一种平衡车控制结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平衡车控制结构，包括两个左右对称的踏板(2)和位于踏板(2)下的控制单元，每个控制单元包括翘板(6)、四条拉簧(8)、两个开关挡块(4)和两个光电开关(14)，翘板(6)的四角各设置有一个上拉簧孔(13)，上壳体(1)上设置的中轴槽(11)和四个开有下拉簧孔(10)的拉簧脚(9)，翘板(6)中部设有一根卡置于中轴槽(11)内的中轴(12)，开关挡块(4)下侧连接的挡杆(5)位于光电开关(14)的正上方，拉簧(8)的两端分别钩接在上拉簧孔(13)和下拉簧孔(10)之间。本实用新型专利技术的有益效果：使用方便，反应灵敏，结构简单，体积小。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及平衡车
中的一种平衡车控制装置，特别涉及一种平衡车控制结构。
技术介绍
平衡车是建立在“动态稳定”原理基础上的一种具有自动平衡能力的绿色休闲代步工具，其通过内置的精密固态陀螺仪判断车身的姿态、并采用中央微处理器即时计算适当指令驱动马达达到平衡。由于具有绿色环保、转弯半径很小、无刹车系统等优点，正受到越来越多人的青睐。目前常见的有单个轮子的自平衡独轮车和左右两个轮子并列的双轮车，其中独轮车完全通过人体重心的改变进行控制，容易出现单个轮子在前后方向上产生倾倒而发生危险；双轮平衡车大多通过把手手动控制方向和速度，不需要人体来控制左右的平衡，但增加把手导致车子的体积较大，而且控制不如独轮车完全靠身体重心控制方便。
技术实现思路
针对现有平衡车控制机构中存在的缺陷和现实需要，本技术提供一种平衡车控制结构。为了实现上述目的，本技术所采取的措施：一种平衡车控制结构，包括上壳体，上壳体上设置有左右对称的两个踏板，每块踏板的下方均设置有一个位于上壳体内的控制单元，每个控制单元包括翘板、四条拉簧、两个开关挡块和两个光电开关，开关挡块与踏板2之间设置有垫板，翘板的四角各设置有一个上拉簧孔，上壳体上设置的中轴槽，翘板中部设有一根两端卡置于中轴槽内、可自由转动的中轴，两个开关挡块安装于中轴两侧的翘板上表面，开关挡块的下侧一体连接有挡杆，开关挡块下方的翘板上开有一个内径大于挡杆外径的挡杆孔，穿过挡杆孔的挡杆下端位于光电开关上设置的插槽的正上方，两个光电开关与开关线路板电连接，光电开关下方的上壳体上设置有四个拉簧脚，拉簧脚的底端各设有一个与上拉簧孔对应的下拉簧孔，拉簧的两端分别钩接在对应的上拉簧孔和下拉簧孔之间；所述以中轴为支点可自由旋转的翘板沿中轴槽轴心的旋转角度范围是－30°至30°之间；所述下拉簧孔位于上拉簧孔的正下方；所述踏板的材质为软质橡胶。本技术的有益效果：控制机构设置于平衡车的脚踏板上，通过骑行者对脚踏板上压力控制平衡车的开启与关闭，使用方便，反应灵敏，安全系数高；整体结构简单，体积小。附图说明图1本技术的斜视图；图2本技术底部的局部结构示意图；图3本技术的后视图；图4本技术的剖面结构示意图；图5本技术的前视图；图6本技术中控制单元的结构示意图；图7本技术的结构分解示意图；图8本技术中中轴槽的结构示意图；图9本技术中上拉簧孔的结构示意图；图10本技术中拉簧脚的结构示意图；图11本技术中中轴的结构示意图。图中，1、上壳体；2、踏板；3、垫板；4、开关挡块；5、挡杆；6、翘板；7、开关线路板；8、拉簧；9、拉簧脚；10、下拉簧孔；11、中轴槽；12、中轴；13、上拉簧孔；14、光电开关。