一种圆柱直径测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种圆柱直径测量装置，包含基座、直径检测机构、驱动系统和控制系统，所述直径检测机构和移动部件设于所述基座上，所述直径检测机构用于测量被测物体的直径大小，所述移动部件用于夹取和移动所述被测物体，所述控制系统控制所述驱动系统带动所述直径检测机构和移动部件。该装置通过所述控制系统控制所述驱动系统带动所述移动部件进行上料、下料操作，避免被测物体与测量人员发生接触，减少测量人员引入的人为误差，提高测量效率，减少人工成本，避免芯块外观污染。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及测量领域，特别是一种圆柱直径测量装置。
技术介绍
在环境污染问题和能源危机问题越来越严重的背景下，作为新型清洁能源的核电能源必然会得到大力加速的发展。而制约核电发展的一个重要因素便是安全问题，核反应中使用的燃料棒是将几百个芯块叠在一起装入一个包壳管内，核燃料芯块为圆柱体，其尺寸参数的控制是核反应安全实施的重要因素，诸如对直径、高度等要求近乎苛刻，必须控制在设计标准内，因为核燃料芯块的几何尺寸决定了芯块和包壳管的结合状态，包壳和芯块的间隙以及芯块在包壳中的位置对称性，将影响核燃料的导热和径向温度的分布以及辐照效应，如因对芯块的直径测量误差较大，造成芯块实际直径偏大，燃烧时芯块会挤破包壳管的管壁，芯块和包壳管的变形会极大减少核燃料的寿命，影响核反应效率和安全性，甚至可能导致芯块无法装管，造成浪费；而芯块的实际直径偏小或外观存在缺陷则会引起燃料棒的包壳管受热不均，大大影响效能。在测量过程中，由于燃料棒芯块测量要求的精度及准确性均较为严格，对于操作测量仪器者的要求比较高，采用人工操作被测物体，容易引入较大的人为误差甚至损伤芯块表面，在区分放置合格与不合格的芯块时，一旦出现一个芯块放错的失误，将会影响整个燃料棒乃至核反应的效能和安全性，同时，一根燃料棒就需要几百个芯块，采用人工进行放料、取料操作来测量，效率低下，成本较高，不确定性增加，规范性降低，难以满足大规模生产需要。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于克服现有技术中人工操作测量被测物体的直径时，容易产生人为误差甚至损伤芯块表面，效率低下，成本较高，不确定性增加，规范性降低等上述不足，提供一种圆柱直径测量装置，有利于提高测量效率，节省成本，保护芯块外观，降低操作失误的几率。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种圆柱直径测量装置，包含基座、直径检测机构、驱动系统和控制系统，所述直径检测机构和移动部件设于所述基座上，所述直径检测机构用于测量被测物体的直径，所述移动部件用于夹取和移动所述被测物体，所述控制系统控制驱动系统带动所述直径检测机构和移动部件。采用本技术的一种圆柱直径测量装置，包含基座、直径检测机构、驱动系统和控制系统，所述基座上设有直径检测机构和移动部件，所述直径检测机构用于测量被测物体的直径，所述移动部件用于夹取和移动所述被测物体，所述控制系统控制所述驱动系统带动所述移动部件夹取所述被测物体，并移动至所述直径检测机构上，然后控制所述驱动系统带动所述直径检测机构进行测量，待测量完毕后，控制所述驱动系统带动所述移动部件移走所述被测物体，继续夹取下一个被测物体，通过所述控制系统控制所述驱动系统带动所述移动部件进行上料、下料操作，避免被测物体与测量人员发生接触，减少测量人员引入的人为误差，提高测量效率，减少人工成本，避免芯块外观污染。优选的，所述基座上还设有接料盘一、接料盘二、取料盘和处理系统，所述接料盘一、接料盘二和取料盘设于所述基座上。所述取料盘用于放置待测量的所述被测物体，所述接料盘一和接料盘二分别对应放置所述被测物体中的合格品和废品，所述处理系统用于处理所述被测物体的测量数据，判断所述被测物体的直径是否满足设计标准，所述移动部件从所述取料盘中夹取所述被测物体移动至所述直径检测机构进行测量，根据所述处理系统对测量数据的分析，所述移动部件将所述被测物体对应移动至所述接料盘一或接料盘二，避免人工放置过程中出现放置失误，同时，由于所述被测物体为圆柱体，所述取料盘、接料盘一和接料盘二上设有与所述被测物体外形适配的工位，防止所述被测物体滚动或相互碰撞，造成外观瑕疵，采用移动部件放置所述被测物体，能够保障所述被测物体准确放入所述工位，避免造成损伤。优选的，所述移动部件为机械手，所述机械手包括两个相互铰接的支臂一和支臂二，所述支臂一中部连接有皮带和驱动电机驱动旋转，连接在所述支臂一上的所述支臂二铰接端连接有皮带和驱动电机，驱动所述支臂二相对所述支臂一旋转，所述支臂二上设有取料夹。进一步优选的，所述取料夹上设有用于收拢所述取料夹的扭簧。