减震板及具有该减震板的无人飞行器制造技术

一种减震板，用以与云台连接，所述减震板包括：板主体、以及传感器组件，所述传感器组件包括固定于所述板主体的支撑件、以及安装于所述支撑件上的传感器；所述板主体包括用以收容所述支撑件的容纳槽以及设有收容腔的安装部，其中所述支撑件固定于所述容纳槽内，所述传感器位于所述收容腔内。本实用新型专利技术通过将传感器组件固定在减震板的板主体上以构成新型结构的减震板，将支撑件固定在板主体上，传感器安装在支撑件上，可以保证了传感器的安装精度及刚性需求，传感器位于板主体的收容腔内，可以起到保护传感器的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人飞行器
，尤其涉及一种减震板及具有该减震板的无人飞行器。
技术介绍
随着无人飞行器、机器人等移动设备的普及和推广，各类传感器在这些移动设备上得到了广泛的应用，并且成为移动设备移动过程中不可缺少的组件。然而，传感器需要保证一定的安装精度或刚性要求，使得在移动设备在正常使用过程中实现一定的检测精度，尤其对于无人飞行器领域，对传感器的检测精度要求更高。现有技术中，安装在无人飞行器上的传感器多数都设置在无人飞行器的机身上，容易因为无人飞行器和机身的振动而影响传感器的检测精度。于是，现有技术中出现了使用特定的结构件来保证传感器的安装精度及刚性需求。然而特定的结构件，不仅增加了制造移动设备的工艺复杂度、增加成本，而且结构件的自身重量使移动设备的负载增加，不利于移动设备朝向移动敏捷性方向发展。
技术实现思路
本技术提出一种减震板及具有该减震板的无人飞行器。根据本技术实施例的第一方面，提出了一种减震板，用以与云台连接，所述减震板包括：板主体、以及传感器组件，所述传感器组件包括固定于所述板主体的支撑件以及安装于所述支撑件端部的传感器；所述板主体包括用以收容所述支撑件的容纳槽，以及设有收容腔的安装部，其中所述支撑件固定于容纳槽内，所述传感器位于所述收容腔内。进一步地，所述传感器组件包括两个所述传感器，两个所述传感器为视觉双目传感器。进一步地，所述支撑件包括支撑基部，以及位于所述支撑基部两侧的两悬接臂，两个所述传感器分别位于两所述悬接臂的自由端部；所述减震板还包括连接件，所述连接件与所述支撑基部的配合而使得所述支撑基部和所述悬接臂固定于所述容纳槽内。进一步地，所述悬接臂与所述容纳槽的内壁之间具有间距；所述传感器与所述收容腔的内壁之间具有间距。进一步地，所述减震板还包括用于封闭所述容纳槽上的盖板，所述悬接臂与所述盖板的内壁之间具有间距；所述盖板的端部与所述安装部配合以封闭所述收容腔，所述传感器与所述盖板的端部的内壁之间具有间距。进一步地，所述板主体还包括位于其中间位置的容置空间；所述支撑基部上设有凹陷部，以配合形成所述容置空间。进一步地，所述支撑件安装到板主体后，所述传感器与所述收容腔的内壁之间具有间距。进一步地，所述传感器组件还包括柔性电路板；所述传感器组件通过所述柔性电路板与无人飞行器的机身电性连接。进一步地，所述减震板还包括至少位于所述板主体两侧、用以与所述云台固定的连接部。进一步地，所述安装部上开设有与所述传感器配合的感应窗口。进一步地，所述支撑件为金属支撑件。根据本技术实施例的第二方面，还提出了一种无人飞行器，包括：机身、云台、以及安装于所述云台的摄像器，所述无人飞行器还包括如上述的减震板；其中，所述减震板固定于所述机身，所述云台通过所述减震板与所述机身的固定而连接到所述机身上。进一步地，所述机身还包括内部框架以及安装在内部框架内的惯性测量单元。进一步地，所述内部框架为金属框架。根据本技术实施例的第三方面，还提出了一种减震板，用以与云台连接，所述减震板包括：板主体、以及传感器组件，其中所述板主体上设有用以与所述云台固定的连接部；所述传感器组件包括固定于所述板主体的支撑件、以及安装在所述支撑件上的视觉传感器；所述减震板还包括设置在板主体中间位置的第一人称视角摄像头。进一步地，所述视觉传感器为两个；所述板主体包括位于其两侧的收容腔以及位于其中间位置的容置空间，两个所述视觉传感器分别设置于所述收容腔内，所述第一人称视角摄像头设置于所述容置空间内。根据本技术实施例的第四方面，还提出了一种无人飞行器，包括：机身、云台、以及安装于所述云台的摄像器；所述无人飞行器还包括如权利要求如上述的减震板。进一步地，所述视觉传感器为两个；所述板主体包括位于其两侧的收容腔以及位于其中间位置的容置空间，两个所述视觉传感器分别设置于所述收容腔内，所述第一人称视角摄像头设置于所述容置空间内。本技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本技术通过将传感器组件固定在减震板的板主体内以构成新型结构的减震板，传感器组件包括支撑件以及安装在支撑件上的传感器，该支撑件保证了传感器的安装精度及刚性需求，传感器位于板主体的收容腔内，可以起到保护传感器的目的。