛋糕时其他挤出头破坏已经做好的图案。附图说明图1为本技术自动换头3D蛋糕打印机一种实施例的立体结构示意图；图2为本技术自动换头3D蛋糕打印机一种实施例的主视结构示意图；图3为本技术自动换头3D蛋糕打印机一种实施例的左视结构示意图；图4为本技术自动换头3D蛋糕打印机的挤压装置7的内部结构示意图；图5为本技术自动换头3D蛋糕打印机的更换打印头装置和挤压装置立体结构示意图；图6为本技术自动换头3D蛋糕打印机的更换打印头装置6的主视结构示意图；图7为本技术自动换头3D蛋糕打印机的横向滑台23的立体结构示意图。图中，1-机架，2-蛋糕移动装置，21-工作台，22-蛋糕旋转机构，23-横向滑台，231-横向滑轨，232-横向滑板，233-横向底座，24-纵向滑台，25-升降台，3-光杠，4-第一电机，5-第二电机，6-更换打印头装置，61-储料桶，62-换料盘，63-换头盘，64-挤出头，7-挤压装置，71-第一电动推杆，72-第二电动推杆，73-推杆连接架，8-旋转电机，9-升降电机，10-横向电机，11-纵向电机，12-活塞，13-弹簧，14-出料口。具体实施方式下面结合附图及实施例描述本技术，但并不以此作为对本申请权利要求保护范围的限定。本技术自动换头3D蛋糕打印机(简称打印机，参见图1-6)包括机架1、蛋糕移动装置2、挤压装置7和控制系统(图中未标出)，所述蛋糕移动装置2固定在机架1的底部，挤压装置7位于蛋糕移动装置2的正上方，且与机架1的上部固定；其特征在于该打印机还包括更换打印头装置6，更换打印头装置6位于在蛋糕移动装置2的上方，以挤压装置7为中心，且与机架1的上部固定连接；由控制系统控制蛋糕移动装置2、挤压装置7和更换打印头装置6进行相应动作；所述更换打印头装置6(参见图5-6)包括储料桶6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动换头3D蛋糕打印机，包括机架、蛋糕移动装置、挤压装置和控制系统，所述蛋糕移动装置固定在机架的底部，挤压装置位于蛋糕移动装置的正上方，且与机架的上部固定；其特征在于该打印机还包括更换打印头装置，更换打印头装置位于在蛋糕移动装置的上方，以挤压装置为中心，且与机架的上部固定连接；由控制系统控制蛋糕移动装置、挤压装置和更换打印头装置进行相应动作；所述更换打印头装置包括储料桶、换料盘、换头盘和挤出头，所述换料盘位于换头盘上方，且二者相交；换料盘的旋转轴与固定连接在机架上部的第一电机相连，换料盘的盘面上沿圆周方向均匀分布有若干数量的储料桶安装孔，储料桶安装孔上活动连接有储料桶；所述换头盘的旋转轴与固定连在机架上部的第二电机相连，换头盘的盘面上沿圆周方向均匀分布有若干数量的挤出头安装孔，挤出头安装孔上活动连接有挤出头，在换料盘与换头盘相交处，储料桶安装孔与挤出头安装孔重合，此重合位置即为出料口；所述挤压装置位于出料口正上方，包括第一电动推杆、第二电动推杆和推杆连接架，第一电动推杆的固定端固定连接在机架上部，第一电动推杆的移动端与推杆连接架上端固定连接，所述第二电动推杆套在推杆连接架内，且第二电动推杆的固定端与推杆连接架的上部内侧连接固定连接，第二电动推杆的移动端固定安装活塞；所述第一电机、第二电机、第一电动推杆、第二电动推杆均与控制系统连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自动换头3D蛋糕打印机，包括机架、蛋糕移动装置、挤压装置和控制系统，所述蛋糕移动装置固定在机架的底部，挤压装置位于蛋糕移动装置的正上方，且与机架的上部固定；其特征在于该打印机还包括更换打印头装置，更换打印头装置位于在蛋糕移动装置的上方，以挤压装置为中心，且与机架的上部固定连接；由控制系统控制蛋糕移动装置、挤压装置和更换打印头装置进行相应动作；所述更换打印头装置包括储料桶、换料盘、换头盘和挤出头，所述换料盘位于换头盘上方，且二者相交；换料盘的旋转轴与固定连接在机架上部的第一电机相连，换料盘的盘面上沿圆周方向均匀分布有若干数量的储料桶安装孔，储料桶安装孔上活动连接有储料桶；所述换头盘的旋转轴与固定连在机架上部的第二电机相连，换头盘的盘面上沿圆周方向均匀分布有若干数量的挤出头安装孔，挤出头安装孔上活动连接有挤出头，在换料盘与换头盘相交处，储料桶安装孔与挤出头安装孔重合，此重合位置即为出料口；所述挤压装置位于出料口正上方，包括第一电动推杆、第二电动推杆和推杆连接架，第一电动推杆的固定端固定连接在机架上部，第一电动推杆的移动端与推杆连接架上端固定连接，所述第二电动推杆套在推杆连接架内，且第二电动推杆的固定端与推杆连接架的上部内侧连接固定连接，第二电动推杆的移动端固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴士杰，张志鹏，张慧博，刘若娇，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：天津;12