螺旋式速冻机用链齿块自动焊接平台制造技术

技术编号:15178901 阅读:96 留言:0更新日期:2017-04-16 04:26
本实用新型专利技术属于自动焊接技术领域,具体涉及螺旋式速冻机用链齿块自动焊接平台。螺旋式速冻机用链齿块自动焊接平台,由焊接平台系统和传动导轨系统组成,焊接平台系统由位于平台支架上的链齿块、链齿块母版、气缸装置、焊接机器臂组成,传动导轨系统由链齿块支架、分度盘、伺服电机、传动丝杆、导轨部分组成。本实用新型专利技术结构简单、容易操作、自动化程度高、设备精度高,能大大提高生产效率及产品精度,且减少生产人员成本的投入。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动焊接
,具体涉及螺旋式速冻机用链齿块自动焊接平台。
技术介绍
螺旋式速冻机的运行是通过链传动方式实现的,而链轮是链传动的重要部件,螺旋式速冻机的链轮的直径达到2m以上,由于链轮直径较大,且为了节省原材料,故将链齿块与链齿块支架焊接成能满足使用要求的链轮。目前,在生产过程中是靠手工进行链齿块焊接的,手工焊接存在以下几个问题:生产效率极低;焊接质量差;焊接精度低;生产成本较高。
技术实现思路
本技术要解决的是链齿块手工焊接效率极低、焊接质量差;焊接精度低;生产成本较高等问题。为解决上述技术问题,本技术所采用的技术方案如下:螺旋式速冻机用链齿块自动焊接平台,由焊接平台系统和传动导轨系统组成,焊接平台系统由位于平台支架上的链齿块、链齿块母版、气缸装置、焊接机器臂组成,传动导轨系统由链齿块支架、分度盘、伺服电机、传动丝杆、导轨部分组成;所述链齿块和链齿块母版位于平台支架的边缘,链齿块置于链齿块母版上对应的凹槽中,所述气缸装置临近链齿块母版,可压紧链齿块于链齿块母版的凹槽中,所述导轨部分与焊接平台系统的平台支架固定连接,导轨部分上设置传动丝杆,伺服电机用于驱动传动丝杆,所述分度盘的底座位于传动丝杆上并且与导轨部分配合在一起。进一步,所述气缸装置由气缸、连接板、压板、支撑板、销轴组成,连接板一端连接压板,连接板的另一端连接气缸,连接板中间有导槽,销轴穿过导槽把连接板与支撑板连接,支撑板焊接在平台支架上。进一步,所述导轨部分由导轨和导轨底座组成,导轨底座与平台支架焊接,链齿块支架沿着导轨移动。进一步,所述分度盘为自动分度盘,分度盘底座与导轨部分及传动丝杠配合在一起。本技术是在私服电机的驱动下配合焊接机器臂进行链齿块焊接工作,能快速将链齿块与链齿块支架焊接在一起,并且能保证焊缝的均匀性及焊接质量。本技术结构简单、容易操作、自动化程度高、设备精度高,能大大提高生产效率及产品精度,且减少生产人员成本的投入。附图说明图1为本技术整体结构俯视示意图。图2为本技术整体结构主视示意图。图3为本技术的气缸装置结构示意图。图4为本技术的链齿结构示意图。图5为本技术的链齿块母版结构示意图。图6为技术的链齿块焊接完成结构示意图。具体实施方式如图1-6所示,螺旋式速冻机用链齿块自动焊接平台,由焊接平台系统和传动导轨系统组成,焊接平台系统由位于平台支架上的链齿块1、链齿块母版2、气缸装置3、焊接机器臂9组成,所述焊接机器臂,按照设定的焊接路径,在程序的控制下和电机的驱动下进行自动焊接;所述链齿块1和链齿块母版2位于平台支架的边缘,链齿块1置于链齿块母版2上对应的凹槽中,所述气缸装置3临近链齿块母版2,可压紧链齿块1于链齿块母版2的凹槽中,所述气缸装置3由气缸16、连接板10、压板11、支撑板12、销轴13组成,连接板一端连接压板,连接板的另一端连接气缸16,连接板中间有导槽,销轴穿过导槽把连接板与支撑板连接,支撑板焊接在平台支架上;传动导轨系统由链齿块支架5、分度盘4、伺服电机6、传动丝杆7、导轨部分8组成;所述导轨部分8由导轨14和导轨底座15组成,导轨底座15与平台支架焊接,所述导轨部分8与焊接平台系统的平台支架固定连接,导轨部分8上设置传动丝杆7,伺服电机6用于驱动传动丝杆7;所述分度盘4的底座位于传动丝杆7上并且与导轨14配合在一起,在程序控制下和电机的驱动下分度盘可以移动到指定位置,同时分度盘可以按照要求自动进行旋转,链齿块支架在分度盘上用螺栓调平,然后固定在分度盘上。本技术工作原理:将链齿块1与链齿块母板2配合在一起,气缸装置接到运行信号后将链齿块1紧紧压在链齿块母板2中;链齿块支架5在分度盘4上用螺栓调平并固定在分度盘4上;私服电机6接到启动信号后开始运行工作并驱动传动丝杠7,传动丝杠7带动分度盘4按设定的参数移动相应的距离;链齿块支架5移动到位后焊接机器臂9按设定的焊接轨迹开始工作;链齿块1焊接完成后,气缸装置3、焊接机器人9会自动复位;分度盘4会根据设定参数自动旋转一定角度进行下一个链齿块1焊接操作。本文档来自技高网...
螺旋式速冻机用链齿块自动焊接平台

【技术保护点】
螺旋式速冻机用链齿块自动焊接平台,其特征在于,由焊接平台系统和传动导轨系统组成,焊接平台系统由位于平台支架上的链齿块(1)、链齿块母版(2)、气缸装置(3)、焊接机器臂(9)组成,传动导轨系统由链齿块支架(5)、分度盘(4)、伺服电机(6)、传动丝杆(7)、导轨部分(8)组成;所述链齿块(1)和链齿块母版(2)位于平台支架的边缘,链齿块(1)置于链齿块母版(2)上对应的凹槽中,所述气缸装置(3)临近链齿块母版(2),可压紧链齿块(1)于链齿块母版(2)的凹槽中,所述导轨部分(8)与焊接平台系统的平台支架固定连接,导轨部分(8)上设置传动丝杆(7),伺服电机(6)用于驱动传动丝杆(7),所述分度盘(4)的底座位于传动丝杆(7)上并且与导轨部分配合在一起。

【技术特征摘要】
1.螺旋式速冻机用链齿块自动焊接平台,其特征在于,由焊接平台系统和传动导轨系统组成,焊接平台系统由位于平台支架上的链齿块(1)、链齿块母版(2)、气缸装置(3)、焊接机器臂(9)组成,传动导轨系统由链齿块支架(5)、分度盘(4)、伺服电机(6)、传动丝杆(7)、导轨部分(8)组成;所述链齿块(1)和链齿块母版(2)位于平台支架的边缘,链齿块(1)置于链齿块母版(2)上对应的凹槽中,所述气缸装置(3)临近链齿块母版(2),可压紧链齿块(1)于链齿块母版(2)的凹槽中,所述导轨部分(8)与焊接平台系统的平台支架固定连接,导轨部分(8)上设置传动丝杆(7),伺服电机(6)用于驱动传动丝杆(7),所述分度盘(4)的底座位于传动丝杆(7)上并且与...

【专利技术属性】
技术研发人员:贾亮于来军唐文玉夏新齐闫新春张宝宝
申请(专利权)人:河南千年冷冻设备有限公司
类型:新型
国别省市:河南;41

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