一种无人机用倾斜摄影监控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人机用倾斜摄影监控系统，包含远程监控终端以及分别与其连接的多个数据采集终端，所述数据采集终端包含无人机，以及设置在无人机上的控制电路模块以及分别与控制电路模块连接的多个CMOS摄像头模块，所述控制电路模块包含控制信号输出电路、信号调制模块、信号解调模块、USB接口模块、微控制器模块、无线通信模块、供电模块；通过构建集成度高的多旋翼无人机倾斜摄影控制电路系统，使倾斜摄影技术与多旋翼无人机相结合，为城市建设三维快速自动建模工程提供强有力技术支持，以克服现有技术的不足。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于智能监控领域，尤其涉及一种无人机用倾斜摄影监控系统。
技术介绍
随着信息技术的飞速发展，二维基础地理信息数据已经很难满足我国城市信息化建设的要求，三维数字城市模型已经成为城市地理信息系统研究的一个重要方向。目前，为构建三维数字城市模型几何建模，主流采用倾斜摄影技术，以解决垂直摄影影像与卫星影像、测量地面设备之间数据不通用、后期数据处理复杂的问题。倾斜摄影是通过在飞行器上搭载多台相机，同时从垂直、倾斜等不同角度拍摄影像，获取地面物体更为完整准确的信息。据此生成的三维模型较传统手工建模周期更短、成本更低、精度更高。倾斜摄影的三维建模，可快速还原真实现状，相对传统垂直航摄具有不争的优势，不仅有效弥补了传统正射影像的不足,还大大提高了快速三维建模技术的数据获取效率。目前，仍在采用大型飞机进行倾斜摄影，其笨重、不灵活的缺点是显而易见的。无人机摄影系统具有近低空、方便灵活、影像分辨率高等特点，是更为理想和易于普及的倾斜摄影方式，但是，相较于大飞机其对云台集成度和重量的要求相对高很多，因此，如何构建集成度高的无人机云台成为目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对
技术介绍
的不足提供了一种无人机用倾斜摄影监控系统，通过构建集成度高的多旋翼无人机倾斜摄影控制电路系统，使倾斜摄影技术与多旋翼无人机相结合，为城市建设三维快速自动建模工程提供强有力技术支持，以克服现有技术的不足。本技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：一种无人机用倾斜摄影监控系统，包含远程监控终端以及分别与其连接的多个数据采集终端，所述数据采集终端包含无人机、设置在无人机上的控制电路模块，以及分别与控制电路模块连接的多个CMOS摄像头模块，所述控制电路模块包含控制信号输出电路、信号调制模块、信号解调模块、USB接口模块、微控制器模块、无线通信模块、供电模块；所述CMOS摄像头模块依次经过控制信号输出电路、信号调制模块、信号解调模块连接微控制器模块，所述USB接口模块、无线通信模块和供电模块分别与微控制器模块连接。作为本技术一种无人机用倾斜摄影监控系统的进一步优选方案，所述信号调制模块包括射频功放电路和基带电路，所述射频功放电路与CMOS摄像头模块连接，用于对接收到的视频信号进行放大，并将放大的视频信号传输给基带电路；所述基带电路用于将接收到的视频信号传输给信号解调模块。作为本技术一种无人机用倾斜摄影监控系统的进一步优选方案，所述无线通信模块包含单片机以及与其连接的无线射频发射器。作为本技术一种无人机用倾斜摄影监控系统的进一步优选方案，所述供电模块包含电源转换电路、太阳能光板、蓄电池，所述蓄电池和太阳能光板分别与电源转换电路连接。作为本技术一种无人机用倾斜摄影监控系统的进一步优选方案，所述远程监控终端包含主控模块以及分别与其连接的显示模块、数据存储模块、射频接收器和时钟模块。本技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：1、本技术的一种无人机用倾斜摄影监控系统，通过构建集成度高的多旋翼无人机倾斜摄影控制电路系统，使倾斜摄影技术与多旋翼无人机相结合，为城市建设三维快速自动建模工程提供强有力技术支持，以克服现有技术的不足；2、本技术采用多个CMOS摄像头模块进行倾斜摄影，可快速还原真实现状，相对传统垂直航摄具有不争的优势，不仅有效弥补了传统正射影像的不足,还大大提高了快速三维建模技术的数据获取效率；3、本技术的无人机控制系统采用太阳能进行供电，更好的节约了资源。附图说明图1是本技术的结构原理图；图2是本技术数据采集终端的结构原理图；图3是本技术远程监控终端的结构原理图。