具体实施方式为克服现有平衡车控制机构中存在的缺陷，满足现实需要，设计一种平衡车控制结构(如图1～图11)，包括上壳体1，上壳体1上设置有左右对称的两个踏板2，每块踏板2的下方均设置有一个位于上壳体1内的控制单元，每个控制单元包括翘板6、四条拉簧8、两个开关挡块4和两个光电开关14，开关挡块4与踏板2之间设置有垫板3，翘板6的四角各设置有一个上拉簧孔13，上壳体1上设置的中轴槽11，翘板6中部设有一根两端卡置于中轴槽11内、可自由转动的中轴12，两个开关挡块4安装于中轴12两侧的翘板6上表面，开关挡块4的下侧一体连接有挡杆5，开关挡块4下方的翘板6上开有一个内径大于挡杆5外径的挡杆孔，穿过挡杆孔的挡杆5下端位于光电开关14上设置的插槽的正上方，两个光电开关14与开关线路板7电连接，光电开关14下方的上壳体1上设置有四个拉簧脚9，拉簧脚9的底端各设有一个与上拉簧孔13对应的下拉簧孔10，拉簧8的两端分别钩接在对应的上拉簧孔13和下拉簧孔10之间；所述以中轴12为支点可自由旋转的翘板6沿中轴槽11轴心的旋转角度范围是－30°至30°之间；所述下拉簧孔10位于上拉簧孔13的正下方；所述踏板2的材质为软质橡胶。本技术的工作原理：翘板6上的中轴12卡接在中轴槽11内，翘板可以以中轴12为支点、在一定范围内旋转角度，当软胶踏板2受压时，压力通过软胶踏板2、垫板3、开关挡块4传递到翘板6上，在中轴12、中轴槽11的共同作用下，翘板6可以沿中轴槽11的轴心做一定角度的倾斜，当翘板6受压产生倾斜，低端上某一端的挡杆5就会插入对应的光电开关14使光电开关14产生一个开关信号，从而启动平衡车；当外力消失后，在四根拉簧8的作用下，翘板1可以自动复位，关闭平衡车。本技术的有益效果：控制机构设置于平衡车的脚踏板上，通过骑行者对脚踏板上压力控制平衡车的开启与关闭，使用方便，反应灵敏，安全系数高；整体结构简单，体积小。本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平衡车控制结构，包括上壳体(1)，上壳体(1)上设置有左右对称的两个踏板(2)，其特征在于，每块踏板(2)的下方均设置有一个位于上壳体(1)内的控制单元，每个控制单元包括翘板(6)、四条拉簧(8)、两个开关挡块(4)和两个光电开关(14)，开关挡块(4)与踏板(2)之间设置有垫板(3)，翘板(6)的四角各设置有一个上拉簧孔(13)，上壳体(1)上设置的中轴槽(11)，翘板(6)中部设有一根两端卡置于中轴槽(11)内、可自由转动的中轴(12)，两个开关挡块(4)安装于中轴(12)两侧的翘板(6)上表面，开关挡块(4)的下侧一体连接有挡杆(5)，开关挡块(4)下方的翘板(6)上开有一个内径大于挡杆(5)外径的挡杆孔，穿过挡杆孔的挡杆(5)下端位于光电开关(14)上设置的插槽的正上方，两个光电开关(14)与开关线路板(7)电连接，光电开关(14)下方的上壳体(1)上一体连接有四个拉簧脚(9)，拉簧脚(9)的底端各设有一个与上拉簧孔(13)对应的下拉簧孔(10)，拉簧(8)的两端分别钩接在对应的上拉簧孔(13)和下拉簧孔(10)之间。

【技术特征摘要】
1.一种平衡车控制结构，包括上壳体(1)，上壳体(1)上设置有左右对称的两个踏板(2)，其特征在于，每块踏板(2)的下方均设置有一个位于上壳体(1)内的控制单元，每个控制单元包括翘板(6)、四条拉簧(8)、两个开关挡块(4)和两个光电开关(14)，开关挡块(4)与踏板(2)之间设置有垫板(3)，翘板(6)的四角各设置有一个上拉簧孔(13)，上壳体(1)上设置的中轴槽(11)，翘板(6)中部设有一根两端卡置于中轴槽(11)内、可自由转动的中轴(12)，两个开关挡块(4)安装于中轴(12)两侧的翘板(6)上表面，开关挡块(4)的下侧一体连接有挡杆(5)，开关挡块(4)下方的翘板(6)上开有一个内径大于挡杆(5)外径的挡杆孔，穿过挡杆孔的挡杆(5)下...

【专利技术属性】
技术研发人员：施超祥，
申请(专利权)人：施超祥，
类型：新型
国别省市：浙江;33