剥剪铆拧一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种剥剪铆拧一体机；包括固定在机架上的送线机构、旋转机构、端子机构、导入机构、送取机构、拧帽机构、切剥机构、取线机构、端子振动盘、连接器振动盘、总气阀、PLC控制器和触摸屏及设置在机架外的放线架、辅助机构和连接器振动盘。辅助机构、送线机构、端子机构、端子振动盘、旋转机构、导入机构、送取机构、拧帽机构、连接器振动盘、切剥机构、取线机构、总气阀触摸屏分别与PLC控制器电连接。采用上述方案后将原先分散的工位集成到一台设备上进行加工处理，降低了生产成本、提高了厂房的空间利用率，本设备智能化程度较高，操作方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种可以将线缆剥皮剪断与端子铆接后再与连接器进行自动拧紧固定的一体机。
技术介绍
现有的线缆与连接器的加工工艺如下：步骤一：对线缆进行制定长度的剪裁；步骤二：将剪裁出来后的线缆进行两端剥皮；步骤三：对剥皮后线缆进行一端压端子处理；步骤四；将铆接好端子的线缆插入到连接器并将连接器的螺帽拧紧。早期加工阶段是通过不同的工位由不同的操作人员手工完成，生产效率极低，劳动强度大、且生产出来的产品标准不统一。为了解决用工成本居高不下和生产效率低下的问题，有些厂商设计了线缆剪裁机、线缆剥片机、压端子机和螺帽拧紧机。采用线缆剪裁机、线缆剥片机、压端子机和螺帽拧紧机之后，虽然提高了生产效率和降低了劳动强度，但依然存在如下问题：1、每个机位都需要一名员工进行值守操作依然无法降低用工成本。2、需要购买不同的设备，前期投入成本，且需要占用场地较多，在厂房租金高涨的今天，这也增加的生产成本。如何解决上述技术问题，是申请人一直致力于研究的课题。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的问题，本技术提供一种通过一台设备配备一个操作员即可实现线缆与连接器的自动化固定连接的剥剪铆拧一体机。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种剥剪铆拧一体机；包括放线架：将线缆盘托起离开地面，使线缆盘能在其上转动；辅助机构：拉动线缆使其在放线架上转动放线，并将线缆输送给后端的送线机构；送线机构：将辅助机构输送来的线缆导直后输送给后端的旋转机构；端子机构：接收端子振动盘输送过来的端子并将端子推送到端子机构上的定位块处；旋转机构：将线缆推送到定位块处与端子相连，通过端子机构将线缆与端子压紧固定铆接；旋转线缆到切剥机构并从切剥机构的切剥处穿过后输送给导入机构；导入机构：将固定有端子的线缆导入到送取机构；送取机构：将线缆的端子端插入拧帽机构与连接器震动盘输送到拧帽机构内的连接器插接；拧帽机构：接收连接器震动盘送来的连接器和送取机构送来的线缆的端子端，拧帽机构检测到连接器与端子完全插接后将连接器的螺帽拧紧；切剥机构：将线缆根据设定长度进行剪切，剪切的同时将两段线缆分别进行剥皮处理，剥落的线皮被设置在切剥机构下方的回收装置回收；取线机构：将拧帽和切剥完成的线缆取走；PLC控制器：送线机构、端子机构、端子振动盘、旋转机构、导入机构、送取机构、拧帽机构、连接器振动盘、切剥机构、取线机构和总气阀分别与其电连接并受其控制；触摸屏：与PLC控制器电连接，输入指令给PLC控制器并显示实时状态；机架：将送线机构、端子机构、端子振动盘、旋转机构、导入机构、送取机构、拧帽机构、连接器振动盘、切剥机构、取线机构、总气阀、PLC控制器和触摸屏安装固定其上；放线架、辅助机构和连接器振动盘设置在机架外。采用上述技术方案后，首先将设备与外界电源相连，将线缆放置到放线架上，完成之后，通电开机，剥剪铆拧一体机的各机构处于待机状态，在触摸屏内输入指令给PLC控制器，使辅助机构和送线机构开始工作，将线缆的一端从放线架拉出插入到辅助机构内，在辅助机构的带动下，线缆被推送到送线机构处，送线机构接收到前端送来的线缆后，线缆在送线机构的带动下输送给后端的旋转机构，线缆在送线机构的带动下整个穿过旋转机构，初始状态下，旋转机构与切剥机构正对应，线缆的顶端适当穿过切剥机构后，通过切剥机构对线缆的端头处进行切剥处理，完成之后，旋转机构将前端剥皮的线缆旋转到正对应端子机构，此时端子机构已经接收到端子振动盘输送来的端子，并将端子推送到定位块处进行固定；旋转机构将线缆推送到定位块处与端子相连，然后端子机构将二者压紧铆接固定，完成之后旋转机构将压有端子的线缆再次旋转到切剥机构处，线缆从切剥机构的切剥处穿过后被后端的导入机构夹住送入到送取机构内；送取机构将线缆输送到拧帽机构内与连接器振动盘输送来的连接器进行插接相连，当拧帽机构检测到线缆完全插入到连接器后，拧帽机构首先将将连接器固定，然后开始旋转拧帽，当连接器的螺帽拧到位之后，拧帽机构停止拧帽，拧帽的同时，送线机构继续送线直到线缆达到设定长度后停止送线，送线的长度由PLC控制器卡控制送线机构来实现。