一种机械手全自动焊接机制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接机，特别是指一种机械手全自动焊接机。
技术介绍
根据市场及客户要求，对重框架需求量增加，按原有生产工艺，产能已无法达到客户要求。由于重框架有一个重要的工艺为组装焊接，例如一个重框架共由七个配件焊接而成，焊接后工艺要求较高，各配件相关组装尺寸，安装孔位置、焊疤外观等，且焊接为正反两面焊接，现有使用机械手进行平面上的物料焊接，不能进行全方位的自动焊接，而人工翻转效率低，且不能保证正反两面的相对尺寸。最常见的现有制作工艺为：人工定位后，进行尺寸测量，然后进行正面焊接，再使用吊车将物料旋转，然后再进行尺寸测量，再进行人工焊接等。现有重框架焊接工艺具有如下几点缺点：一是定位不是很准确，人工操作时，易造成配件偏位、二，效率低，需重复进行尺寸确认多次、三人工翻转物料时，比较费时和费力、四，焊接后外观不是很流畅。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种机械手全自动焊接机。为了实现上述目的，本技术提供了一种机械手全自动焊接机，包括工装，用于定位组装重框架所需之物料；固定机构，用于固定所述工装上的物料；机械手，用于将所述物料焊接成重框架；伺服电机，其输出轴与工装连接用以驱动工装旋转；可编程控制器，分别与机械手、伺服电机电性连接，用于控制机械手与伺服电机的自动化作业。进一步，所述固定机构为多个气缸，该多个气缸将所述物料分别压紧于工装上。优选的，所述机械手具有两组，分别设于工装两侧便于同时焊接作业。与现有技术相比较，本技术机械手全自动焊接机具有以下有益效果：本技术焊接机使用气缸装置进行固定物料，定位准确以避免偏位，然后使用机械手进行焊接作业，正面焊接完成...
【技术保护点】
一种机械手全自动焊接机，其特征在于：包括工装，用于定位组装重框架所需之物料；固定机构，用于固定所述工装上的物料；机械手，用于将所述物料焊接成重框架；伺服电机，其输出轴与工装连接用以驱动工装旋转；可编程控制器，分别与机械手、伺服电机电性连接，用于控制机械手与伺服电机的自动化作业。
【技术特征摘要】
1.一种机械手全自动焊接机，其特征在于：包括工装，用于定位组装重框架所需之物料；固定机构，用于固定所述工装上的物料；机械手，用于将所述物料焊接成重框架；伺服电机，其输出轴与工装连接用以驱动工装旋转；可编程控制器，分别与机械手、伺服电机电性连接，用于控制机械手...
【专利技术属性】
技术研发人员：梅全荣，
申请(专利权)人：中山聚诚机电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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