一种相贯线切割机的电容调高装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及的一种相贯线切割机电容调高装置，包括电容感应片、气缸、安装板、升降杆、固定架和电气控制系统，其特征在于：所述的固定架通过定位固定组件设置在安装板的偏下部位，所述的气缸的上端经一耳攀架与安装板上部固定，其下部经自气缸伸出的气缸活塞杆与设置在固定架右侧的拉环连接，所述的拉环通过与其连接的升降杆与电气控制系统中的电容感应片连接；由此构成相贯线切割机电容调高装置。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种割炬高度跟踪装置，尤其涉及一种相贯线切割机电容调高装置。
技术介绍
目前数控切割机的高度跟踪技术一般采用电容调高或者弧压调高的方式。由于相贯线切割机在切割管材相贯线过程中，割炬不仅需要根据要求做相应方向上的摆动，并且要保证枪头摆动过程中，枪头绕管材外表面母线上固定点旋转摆动，当采用传统的弧压/电容调高时由于枪头摆动过程容易引起弧压/电容的变化，导致跟踪不准确，从而造成较大偏差。
技术实现思路
本技术专利技术的目的：旨在提出一种能保证相贯线切割机割炬高度跟踪的准确性，又要使高度跟踪装置的结构尽量的简单可靠，本技术提供一种相贯线切割机电容调高跟踪装置。为解决上述技术问题，本技术提供出的一种相贯线切割机电容调高装置，包括电容感应片、气缸、安装板、升降杆、固定架和电气控制系统，其特征在于：所述的固定架通过定位固定组件设置在安装板的偏下部位，所述的气缸的上端经一耳攀架与安装板上部固定，其下部经自气缸伸出的气缸活塞杆与设置在固定架右侧的拉环连接，所述的拉环通过与其连接的升降杆与电气控制系统中的电容调高器连接；由此构成相贯线切割机电容调高装置。所述的电容调高器与升降杆之间设有一补偿装置支架。所述的电容调高器通过电容感应片与待切管件构成感应配合。所述的电气控制系统由电容调高器由调压滤波盒、伺服驱动器、伺服电机和电容感应片构成。根据以上技术方案提出的这种相贯线切割机电容调高装置，采用了检测装置与割枪保持一定的水平距离的联动结构，既避免了传统调控模式在枪头处测量时由于割枪摆动造成弧压/电容发生变化，导致弧压/电容跟踪不准确的问题；而且通过控制伺服驱动器，从而控制伺服电机，使其响应更灵敏、性能更稳定。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术使用时的安装状态结构示意图；图3为电器控制系统的工作原理示意图。图中：1-升降杆2-拉环3-铜套4-固定架5-气缸6-耳攀架7-定位固定组件8-安装板9-电容感应片10-待切管件11-补偿装置支架12-升降轴移动体13-气缸活塞杆14-电容调高器15-调压滤波盒16-伺服驱动器17-伺服电机18-连杆。具体实施方式为了便于本领域普通技术人员理解和实施本技术，下面结合附图及具体实施方式对本技术作进一步的详细描述。这种相贯线切割机电容调高装置，包括电容感应片9、气缸5、安装板8、升降杆1、固定架4和电气控制系统，其特征在于：所述的固定架4通过定位固定组件7设置在安装板8的偏下部位，所述的气缸5的上端经一耳攀架6与安装板8上部固定，其下部经自气缸伸出的气缸活塞杆13与设置在固定架4右侧的拉环2连接，所述的拉环2通过与其连接的升降杆1与电气控制系统中的电容感应片9连接；由此构成相贯线切割机电容调高装置。所述的电容感应片9与升降杆1之间设有一补偿装置支架11。所述的电容调高器14通过电容感应片9与待切管件10构成感应配合。所述的电气控制系统由电容调高器14由调压滤波盒15、伺服驱动器16、伺服电机17和电容感应片9构成。