送线完成后切剥机构将线缆固定夹牢，切剥之前，取线机构先将线缆夹住，切剥机构将线缆切断同时对断开线缆的两个端头进行剥皮处理，剥离下来的线皮直接跌落到设置在下方的回收装置回收。送取机构回退将安装有连接器的线缆从拧帽机构内推出，切剥机构将紧压的线缆松开，取线机构将线缆取走送到外设的收集装置进行存放。剥剪铆拧一体机完成上述动作之后重复执行上述动作。本技术具有如下有益效果：将以前的四个工位、四台设备整合在一台机器上，一台机器仅需要一个操作员即可完成操作控制，降低了劳动力成本。节约厂房的占用空间，提高了厂房的空间利用率。四个工位集成在一起，节约了各个工位之间的周转时间，提高了劳动生产率。进一步的改进，所述辅助机构包括支架；支架的内部设有驱动电机，支架的顶部设有两个对称的驱动轮；所述驱动电机通过齿轮一带动两驱动轮转动；驱动轮的前端设有前导向轮；驱动轮的后端设有后导向轮；所述驱动电机与PLC控制器电连接。采用上述方案后，由于整卷线缆较重，使其转动放线所需要的力较大，单单通过送线机构的拉力显然不够，为了客服上述问题，使现在线卷在放线架上能够顺利转动进行放线工作，辅助机构通过一个驱动电机配合驱动轮将其拉出，驱动电机的转速可以通过PLC控制器来进行控制。前导向轮和后导向轮的设计使得线缆在拉动过程中不至于偏移，导正增大无谓的拉力增加能耗。进一步的改进，所述送线机构包括支撑板一；所述支撑板一的顶部设有固定板和活动板；所述支撑板一的底部设有伺服电机一；所述支撑板一的侧边设有气缸一；所述气缸一与设置在机架上的总气阀通过气管固定相连；所述气缸一、伺服电机一和总气阀分别与PLC控制器电连接；所述固定板的前端设有主动轮、后端设有从动轮；主动轮和从动轮之间套接有传动带；传动带的内圈处有压轮；所述活动板上设有与固定板相同的主动轮、从动轮、同步带和压轮；所述伺服电机一通过两个相同的相互作用的齿轮二分别给两个主动轮提供动力使两条传动带同时同速向后转动；所述气缸一与活动板固定相连，活动板在气缸一作用下靠拢或离开固定板；所述固定板与活动板之间设有防止活动板过度靠拢的限位杆；支撑板一在两主动轮和两从动轮之间设有前导直管和后导直管。采用上述方案后：线缆刚开始插入送线机构时，可以通过气缸一带动活动板远离固定板，将线缆顺利穿过前导直管和后导直管，穿过之后，通过气缸一带到活动板向固定板靠拢，将线缆压牢，通过传动带的传动推动线缆向后端的旋转机构运行；传动带内部设置的压轮增大了传动带与线缆的接触面积，通过增加二者之间的摩擦力，保证了送线机构将线缆的顺利送出，通过伺服电机一的转动圈数PLC控制器可以实现对送线长度的控制。限位杆的设计可以根据线缆的粗细来调整活动板与固定板之间的间隙，通过固定板和活动板之间间隙的调整，防止活动板过度向固定板靠拢引发送线不顺畅的问题。进一步的改进，所述端子机构包括基座、压头和气缸二；所述定位块设置在基座上，基座固定在机架上；所述压头设置在基座的上方；压头上设有压杆；气缸二正对应定位块设置；所述气缸二与总气阀通过气管相连；气缸二与压头分别与PLC控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种剥剪铆拧一体机，其特征在于：包括放线架(1)：将线缆盘托起离开地面，使线缆盘能在其上转动；辅助机构(2)：拉动线缆使其在放线架上转动放线，并将线缆输送给后端的送线机构；送线机构(3)：将辅助机构输送来的线缆导直后输送给后端的旋转机构；端子机构(4)：接收端子振动盘输送过来的端子并将端子推送到端子机构上的定位块处；旋转机构(5)：将线缆推送到定位块处与端子相连，通过端子机构将线缆与端子压紧固定铆接；旋转线缆到切剥机构并从切剥机构的切剥处穿过后输送给导入机构；导入机构(6)：将固定有端子的线缆导入到送取机构；送取机构(7)：将线缆的端子端插入拧帽机构与连接器震动盘输送到拧帽机构内的连接器插接；拧帽机构(8)：接收连接器震动盘送来的连接器和送取机构送来的线缆的端子端；拧帽机构检测到连接器与端子完全插接后将连接器的螺帽拧紧；切剥机构(9)：将线缆根据设定长度进行剪切，剪切的同时将两段线缆分别进行剥皮处理，剥落的线皮被设置在切剥机构下方的回收装置回收；取线机构(10)：将拧帽和切剥完成的线缆取走；PLC控制器：辅助机构(2)、送线机构(3)、端子机构(4)、端子振动盘(11)、旋转机构(5)、导入机构(6)、送取机构(7)、拧帽机构(8)、连接器振动盘(12)、切剥机构(9)、取线机构(10)和总气阀分别与其电连接并受其控制；触摸屏(13)：与PLC控制器相连，输入指令给PLC控制器并显示实时状态；机架(14)：送线机构、端子机构、端子振动盘、旋转机构、导入机构、送取机构、拧帽机构、连接器振动盘(12)、切剥机构(9)、取线机构(10)、总气阀、PLC控制器和触摸屏(13)安装固定其上；放线架(1)、辅助机构(2)和连接器振动盘(12)设置在机架(14)外。...

