一种电梯制动器失效紧急控制装置和系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电梯制动器失效紧急控制装置及系统，涉及电梯保护领域。为解决现有技术中在制动器失效时无法有效制动电梯，进而导致电梯坠落或冲顶等恶性事故的发生的问题而发明专利技术。包括：轿厢称重模块、制动器失效控制板、电梯主控板、抱闸接触器、制动器、制动器检测开关、变频器、曳引机编码器、运行接触器和电梯曳引机；所述轿厢称重模块和所述变频器分别与所述制动器失效控制板相连；所述制动器失效控制板、所述变频器、所述运行接触器、所述抱闸接触器和所述制动器检测开关分别与所述电梯主控板相连；所述制动器与所述抱闸接触器相连；所述运行接触器和所述曳引机编码器分别与所述变频器相连；所述电梯曳引机与所述运行接触器相连。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电梯保护领域，尤其涉及一种电梯制动器失效紧急控制装置和系统。
技术介绍
随着我国现代化城市的发展，高层建筑日益增多，电梯作为垂直交通工具，已经成为人们日常生活中必不可少的代步工具；其安全性、可靠性也越来越受到人们的关注。现有技术中，制动器是电梯重要的安全装置，主要用于维持电梯的静止状态，它的安全、可靠是保证电梯安全运行的重要因素之一。然而，由于制动器内部包含很多机械和电气器件，器件的磨损和老化能导致制动器失效，进而导致电梯无法有效的制动，造成电梯坠落或冲顶等恶性事故的发生。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种电梯制动器失效紧急控制装置和系统，能够在制动器失效时有效制动电梯，进而防止电梯坠落或冲顶等恶性事故的发生。为了实现上述目的，本技术提供了一种电梯制动器失效紧急控制装置，包括：轿厢称重模块、制动器失效控制板、电梯主控板、抱闸接触器、制动器、制动器检测开关、变频器、曳引机编码器、运行接触器和电梯曳引机；所述轿厢称重模块和所述变频器分别与所述制动器失效控制板相连；所述制动器失效控制板、所述变频器、所述运行接触器、所述抱闸接触器和所述制动器检测开关分别与所述电梯主控板相连；所述制动器与所述抱闸接触器相连；所述运行接触器和所述曳引机编码器分别与所述变频器相连；所述电梯曳引机与所述运行接触器相连。为了实现上述目的，本技术还提供一种电梯制动器失效紧急控制系统，包括：至少一个紧急控制装置和上位机，所述至少一个紧急控制装置分别与所述上位机相连；所述至少一个紧急控制装置，包括：轿厢称重模块、制动器失效控制板、电梯主控板、抱闸接触器、制动器、制动器检测开关、变频器、曳引机编码器、运行接触器、上位机报警模块和电梯曳引机；所述轿厢称重模块和所述变频器分别与所述制动器失效控制板相连；所述制动器失效控制板、所述变频器、所述运行接触器、所述抱闸接触器和所述制动器检测开关分别与所述电梯主控板相连；所述制动器与所述抱闸接触器相连；所述运行接触器和所述曳引机编码器分别与所述变频器相连；所述电梯曳引机与所述运行接触器相连；所述上位机报警模块与所述电梯主控板相连。本技术与现有技术的不同之处在于，本技术实施例提供的技术方案，在制动器失效时能够通过控制变频器输出维持力矩电流至电梯曳引机，从而使电梯轿厢静止，防止电梯坠落或冲顶等恶性事故的发生。该方案解决了现有技术中由于制动器内部包含很多机械和电气器件，器件的磨损和老化能导致制动器失效，进而导致电梯无法有效的制动，造成电梯坠落或冲顶等恶性事故的发生的问题。附图说明图1是本技术实施例1提供的电梯制动器失效紧急控制装置的结构示意图一；图2是图1所示的电梯制动器失效紧急控制装置中制动器失效控制板的结构示意图；图3是本技术实施例1提供的电梯制动器失效紧急控制装置的结构示意图二；图4是本技术实施例1提供的电梯制动器失效紧急控制装置的结构示意图三；图5是本技术实施例1提供的电梯制动器失效紧急控制装置电路图；图6是本技术实施例2提供的电梯制动器失效紧急控制系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本技术，并非对本技术的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本技术的保护范围局限于此。实施例1如图1所示，本技术实施例提供的电梯制动器失效紧急控制装置，包括：轿厢称重模块101、制动器失效控制板102、电梯主控板103、抱闸接触器104、制动器105、制动器检测开关106、变频器107、曳引机编码器108、运行接触器109和电梯曳引机110；所述轿厢称重模块和所述变频器分别与所述制动器失效控制板相连；所述制动器失效控制板、所述变频器、所述运行接触器、所述抱闸接触器和所述制动器检测开关分别与所述电梯主控板相连；所述制动器与所述抱闸接触器相连；所述运行接触器和所述曳引机编码器分别与所述变频器相连；所述电梯曳引机与所述运行接触器相连。