一种双舵双油泵船舶舵机及控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种双舵双油泵船舶舵机及控制系统，它包括第一舵机组和第二舵机组，所述第一舵机组和第二舵机组分别通过管路与第一推舵机构和第二推舵机构相连。所述第一舵机组内部包括第一油泵电机和第二油泵电机，所述第二油泵电机通过电缆与第二液压单元接线箱相连。所述第二舵机组内部包括第三油泵电机和第四油泵电机，所述第三油泵电机通过电缆与第三液压单元接线箱相连，所述第四油泵电机通过电缆与第四液压单元接线箱相连。能分别通过一台舵机控制一个推舵机构，且一台舵机上配置两台油泵，两台油泵又互用备用，配置自动舵系统，既有操作系统选择，也有操作模式选择，增加船舶操舵功能性和安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种舵机系统，尤其涉及一种双舵双油泵船舶舵机及控制系统。
技术介绍
目前船舶舵机系统主要采用两台舵机互为备用，通过连杆连接两台舵机的推舵机构，使用一台舵机带动连杆动作，来控制舵叶的转向。但该系统只适用于船宽不是特别宽的船舶，当船宽设计较大时，两轴线之间的距离较大，需配置的连杆较长时，推舵机构带动连杆的机械性能就会降低，甚至不能带动连杆，而影响船舶操舵性能；舵机泵组上最难维修要属油泵电机，当油泵电机损坏后，整个舵机泵组将不能工作，该舵机系统每台舵机泵组上只有一台油泵，当两台油泵电机均产生故障时，主舵机泵组将不能工作，只能被迫使用直流舵机，而直流舵机只能作应急使用，不能长时间工作，而且增加船舶制造成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有的舵机系统的局限性的不足，在满足船级社要求的同时，达到不用连杆连接推舵机构和不使用直流舵机而提供的一种双舵双油泵船舶舵机及控制系统，其能分别通过一台舵机控制一个推舵机构，且一台舵机上配置两台油泵，两台油泵又互用备用，配置自动舵系统，既有操作系统选择，也有操作模式选择，增加船舶操舵功能性和安全性。为了实现上述的技术特征，本技术的目的是这样实现的：一种双舵双油泵船舶舵机及控制系统，它包括第一舵机组和第二舵机组，所述第一舵机组和第二舵机组分别通过管路与第一推舵机构和第二推舵机构相连。所述第一舵机组内部包括第一油泵电机和第二油泵电机，所述第一油泵电机通过电缆与第一液压单元接线箱相连，所述第二油泵电机通过电缆与第二液压单元接线箱相连。所述第二舵机组内部包括第三油泵电机和第四油泵电机，所述第三油泵电机通过电缆与第三液压单元接线箱相连，所述第四油泵电机通过电缆与第四液压单元接线箱相连。所述第一液压单元接线箱和第二液压单元接线箱分别与第一油泵启动箱和第二油泵启动箱相连，所述第一油泵启动箱和第二油泵启动箱都与自动舵控制台相连。所述第三液压单元接线箱和第四液压单元接线箱分别与第三油泵启动箱和第四油泵启动箱相连，所述第三油泵启动箱和第四油泵启动箱都与自动舵控制台相连。所述自动舵控制台包括系统选择单元、操作手柄和模式选择单元；所述系统选择单元能够通过转换开关选择舵机系统的工作泵组；所述模式选择单元能够通过转化开关选择操舵的模式，既能使第一舵机组和第二舵机组同时工作，也可手动单独操舵。本技术有如下有益效果：本技术通过对舵机泵组多台油泵电机的配置，解决不用连杆连接推舵机构的设计，从原设计两台舵机泵组之间的备用，创新为单台舵机泵组上两台油泵之间的备用，且有独立的液压单元；通过自动舵系统来控制，舵机泵组之间既能随动操舵，又能单独操舵的功能；增强每台舵机泵组的使用的连续性和保障性，从而减少因泵组故障影响船舶操舵系统，增强船舶操舵安全性。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1为本技术系统结构示意图。图中：第一舵机组1、第二舵机组2、第一油泵电机3、第二油泵电机4、第三油泵电机5、第四油泵电机6、第一推舵机构7、第二推舵机构8、第一液压单元接线箱9、第二液压单元接线箱10、第三液压单元接线箱11、第四液压单元接线箱12、第一油泵启动箱13、第二油泵启动箱14、第三油泵启动箱15和第四油泵启动箱16、自动舵控制台17、系统选择单元18、操作手柄19、模式选择单元20。