【技术特征摘要】
1.一种剥剪铆拧一体机，其特征在于：包括放线架(1)：将线缆盘托起离开地面，使线缆盘能在其上转动；辅助机构(2)：拉动线缆使其在放线架上转动放线，并将线缆输送给后端的送线机构；送线机构(3)：将辅助机构输送来的线缆导直后输送给后端的旋转机构；端子机构(4)：接收端子振动盘输送过来的端子并将端子推送到端子机构上的定位块处；旋转机构(5)：将线缆推送到定位块处与端子相连，通过端子机构将线缆与端子压紧固定铆接；旋转线缆到切剥机构并从切剥机构的切剥处穿过后输送给导入机构；导入机构(6)：将固定有端子的线缆导入到送取机构；送取机构(7)：将线缆的端子端插入拧帽机构与连接器震动盘输送到拧帽机构内的连接器插接；拧帽机构(8)：接收连接器震动盘送来的连接器和送取机构送来的线缆的端子端；拧帽机构检测到连接器与端子完全插接后将连接器的螺帽拧紧；切剥机构(9)：将线缆根据设定长度进行剪切，剪切的同时将两段线缆分别进行剥皮处理，剥落的线皮被设置在切剥机构下方的回收装置回收；取线机构(10)：将拧帽和切剥完成的线缆取走；PLC控制器：辅助机构(2)、送线机构(3)、端子机构(4)、端子振动盘(11)、旋转机构(5)、导入机构(6)、送取机构(7)、拧帽机构(8)、连接器振动盘(12)、切剥机构(9)、取线机构(10)和总气阀分别与其电连接并受其控制；触摸屏(13)：与PLC控制器相连，输入指令给PLC控制器并显示实时状态；机架(14)：送线机构、端子机构、端子振动盘、旋转机构、导入机构、送取机构、拧帽机构、连接器振动盘(12)、切剥机构(9)、取线机构(10)、总气阀、PLC控制器和触摸屏(13)安装固定其上；放线架(1)、辅助机构(2)和连接器振动盘(12)设置在机架(14)外。2.根据权利要求1所述的剥剪铆拧一体机，其特征在于：所述辅助机构(2)包括支架(15)；支架的内部设有驱动电机(16)，支架的顶部设有两个对称的驱动轮(17)；所述驱动电机(16)通过齿轮一带动两驱动轮转动；驱动轮的前端设有前导向轮(18)；驱动轮的后端设有后导向轮(19)；所述驱动电机(16)与PLC控制器电连接。3.根据权利要求1所述的剥剪铆拧一体机，其特征在于：所述送线机构(3)包括支撑板一(20)；所述支撑板一(20)的顶部设有固定板(21)和活动板(22)；所述支撑板一的底部设有伺服电机一(23)；所述支撑板一的侧边设有气缸一(24)；所述气缸一(24)与设置在机架(14)上的总气阀通过气管固定相连；所述气缸一(24)、伺服电机一(23)和总气阀分别与PLC控制器电连接；所述固定板(21)的前端设有主动轮(25)、后端设有从动轮(26)；主动轮和从动轮之间套接有传动带(27)；传动带的内圈处有压轮(28)；所述活动板上设有与固定板相同的主动轮、从动轮、同步带和压轮；所述伺服电机一通过两个相同的相互作用的齿轮二分别给两个主动轮提供动力使两条传动带同时同速向后转动；所述气缸一与活动板固定相连，活动板在气缸一作用下靠拢或离开固定板；所述固定板与活动板之间设有防止活动板过度靠拢的限位杆(29)；支撑板一在两主动轮和两从动轮之间设有前导直管(30)和后导直管(31)。4.根据权利要求1所述的剥剪铆拧一体机，其特征在于：所述端子机构包括基座(32)、压头(33)和气缸二(34)；所述定位块(35)设置在基座上，基座固定在机架上；所述压头设置在基座的上方；压头上设有压杆(331)；气缸二(34)正对应定位块设置；所述气缸二与总气阀通过气管相连；气缸二与压头分别与PLC控制器电连接。5.根据权利要求4所述的剥...

【专利技术属性】
技术研发人员：支友光，
申请(专利权)人：支友光，
类型：新型
国别省市：安徽;34