一种输电线路状态化巡视飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种输电线路状态化巡视飞行器，由机体、飞行支臂、T形侧翼、底脚、拍摄装置、尾架以及发光体组成，所述机体后端设置尾架并且该尾架顶部设有发光体，此尾架下方固定安装锁环机构，该发光体下方的尾架外侧固定设置一个磁体；所述机体两侧分别通过一个飞行支臂固定连接T形侧翼，每个T形侧翼两端分别固定安装一个底脚并且每个底脚顶部装有视频镜头，所述机体下侧固定安装拍摄装置。本实用新型专利技术有益效果为：有利于电力部门制定有针对性的维护措施，对巡视中发现的缺陷及时制定相应的解决措施进行消除，确保重要输电线路安全运行，大大降低了线路维护人员的工作强度，提高了作业效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及输电线路巡视技术，尤其涉及一种输电线路状态化巡视飞行器。
技术介绍
随着经济的发展和社会的进步，电网结构不断优化升级，超高压输电线路在数量和长度上日益增加，班组人员不仅要完成日常巡视维护工作，还要完成所辖线路的各类停电检修、中间验收、竣工验收、通道清理、危险源监控、季节性巡线、节日保电等诸多工作。人员的短缺导致了现场巡视人员的工作严重超负荷，经常加班加点，有时还会导致巡视记录缺陷的录入维护工作滞后，以及线路的检测工作不能按周期完成，给安全生产带来隐患。当前，要解决输电线路运维人员缺员与日益增长的输电线路设备之间的矛盾。传统的线路巡视方法已不能满足目前线路运行工作的需求，利用现有的科学技术及设备，提高巡视人员的工作效率尤为重要。目前，电力线路巡视的主要工作内容主要由线路维护人员翻山越岭，通过人工配合相机及望远镜的方式对现有电力线进行巡查，工作辛苦，劳动量大。针对高压输电线路的运行管理模式，传统巡线方式面临的困难有：劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率低，遇到电网紧急故障和异常气候条件下，线路维护人员不具备有利的交通优势、利用普通仪器或肉眼来巡查设施。这种方式已经不能完全适应现代化电网建设与发展的需求。若利用无人机搭载摄像系统进行电力巡线是一项先进的技术手段，采用该项技术进行电力巡线，不仅在工作效率上可大幅度提高，也能大大减少巡视人员工作难度，降低了巡线成本。与本案相近的例如，110千伏吉杨线于2013年7月25日投运，全线共计134基铁塔，线路亘长43.48公里，因其特殊的线路路径，造成该线路#1-#97杆塔位于鄱阳湖生态保护区附近，处于沼泽、湖泊当中，且为血吸虫病灾区；每年5至11月份为涝季，#9-#12、#27-#54、#69-#72常年位于沼泽地、水中无法正常对进行周期性巡视，即使是在1至4月份，因交织的河网和沼泽也必须乘坐舟艇、下水裤才能到达部分杆塔，维护工作非常困难。同时，还需指出，现有飞行器在操作上还存在着较大的缺陷，首先，有些需要完成两塔之间的引线放线工作，以往人力放线需开辟施工通道，使飞行器在投放过程中，时常出现投放位置不准确、施工人员寻找困难等问题，费时费力效率低；其次，夜间检测无法准确定位飞行器；此外，不具备放线脱钩结构。因此，针对以上方面，需要对现有技术进行合理的改进。
技术实现思路
针对以上缺陷，本技术提供一种使用无人飞行装置进行线路巡视、大大提高巡视效率，同时也减少线路维护人员工作量的输电线路状态化巡视飞行器，以解决现有技术的诸多不足。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种输电线路状态化巡视飞行器，由机体、飞行支臂、T形侧翼、底脚、拍摄装置、尾架以及发光体组成，所述机体后端设置尾架并且该尾架顶部设有发光体，此尾架下方固定安装锁环机构，该发光体下方的尾架外侧固定设置一个磁体；所述机体两侧分别通过一个飞行支臂固定连接T形侧翼，每个T形侧翼两端分别固定安装一个底脚并且每个底脚顶部装有视频镜头，每个底脚下端与对应的T形侧翼之间设置一个伸缩杆；所述机体下侧固定安装拍摄装置，机体前端面带有微型摄像头并且该微型摄像头隐蔽于飞行支臂下方。所述锁环机构由锁轴、电机、传动螺母、传动螺杆、螺杆座组成；所述磁体处于发光体下侧。所述锁环机构底部带有锁轴并且该锁轴后部轴身与传动螺母固定，传动螺母又与固定在电机轴上的传动螺杆相配，传动螺杆端部与螺杆座连接。本技术所述的输电线路状态化巡视飞行器的有益效果为：(1)通过在T形侧翼四角设置视频镜头、机体下侧安装拍摄装置，机体前端面带有微型摄像头，具备了全方位视频技术，在作业人员抵达需要进行巡视的杆塔附近后，选好能够有效观察并操控无人机的有利地理位置，进行飞行巡检，巡检内容可扩展到引流线(有无断股)、杆塔(有无鸟窝、损坏、变形、紧固金具松脱金具被盗)、绝缘子(有无闪落迹象、破损、污秽、异物悬挂)、防震锤(有无变形、存在异物)、线夹(有无松脱)、导线(有无断股、异物悬挂)、地面环境(有无在规定范围建筑房屋和超范围生长的植物)等内容，无人机执行巡检所拍摄的画面实时同步传输到地面工作人员，最后，无人机完成巡检任务后，地面工作人员根据无人机所拍摄的照片及视频判断巡检结果，并根据具体情况制定相应的解决措施。