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。附图说明图1是本技术一示例性实施例示出的一种无人飞行器的部分结构示意图；图2是本技术一示例性实施例示出的一种减震板的分解结构示意图；图3是本技术一示例性实施例示出的一种减震板另一角度的分解结构示意图；图4是本技术一示例性实施例示出的一种无人飞行器的整体结构示意图。具体实施方式以下将结合附图所示的具体实施方式对本技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1至图4所示，本技术减震板3用以与云台30连接。该减震板3固定于无人飞行器100的机身10，云台30通过减震板3与机身10的固定而连接到机身10上。该减震板3包括：板主体31、以及固定于板主体31上的传感器组件32。在本技术的实施例中，该传感器组件32设置于板主体31内；当然，在其他实施例中，该传感器组件32可以部分位于板主体31内且部分位于板主体31外。本技术传感器组件32包括固定于板主体31的支撑件322、以及安装在支撑件322的传感器321，设置在减震板3中。而不需要再设置特定的结构件以辅助固定，不会增加额外成本，而且不会增加无人飞行器100的负载；传感器321安装在减震板3中可以保证一定的传感器检测精度，克服现有技术中安装在机身10而受无人飞行器100及机身10振动影响的缺陷，同时减震板3也保护了该传感器321。该减震板3还包括至少位于板主体31两侧、用以与云台30固定的连接部36。云台30通过连接构件(未图示)与连接部36的配合固定于减震板3上，该连接构件可以为螺栓、螺钉等。传感器组件32包括传感器321，该板主体31包括设有收容腔3110的安装部311，其中传感器321设置于收容腔3110内。在本技术中，板主体31所设置安装部311的数量与传感器321的数量匹配。该安装部311用以使传感器321保证安装精度，即在传感器321安装过程中，使传感器321对应装配于安装部311内。在一实施例中，在本技术中的传感器321为两个，两个传感器321为视觉双目传感器，用于视觉定位。例如，在发现无人飞行器100飞行方向上有障碍物时，可对用户进行提醒，包括距离提醒。相对应的，安装部311也为两个，分别位于板主体31的两侧。本技术通过视觉双目传感器来获本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减震板，用以与云台连接，其特征在于，所述减震板包括：板主体、以及传感器组件，所述传感器组件包括固定于所述板主体的支撑件、以及安装于所述支撑件上的传感器；所述板主体包括用以收容所述支撑件的容纳槽以及设有收容腔的安装部，其中所述支撑件固定于所述容纳槽内，所述传感器位于所述收容腔内。

【技术特征摘要】
1.一种减震板，用以与云台连接，其特征在于，所述减震板包括：板主体、以及传感器组件，所述传感器组件包括固定于所述板主体的支撑件、以及安装于所述支撑件上的传感器；所述板主体包括用以收容所述支撑件的容纳槽以及设有收容腔的安装部，其中所述支撑件固定于所述容纳槽内，所述传感器位于所述收容腔内。2.根据权利要求1所述的减震板，其特征在于，所述传感器组件包括两个所述传感器，两个所述传感器为视觉双目传感器。3.根据权利要求2所述的减震板，其特征在于，所述支撑件包括支撑基部，以及位于所述支撑基部两侧的两悬接臂，两个所述传感器分别位于两所述悬接臂的自由端部；所述减震板还包括连接件，所述连接件与所述支撑基部的配合而使得所述支撑基部和所述悬接臂固定于所述容纳槽内。4.根据权利要求3所述的减震板，其特征在于，所述悬接臂与所述容纳槽的内壁之间具有间距；所述传感器与所述收容腔的内壁之间具有间距。5.根据权利要求4所述的减震板，其特征在于，所述减震板还包括用于封闭所述容纳槽上的盖板，所述悬接臂与所述盖板的内壁之间具有间距；所述盖板的端部与所述安装部配合以封闭所述收容腔，所述传感器与所述盖板的端部的内壁之间具有间距。6.根据权利要求3所述的减震板，其特征在于，所述板主体还包括位于其中间位置的容置空间；所述支撑基部上设有凹陷部，以配合形成所述容置空间。7.根据权利要求2所述的减震板，其特征在于，所述支撑件安装到板主体后，所述传感器与所述收容腔的内壁之间具有间距。8.根据权利要求1所述的减震板，其特征在于，所述传感器组件还包括柔性电路板；所述传感器组件通过所述柔性电路板与无人飞行器的机身电性连接。9.根据权利要求1所述的减震板，其特征在于，所述减震板还包括至少位于所述板...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭涛，耶方明，欧迪，李红山，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44