一种自动上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上料机构，在需要进行物料上下料的设备旁边，设计支架平台，制作可单独调节高度机构，并安装高速伺服电机与相应的减速机构，在减速机的出口安装支撑板，在支撑板上各安装滑台气缸两组，两组滑台气缸呈90度分两面布置，各个滑台气缸上安装气动夹手。在各滑台气缸与气动夹手上均安装相应的传感器，传感器与伺服控制器均与plc可编程控制器相连，通过plc内程序，控制各个机构及相应的气动阀门动作，实现自动上料与下料的动作，实现自动化生产。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于工业自动化生产
，具体涉及一种自动上料机构。
技术介绍
目前，随着科学技术的飞速发展，以及人工成本的不断提高，厂家们均引用各种自动化生产线，以提高生产效率和降低人工成本，同时提高生产安全性；但现有的一些企业，完全是依靠人工进行上下料及人工进行输送，而近年来机器人技术虽然得到很大的发展与应用，但受限于机器人的成本高与机器人的运动效率慢，在现实应用中，特别是要高速上下料的场合受到很大的限制，所以现有很多企业还是依靠人工进行上下料，无法完全自动化生产。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种可对产品进行快速的夹取，快速的运动到指定设备上进行上料与下料，同时快速的运动定位，同时同一条流水线中相连工位的生产又不相互干涉，解决生产等待问题，提高生产效率。为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：一种自动上料机构，包含设备连接架，升降调节工作台与升降调节轨道均架设在设备连接架上，安装在减速机支撑板上的所有部件均可根据产品高度进行手动调节；高速伺服电机和伺服减速机均安装在所述减速机支撑板上，翻转板安装在伺服减速机的输出端；两个滑台气缸均安装在翻转板的正反面，并呈90度布置，两个气动夹手安装板分别安装在两个滑台气缸上，两个气动夹手分别安装在两个气动夹手安装板上，两个气动夹手分别用来夹产品。优选地，所述设备连接架架设在机台上或另外单独架设。优选地，所述减速机支撑板与地面呈45度布置。优选地，还包括控制电控箱，所述控制电控箱内设伺服控制器与气动电动元件及plc，所述伺服控制器、气动电动元件及plc均与高速伺服电机、各滑台气缸及传感器连接。本技术相比现有技术，用这种自动化快速机构，能快速地自动夹取机构下方的材料并在上料的同时，另一个夹手快速地下料，从而实现瞬间的物料转移，实现机器人无法实现的快速机动，且不影响流水线上相连工位的正常工作，实现同一条流水线上的效率最大化。附图说明图1为本技术自动上料机构的整体示意图；图2为本技术自动上料机构的局部示意图；主要元件符号说明如下：高速伺服电机1、升降调节工作台2、升降调节轨道3、伺服减速机4、减速机支撑板5、支撑架6、设备连接架7、翻转板8、滑台气缸9和13，气动夹手安装板10和14、气动夹手11和15、产品12和16。具体实施方式为了使本领域的技术人员可以更好地理解本技术，下面结合附图和实施例对本技术技术方案进一步说明。如图1和2所示，一种自动上料机构，包含设备连接架7，升降调节工作台2与升降调节轨道3均架设在设备连接架7上，安装在减速机支撑板5上的所有部件均可根据产品高度进行手动调节；高速伺服电机1和伺服减速机4均安装在所述减速机支撑板5上，翻转板8安装在伺服减速机4的输出端；两个滑台气缸9、13均安装在翻转板8的正反面，并呈90度布置，两个气动夹手安装板10、14分别安装在两个滑台气缸9、13上，两个气动夹手11、15分别安装在两个气动夹手安装板10、14上，两个气动夹手11、15分别用来夹产品12、16。优选地，所述设备连接架7架设在机台上或另外单独架设。优选地，所述减速机支撑板5与地面呈45度布置。优选地，还包括控制电控箱，所述控制电控箱内设伺服控制器与气动电动元件及plc，所述伺服控制器、气动电动元件及plc均与高速伺服电机1、各滑台气缸及传感器连接。