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施方式做进一步的说明。如图1所示，一种双舵双油泵船舶舵机及控制系统，它包括第一舵机组1和第二舵机组2，所述第一舵机组1和第二舵机组2分别通过管路与第一推舵机构7和第二推舵机构8相连。通过设置两个舵机组能够方便的选择使用不同的舵机组，进而得到不同的控制模式，增强每台舵机泵组的使用的连续性和保障性，从而减少因泵组故障影响船舶操舵系统，增强船舶操舵安全性。进一步的，所述第一舵机组1内部包括第一油泵电机3和第二油泵电机4，所述第一油泵电机3通过电缆与第一液压单元接线箱9相连，所述第二油泵电机4通过电缆与第二液压单元接线箱10相连。通过两台油泵电机分别为舵机组提供动力提高了控制的便捷性和操作的精准性。进一步的，所述第二舵机组2内部包括第三油泵电机5和第四油泵电机6，所述第三油泵电机5通过电缆与第三液压单元接线箱11相连，所述第四油泵电机6通过电缆与第四液压单元接线箱12相连。进一步的，所述第一液压单元接线箱9和第二液压单元接线箱10分别与第一油泵启动箱13和第二油泵启动箱14相连，所述第一油泵启动箱13和第二油泵启动箱14都与自动舵控制台17相连。进一步的，所述第三液压单元接线箱11和第四液压单元接线箱12分别与第三油泵启动箱15和第四油泵启动箱16相连，所述第三油泵启动箱15和第四油泵启动箱16都与自动舵控制台17相连。进一步的，所述自动舵控制台17包括系统选择单元18、操作手柄19和模式选择单元20；所述系统选择单元18能够通过转换开关选择舵机系统的工作泵组；所述模式选择单元20能够通过转化开关选择操舵的模式，既能使第一舵机组1和第二舵机组2同时工作，也可手动单独操舵。本技术的工作过程和工作原理为：本技术通过对舵机泵组多台油泵电机的配置，解决不用连杆连接推舵机构的设计，从原设计两台舵机泵组之间的备用，创新为单台舵机泵组上两台油泵之间的备用，且有独立的液压单元；通过自动舵系统来控制，舵机泵组之间既能随动操舵，又能单独操舵的功能；增强每台舵机泵组的使用的连续性和保障性，从而减少因泵组故障影响船舶操舵系统，增强船舶操舵安全性。上述实施例用来解释说明本技术，而不是对本技术进行限制，在本技术的精神和权利要求的保护范围内，对本技术做出的任何修改和改变，都落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双舵双油泵船舶舵机及控制系统，其特征在于：它包括第一舵机组（1）和第二舵机组（2），所述第一舵机组（1）和第二舵机组（2）分别通过管路与第一推舵机构（7）和第二推舵机构（8）相连；所述第一舵机组（1）内部包括第一油泵电机（3）和第二油泵电机（4），所述第一油泵电机（3）通过电缆与第一液压单元接线箱（9）相连，所述第二油泵电机（4）通过电缆与第二液压单元接线箱（10）相连；所述第二舵机组（2）内部包括第三油泵电机（5）和第四油泵电机（6），所述第三油泵电机（5）通过电缆与第三液压单元接线箱（11）相连，所述第四油泵电机（6）通过电缆与第四液压单元接线箱（12）相连。

【技术特征摘要】
1.一种双舵双油泵船舶舵机及控制系统，其特征在于：它包括第一舵机组（1）和第二舵机组（2），所述第一舵机组（1）和第二舵机组（2）分别通过管路与第一推舵机构（7）和第二推舵机构（8）相连；所述第一舵机组（1）内部包括第一油泵电机（3）和第二油泵电机（4），所述第一油泵电机（3）通过电缆与第一液压单元接线箱（9）相连，所述第二油泵电机（4）通过电缆与第二液压单元接线箱（10）相连；所述第二舵机组（2）内部包括第三油泵电机（5）和第四油泵电机（6），所述第三油泵电机（5）通过电缆与第三液压单元接线箱（11）相连，所述第四油泵电机（6）通过电缆与第四液压单元接线箱（12）相连。2.根据权利要求1所述的一种双舵双油泵船舶舵机及控制系统，其特征在于：所述第一液压单元接线箱（9）和第二液压单元接线箱（10）分别与第一油泵启动箱（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘刚，陈爱国，陈经科，王娟，董俊威，朱双宜，秦承辉，杨灿，
申请(专利权)人：中国葛洲坝集团机械船舶有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42