所述移动部件的端部设有一个取料夹，所述取料夹上设有用于收拢所述取料夹扭簧，初始状态下，所述扭簧未拉伸，所述取料夹为收拢状态，当所述移动部件需要抓取所述被测物体时，驱动电机带动所述取料夹张开，此时所述扭簧拉伸，然后所述驱动电机释放所述取料夹，所述取料夹通过所述扭簧的收缩复位来夹紧所述被测物体，有利于保证夹取所述被测物的夹持力稳定，避免损伤芯块表面。优选的，所述直径检测机构包括发射器、接收器、旋转部件和推动部件，所述发射器和接收器相对设置，所述旋转部件上连接有夹持部件，被测物体水平设置在所述夹持部件上，所述夹持部件设于所述发射器和接收器之间，所述推动部件用于推动所述被测物体相对于所述发射器与接收器移动。所述直径检测机构采用将所述被测物体设于相对设置的所述发射器和接收器之间的光幕中，所述基座上设有旋转部件和推动部件，所述旋转部件上连接有夹持部件，所述旋转部件用于带动所述夹持部件沿被测物体的轴线方向旋转，所述被测物体放置在所述夹持部件上，所述夹持部件设于所述发射器和接收器之间，并能使所述被测物体的轴线边缘能够遮挡所述发射器发出的光幕在所述接收器上形成明暗图像，即可得到所述被测物体的直径，所述旋转部件用于带动所述夹持部件旋转，转动到不同的角度，能够测量圆柱体的被测物体沿径向的不同方向的直径，所述夹持部件能够夹紧被测物体防止其在转动时掉落，所述夹持部件上设有进料口和出料口，所述进料口位于靠近所述推动部件的一侧，所述推动部件用于推动所述被测物体沿其轴线方向运动，将所述被测物体从所述进料口推动至检测工位，使此位置进入所述光幕进行测量，然后继续推动所述被测物体使其他位置进入所述光幕进行测量，待测量完毕后，所述推动部件将所述被测物体从所述检测工位推动至所述出料口，所述移动部件取走所述被测物体，所述直径检测机构能够测量使所述被测物体在不同位置和沿径向的不同方向上的多个直径，有利于减少或消除系统误差，提高测量精度，有助于识别芯块外观瑕疵，节省成本，操作方便。进一步优选的，所述夹持部件包含截面为V型的凹槽和弹性部件。所述夹持部件包含凹槽和弹性部件，被测物体放置在所述凹槽上，所述弹性部件设于所述凹槽上，限制所述被测物体在旋转过程中掉落，还能适用于各种尺寸的被测物体，所述凹槽的截面采用V型，有利于对被测物体的定位，同时方便推动部件推动。进一步优选的，所述凹槽可拆卸的连接在所述夹持部件上。所述凹槽能够拆卸，便于适配不同尺寸的被测物体。进一步优选的，所述弹性部件的端部设有滑动部件。所述弹性部件的端部设有滑动部件，所述弹性部件通过所述滑动部件与被测物体接触，便于推动部件推动被测物体，同时能够划伤避免被测物体，造成外观瑕疵。优选的，所述旋转部件每次转动的角度相同。进一步优选的，所述旋转部件每次转动120°。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、采用本技术的一种圆柱直径测量装置，通过所述控制系统控制所述驱动系统带动所述移动部件进行上料、下料操作，避免被测物体与测量人员发生接触，减少测量人员引入的人为误差，提高测量效率，减少人工成本，避免芯块外观污染。2、采用本技术的一种圆柱直径测量装置，采用移动部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆柱直径测量装置，其特征在于，包含基座(1)、直径检测机构、驱动系统和控制系统，所述直径检测机构和移动部件(10)设于所述基座(1)上，所述直径检测机构用于测量被测物体(6)的直径大小，所述移动部件(10)用于夹取和移动所述被测物体(6)，所述控制系统控制所述驱动系统带动所述直径检测机构和移动部件(10)。

【技术特征摘要】
1.一种圆柱直径测量装置，其特征在于，包含基座(1)、直径检测机构、驱动系统和控制系统，所述直径检测机构和移动部件(10)设于所述基座(1)上，所述直径检测机构用于测量被测物体(6)的直径大小，所述移动部件(10)用于夹取和移动所述被测物体(6)，所述控制系统控制所述驱动系统带动所述直径检测机构和移动部件(10)。2.根据权利要求1所述的一种圆柱直径测量装置，其特征在于，所述基座(1)上还设有接料盘一(13)、接料盘二(14)、取料盘(17)和处理系统，所述接料盘一(13)、接料盘二(14)和取料盘(17)设于所述基座(1)上。3.根据权利要求1所述的一种圆柱直径测量装置，其特征在于，所述移动部件(10)为机械手，所述机械手包括两个相互铰接的支臂一(101)和支臂二(102)，所述支臂一(101)中部连接有皮带和驱动电机驱动旋转，连接在所述支臂一上的所述支臂二(102)铰接端连接有皮带和驱动电机，驱动所述支臂二(102)相对所述支臂一(101)旋转，所述支臂二(102)上设有取料夹(15)。4.根据权利要求3所述的一种圆柱直径测量装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎泉佐，
申请(专利权)人：黎泉佐，
类型：新型
国别省市：四川;51