这种包括电容感应片、升降杆、气缸、拉环、耳攀架、固定架、安装板、电容调高器、伺服驱动器的相贯线切割机电容调高装置的具体结构及工作原理如下：1)在相贯切割机机器升降轴移动体12上设置了如下装置：安装板8固定在升降轴移动体12上，固定架4和耳攀架6安装在安装板8上，汽缸5一端连接在耳攀架6上，另一端通过拉环2和升降杆1相连，铜套3将升降杆固定在固定架上4上；定位固定组件7中的定位螺钉装在固定架4上顶部位的升降杆“Z”型尾端，定位固定组件7设置在补偿装置支架11上。电容感应片9与电容调高器14相连，电容调高器14与调压滤波盒15相连，调压滤波盒15与伺服驱动器16相连，伺服驱动器16与伺服电机17相连。2)在不使用本调高时，汽缸5为收缩状态，升降杆1在其拉力作用下通过铜套3旋转上升到竖直位置，使用时，汽缸5为伸展状态，升降杆1在其推力作用下通过铜套3旋转下降直到被定位固定组件7中的定位螺钉顶住其“Z”型尾端。通过调节定位螺钉，可以使升降轴移动体和工件的相对高度发生变化，起到调节割枪旋转中心位置的作用。3)电容感应片装置在升降杆的一端，从管子轴线方向距离割枪(图中未表示)250mm。我们可以认为在管道标准的情况下，电容感应片处和割枪处的管道高度几乎等同。4)在切割过程中通过装置在补偿装置支架11上的电容感应片9来检测电容的变化，电容调14器将测得的电容值以电信号的形式输出给调压滤波盒15进行降压、滤波处理，然后再将此信号输出到伺服驱动器16，伺服驱动器16控制伺服电机17带动升降轴移动体运动。5)使用时，首先用气缸将测量装置放置成水平状态，然后将电容调高器选择到自动挡位，这时调高器就会控制割枪升降轴下降寻找稳定点，当升降体停止下降，稳定在某一位置时。(此时还可以调整设定的电容值，以根据不同的管壁厚度来调整割枪头与管道表面的距离，4～15mm)。接下来就可以进入自动加过程工了。当管道表面高度发生变化，检测机构上的电容感应片就会发生电容变化，电容调高器将测得的电容值以电信号的形式输出给伺服驱动器，从而控制伺服电机带动升降移动体运动；起到了实时高度调整的功能。在上述技术方案中，为了解决电容调高不能驱动大功率电机的问题，(传统调高一般≤200W)我们利用传统的电容调高器控制电机的信号，经过降压滤波处理后，用来控制伺服驱动器，从而控制伺服驱动电机。这样做大大提高了电容调高器能控制的电机功率，而且响应更灵敏、性能更稳定。以上仅仅是本技术根据技术方案给出的一般性实施例，本领域的普通技术人员可以依照本技术方案给出的基本技术方案进行拓展。任何依照该基本创意进行的一般性改进均属于本技术保护的范畴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种相贯线切割机电容调高装置，包括电容感应片(9)、气缸(5)、安装板(8)、升降杆(1)、固定架(4)和电气控制系统，其特征在于：所述的固定架(4)通过定位固定组件(7)设置在安装板(8)的偏下部位，所述的气缸(5)的上端经一耳攀架(6)与安装板(8)上部固定，其下部经自气缸伸出的气缸活塞杆(13)与设置在固定架(4)右侧的拉环(2)连接，所述的拉环(2)通过与其连接的升降杆(1)与电气控制系统中的电容感应片(9)连接；由此构成相贯线切割机电容调高装置。

【技术特征摘要】
1.一种相贯线切割机电容调高装置，包括电容感应片(9)、气缸(5)、安装板(8)、升降杆(1)、固定架(4)和电气控制系统，其特征在于：所述的固定架(4)通过定位固定组件(7)设置在安装板(8)的偏下部位，所述的气缸(5)的上端经一耳攀架(6)与安装板(8)上部固定，其下部经自气缸伸出的气缸活塞杆(13)与设置在固定架(4)右侧的拉环(2)连接，所述的拉环(2)通过与其连接的升降杆(1)与电气控制系统中的电容感应片(9)连接；由此构成相贯线切割机电容调高装...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁红心，张萌，杨帆，
申请(专利权)人：上海莱克气割机有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31