具体实施方式下面结合附图对本技术的技术方案做进一步的详细说明：如图1所示，一种无人机用倾斜摄影监控系统，包含远程监控终端以及分别与其连接的多个数据采集终端，本技术通过多个设置在无人机的数据采集终端实时通过多个CMOS摄像头模块同时从垂直、倾斜等不同角度拍摄影像，获取地面物体更为完整准确的信息。进而将采集的信息参数上传至远程监控终端，监控终端据此生成的三维模型较传统手工建模周期更短、成本更低、精度更高。如图2所示，所述数据采集终端包含无人机、设置在无人机上的控制电路模块，以及分别与控制电路模块连接的多个CMOS摄像头模块，所述控制电路模块包含控制信号输出电路、信号调制模块、信号解调模块、USB接口模块、微控制器模块、无线通信模块、供电模块；所述CMOS摄像头模块依次经过控制信号输出电路、信号调制模块、信号解调模块连接微控制器模块，所述USB接口模块、无线通信模块和供电模块分别与微控制器模块连接。所述CMOS摄像头模块实时采集所检测领域的影像，所述USB接口模块用于与外界的实时传输；所述无线通信模块用于将采集的参数实时的传输出去。所述信号调制模块包括射频功放电路和基带电路，所述射频功放电路与CMOS摄像头模块连接，用于对接收到的视频信号进行放大，并将生成的所述放大的视频信号传输给基带电路；所述基带电路用于将接收到的所述放大的视频信号传输给信号解调模块。所述无线通信模块包含单片机以及与其连接的无线射频发射器。所述供电模块包含电源转换电路、太阳能光板、蓄电池，所述蓄电池和太阳能光板分别与电源转换电路连接。本技术的无人机控制系统采用太阳能进行供电，更好的节约了资源。所述太阳能光板实时将太阳能光转换成电路实时存储到蓄电池，当处于阴雨天气时则采用蓄电池供电。本技术通过多个设置在无人机的数据采集终端实时通过多个CMOS摄像头模块同时从垂直、倾斜等不同角度拍摄影像，获取地面物体更为完整准确的信息。进而将采集的信息参数上传至远程监控终端，监控终端据此生成的三维模型较传统手工建模周期更短、成本更低、精度更高。过构建集成度高的多旋翼无人机倾斜摄影控制电路系统，使倾斜摄影技术与多旋翼无人机相结合，为城市建设三维快速自动建模工程提供强有力技术支持，以克服现有技术的不足。如图3所示，所述远程监控终端包含主控模块以及分别与其连接的显示模块、数据存储模块、射频接收器和时钟模块。所述射频接收器用于接收数据采集终端上传的视频及图片参数，所述显示模块用于实时显示所采集的影像参数，所述数据存储模块根据时钟模块记录的时间实时存储数据采集终端采集的信息参数。本技术的微控制器模块和主控模块均采用AVR系列单片机；AVR单片机具有预取指令功能，即在执行一条指令时，预先把下一条指令取进来，使得指令可以在一个时钟周期内执行；多累加器型，数据处理速度快；AVR单片机具有32个通用工作寄存器，相当于有32条立交桥，可以快速通行；中断响应速度快。AVR单片机有多个固定中断向量入口地址，可快速响应中断；AVR单片机耗能低。对于典型功耗情况，WDT关闭时为100nA，更适用于电池供电的应用设备；有的器件最低1.8V即可工作；AVR单片机保密性能好。本
技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机用倾斜摄影监控系统，其特征在于：包含远程监控终端以及分别与其连接的多个数据采集终端，所述数据采集终端包含无人机、设置在无人机上的控制电路模块，以及分别与控制电路模块连接的多个CMOS摄像头模块，所述控制电路模块包含控制信号输出电路、信号调制模块、信号解调模块、USB接口模块、微控制器模块、无线通信模块、供电模块；所述CMOS摄像头模块依次经过控制信号输出电路、信号调制模块、信号解调模块连接微控制器模块，所述USB接口模块、无线通信模块和供电模块分别与微控制器模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机用倾斜摄影监控系统，其特征在于：包含远程监控终端以及分别与其连接的多个数据采集终端，所述数据采集终端包含无人机、设置在无人机上的控制电路模块，以及分别与控制电路模块连接的多个CMOS摄像头模块，所述控制电路模块包含控制信号输出电路、信号调制模块、信号解调模块、USB接口模块、微控制器模块、无线通信模块、供电模块；所述CMOS摄像头模块依次经过控制信号输出电路、信号调制模块、信号解调模块连接微控制器模块，所述USB接口模块、无线通信模块和供电模块分别与微控制器模块连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机用倾斜摄影监控系统，其特征在于：所述信号调制模块包括射频功放电路和基带电路，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张崇宇，
申请(专利权)人：张崇宇，
类型：新型
国别省市：江苏;32