本技术自动上料机构工作步骤如下：步骤一、先利用升降调节工作台2升降调节轨道3，依据所需产品的尺寸进行高度的手动调节，调节好后可自动运行，假设该位置为原点位置，当需要搬运的毛坯产品由另外机构运送到气动夹手15的下方，另一个产品由生产设备生产完成后位于设备上，正好位于气动夹手11的前方；步骤二、由相应感应器确认好产品位置后，由plc控制滑台气缸9、13同时动作，其中滑台气缸9向前运动，滑台气缸13向下运动，运动到达位置后，滑台气缸上感应器自动感应到后停止运作，plc触发信号给气动夹手11、15，两个气动夹手同时进行夹紧动作，将产品各自自动夹住；步骤三、由相应感应器确认好产品夹紧后，由plc控制滑台气缸9、13同时动作，其中滑台气缸9向后运动，滑台气缸13向上运动，并带着固定其上的气动夹手与产品一起运动，运动到达位置后，滑台气缸上感应器自动感应到后停止运作，完成了将设备上的成品由夹手13往回收，而毛坯产品由夹手15向上提的动作；步骤四、当plc滑台气缸9、13的到达信号后，触发触伺控制器，控制高速伺服电机1快速旋转，并带动伺服减速机4旋转，伺服减速机4带动固定其上的翻转板8旋转，旋转角度为设定的角度，一般为180度；步骤五、依据伺服电机与控制器的角度反馈，感应到旋转到设定角度后，已加工的产品与未加工的毛坯产品就完成了位置的交换；步骤六、plc控制滑台气缸9、13同时动作，其中滑台气缸13向前运动，滑台气缸9向下运动，运动到达位置后，滑台气缸上感应器自动感应到后停止运作，plc触发信号给气动夹手11、15，两个气动夹手同时进行放松动作，将产品各自自动放松，完成了将气动夹手15上毛坯产品上到设备上，而气动夹手11上的完成品放在下方输送带上的动作；步骤七，由相应感应器确认好产品位置后，由plc控制滑台气缸9、13同时动作，其中滑台气缸9向上运动，滑台气缸13向后运动，运动到达位置后，滑台气缸上感应器自动感应到后停止运作，该步骤的目的为让出气动夹手15、11的位置，让设备对工件进行加工及下部输送带准备毛坯产品；步骤八、当由相应感应器确认好产品准备完成后，由plc控制滑台气缸9、13同时动作，其中滑台气缸9向下运动，滑台气缸13向前运动，运动到达位置后，滑台气缸上感应器自动感应到后停止运作，plc触发信号给气动夹手11、15，两个气动夹手同时进行夹紧动作，将产品各自自动夹住，完成了由气动夹手11夹紧毛坯制品，而气动夹手15夹取设备完成品的动作；步骤九、由相应感应器确认好产品夹紧后，由plc控制滑台气缸9、13同时动作，其中滑台气缸13向后运动，滑台气缸9向上运动，并带着固定其上的气动夹手与产品一起运动，运动到达位置后，滑台气缸上感应器自动感应到后停止运作，完成了将设备上的成品由夹手15往回收，而毛坯产品由夹手11向上提的动作；步骤十、当plc滑台气缸9、13的到达信号后，触发触伺控制器，控制高速伺服电机1快速旋转，并带动伺服减速机4旋转，伺服减速机4带动固定其上的翻转板8旋转，旋转方向为步骤四设定的角度的反向角度，一般为-180度。经过以上几个步骤后，设备不断自动循环运行，实现快速自动上下料的动作，而单次运动所需要的时间，均在0.5秒内。以上对本技术提供的一种自动上料机构进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上料机构，包含设备连接架(7)，其特征在于，升降调节工作台(2)与升降调节轨道(3)均架设在设备连接架(7)上，安装在减速机支撑板(5)上的所有部件均可根据产品高度进行手动调节；高速伺服电机(1)和伺服减速机(4)均安装在所述减速机支撑板(5)上，翻转板(8)安装在伺服减速机(4)的输出端；两个滑台气缸(9、13)均安装在翻转板(8)的正反面，并呈90度布置，两个气动夹手安装板(10、14)分别安装在两个滑台气缸(9、13)上，两个气动夹手(11、15)分别安装在两个气动夹手安装板(10、14)上，两个气动夹手(11、15)分别用来夹产品(12、16)。

【技术特征摘要】
1.一种自动上料机构，包含设备连接架(7)，其特征在于，升降调节工作台(2)与升降调节轨道(3)均架设在设备连接架(7)上，安装在减速机支撑板(5)上的所有部件均可根据产品高度进行手动调节；高速伺服电机(1)和伺服减速机(4)均安装在所述减速机支撑板(5)上，翻转板(8)安装在伺服减速机(4)的输出端；两个滑台气缸(9、13)均安装在翻转板(8)的正反面，并呈90度布置，两个气动夹手安装板(10、14)分别安装在两个滑台气缸(9、13)上，两个气动夹手(11、15)分别安装在两个气动...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑贺裕，
申请(专利权)人：厦门奥维丝精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35