在本实施例中，电梯主控板，用于电梯运行时，向抱闸接触器发送制动控制指令，使抱闸接触器根据制动控制指令控制制动器启动；并控制制动器检测开关检测制动器的状态；当制动控制指令对应的状态与制动器检测开关检测的状态不一致(即制动器失效)时，向制动器失效控制板发送紧急控制指令；制动器失效控制板，用于接收到电梯主控板发送的紧急控制指令时，通过轿厢称重模块获取轿厢的载重量，并根据载重量判断轿厢内部是否有乘客或者负载；如果有乘客或者负载，控制电梯主控板向运行接触器发送曳引控制指令，使运行接触器根据曳引控制指令控制电梯曳引机启动；并确定维持力矩电流后控制变频器输出维持力矩电流至电梯曳引机，使电梯轿厢静止。其中，制动器失效控制板可以根据以下方式确定维持力矩电流：制动器失效控制板控制变频器输出预设电流至电梯曳引机，然后根据曳引机编码器的信号确定输出的电流过大还是过小，从而调整输出电流的大小；由于曳引机编码器的分辨率较高，因此根据曳引机编码机的信号调整电流大小的速度较快。进一步的，如图2所示，本实施例提供的制动器失效控制板，包括：失效微处理器1021和光耦隔离模块1022；所述光耦隔离模块1022与所述失效微处理器相连。具体的，光耦隔离模块可以包括发光二极管和光敏三极管，发光二极管的负极作为信号输入端，正极连接24V电源；光敏三极管的集电极接地，发射极与失效微处理器相连。有信号输入时，发光二极管将输入的电信号转换成光信号后传输给光敏三极管，光敏三极管接收到信号后，在集电极和发射极之间形成通路，将光信号转换为电信号输出至失效微处理器。进一步的，如图3所示，在制动器失效时，为便于管理者及时了解情况并采取紧急救援等措施，本实施例提供的电梯制动器失效紧急控制装置，还包括：上位机报警模块111，所述上位机报警模块与所述电梯主控板相连。在本实施例中，电梯主控板还用于当制动控制指令对应的状态与制动器检测开关检测的状态不一致(即制动器失效)时，控制上位机报警模块向预先连接的上位机发送报警信号。进一步的，如图4所示，为防止制动器失效时电梯主控板未能及时检测，导致事故的发生，本实施例提供的电梯制动器失效紧急控制装置，还包括：紧急制动按钮112，所述紧急制动按钮与所述制动器失效控制板相连。在本实施例中，乘客发现电梯坠落或冲顶等事故发生时，可以按下紧急制动按钮。此时，制动器失效控制板，还用于检测到紧急制动按钮被按下时，控制电梯主控板向运行接触器发送曳引控制指令，使运行接触器根据曳引控制指令控制电梯曳引机启动；并确定维持力矩电流后控制变频器输出维持力矩电流至电梯曳引机，使电梯轿厢静止。在本实施例中，为了方便串行通信，所述电梯主控板为串行系统控制板。所述制动器失效控制板通过RS232接口与所述电梯主控板相连；和/或所述制动器失效控制板通过RS232接口与所述变频器相连。具体的，电梯制动器失效紧急控制装置的电路图可以如图5所示，电梯主控板103通过J3.2管脚与抱闸接触器104的线圈相连，通过J3.3管脚与运行接触器101的线圈相连，通过J8.8管脚与变频器107的J3.1管脚相连，通过J8.9管脚与变频器107的J3.2管脚相连，通过J8.10管脚与变频器107的J3.3管脚相连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯制动器失效紧急控制装置，其特征在于，包括：轿厢称重模块、制动器失效控制板、电梯主控板、抱闸接触器、制动器、制动器检测开关、变频器、曳引机编码器、运行接触器和电梯曳引机；所述轿厢称重模块和所述变频器分别与所述制动器失效控制板相连；所述制动器失效控制板、所述变频器、所述运行接触器、所述抱闸接触器和所述制动器检测开关分别与所述电梯主控板相连；所述制动器与所述抱闸接触器相连；所述运行接触器和所述曳引机编码器分别与所述变频器相连；所述电梯曳引机与所述运行接触器相连。

【技术特征摘要】
1.一种电梯制动器失效紧急控制装置，其特征在于，包括：轿厢称重模块、制动器失效控制板、电梯主控板、抱闸接触器、制动器、制动器检测开关、变频器、曳引机编码器、运行接触器和电梯曳引机；所述轿厢称重模块和所述变频器分别与所述制动器失效控制板相连；所述制动器失效控制板、所述变频器、所述运行接触器、所述抱闸接触器和所述制动器检测开关分别与所述电梯主控板相连；所述制动器与所述抱闸接触器相连；所述运行接触器和所述曳引机编码器分别与所述变频器相连；所述电梯曳引机与所述运行接触器相连。2.根据权利要求1所述的电梯制动器失效紧急控制装置，其特征在于，所述制动器失效控制板，包括：失效微处理器和光耦隔离模块；所述光耦隔离模块与所述失效微处理器相连。3.根据权利要求1或2所述的电梯制动器失效紧急控制装置，其特征在于，所述制动器失效控制板通过RS232接口与所述电梯主控板相连；和/或所述制动器失效控制板通过RS232接口与所述变频器相连。4.根据权利要求1或2所述的电梯制动器失效紧急控制装置，其特征在于，还包括：上位机报警模块，所述上位机报警模块与所述电梯主控板相连。5.根据权利要求1或2所述的电梯制动器失效紧急控制装置，其特征在于，还包括：所述电梯主控板为串行系统控制板。6.根据权利要求1或2所述的电梯制动器失效紧急控制装置，其特征在于，还包括：紧急制动按钮，所述紧急制动按钮与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢志威，朱振云，肖松，
申请(专利权)人：西继迅达许昌电梯有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41