(2)通过设置锁环机构，可用于携带引线、降低生产成本、稳定性较佳；(3)带有便于夜间辨识的发光体以及可紧急吸附至金属表面的磁体，有利于电力部门制定有针对性的维护措施，对巡视中发现的缺陷及时制定相应的解决措施进行消除，确保重要输电线路安全运行，大大降低了线路维护人员的工作强度，提高了作业效率；(4)有利于定期对线路通道内树木、违章建筑等情况进行重点排查、清理，确保输电通道安全。附图说明下面根据附图对本技术作进一步详细说明。图1是本技术实施例所述输电线路状态化巡视飞行器的结构示意图；图2是本技术实施例所述输电线路状态化巡视飞行器的锁环机构示意图。图中：1、机体；2、飞行支臂；3、T形侧翼；4、底脚；5、伸缩杆；6、拍摄装置；7、视频镜头；8、微型摄像头；9、锁环机构；10、尾架；11、发光体；12、磁体；91、锁轴；92、电机；93、传动螺母；94、传动螺杆；95、螺杆座。具体实施方式如图1-2所示，本技术实施例所述的输电线路状态化巡视飞行器，由机体1、飞行支臂2、T形侧翼3、底脚4、拍摄装置6、尾架10以及发光体11组成，所述机体1后端设置尾架10并且该尾架10顶部设有发光体11，此尾架10下方固定安装由锁轴91、电机92、传动螺母93、传动螺杆94、螺杆座95组成的锁环机构9，该发光体11下方的尾架10外侧固定设置一个磁体12并且该磁体12处于发光体11下侧；相应地，所述机体1两侧分别通过一个飞行支臂2固定连接T形侧翼3，每个T形侧翼3两端分别固定安装一个底脚4并且每个底脚4顶部装有视频镜头7，每个底脚4下端与对应的T形侧翼3之间设置一个伸缩杆5；相应地，所述机体1下侧固定安装拍摄装置6，机体1前端面带有微型摄像头8并且该微型摄像头8隐蔽于飞行支臂2下方。对于锁环机构9，所述锁环机构9底部带有锁轴91并且该锁轴91后部轴身与传动螺母93固定，传动螺母93又与固定在电机轴上的传动螺杆94相配，传动螺杆94端部与螺杆座95连接。因此，电机92驱动传动螺杆94旋转时，传动螺母93和锁轴91产生位移，即：沿着锁环机构9的端口作往复移动，行程开关分别设在锁轴91的往复移动轨迹的两端，控制电机92动作。作业时，电机92在控制系统控制下动作，传动螺杆94回转使传动螺母93产生位移，从而带动锁轴91运动，实现开闭动作，引线头缠绕在锁轴91上，行程开关控制电机92停机。上述对实施例的描述是为了便于该
的普通技术人员能够理解和应用本案技术，熟悉本领域技术的人员显然可轻易对这些实例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其它实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本案不限于以上实施例，本领域的技术人员根据本案的揭示，对于本案做出的改进和修改都应该在本案的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输电线路状态化巡视飞行器，其特征在于，由机体(1)、飞行支臂(2)、T形侧翼(3)、底脚(4)、拍摄装置(6)、尾架(10)以及发光体(11)组成，所述机体(1)后端设置尾架(10)并且该尾架(10)顶部设有发光体(11)，此尾架(10)下方固定安装锁环机构(9)，该发光体(11)下方的尾架(10)外侧固定设置一个磁体(12)；所述机体(1)两侧分别通过一个飞行支臂(2)固定连接T形侧翼(3)，每个T形侧翼(3)两端分别固定安装一个底脚(4)并且每个底脚(4)顶部装有视频镜头(7)，每个底脚(4)下端与对应的T形侧翼(3)之间设置一个伸缩杆(5)；所述机体(1)下侧固定安装拍摄装置(6)，机体(1)前端面带有微型摄像头(8)并且该微型摄像头(8)隐蔽于飞行支臂(2)下方。

【技术特征摘要】
1.一种输电线路状态化巡视飞行器，其特征在于，由机体(1)、飞行支臂(2)、T形侧翼(3)、底脚(4)、拍摄装置(6)、尾架(10)以及发光体(11)组成，所述机体(1)后端设置尾架(10)并且该尾架(10)顶部设有发光体(11)，此尾架(10)下方固定安装锁环机构(9)，该发光体(11)下方的尾架(10)外侧固定设置一个磁体(12)；所述机体(1)两侧分别通过一个飞行支臂(2)固定连接T形侧翼(3)，每个T形侧翼(3)两端分别固定安装一个底脚(4)并且每个底脚(4)顶部装有视频镜头(7)，每个底脚(4)下端与对应的T形侧翼(3)之间设置一个伸缩杆(5)；所述机体(1)下侧固定安装拍摄装置(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：程开文，代晓光，谢平，杨宏涛，王佳，李晓斌，邓颖剑，凡福华，夏亮，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网江西省电力公司九江供电分公司，
类型：新型
国别省市：北京;11