一种喷气式网球发球机制造技术

本实用新型专利技术属于体育器械领域，公开了一种喷气式网球发球机，包括箱式底座、空气压缩机、喷管、网球斗，箱式底座的内部固定空气压缩机，空气压缩机安装在箱式底座内部，箱式底座的顶部安装四根支撑杆，网球斗固定在支撑杆上，箱式底座的顶部安装一个喷管支座，喷管的中部与喷管支座铰接，喷管后部与第一电动推杆和第二电动推杆铰接，喷管的后端连接气管，气管连接电磁脉冲阀后再连接空气压缩机的出气口，喷管的中部上壁开孔并连接进球管，进球管连接网球斗；喷管上绑定用于监测人体位置的红外摄像头和激光摄像头。本实用新型专利技术采用高压脉冲空气发球，对网球损伤小，可根据接发球运动员站位调整发球角度，可保证每次发球均过网且发球成功。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于体育器械
，具体涉及一种喷气式网球发球机。
技术介绍
在进行网球锻炼时，每天需要保证达到一定的击球数量，这样才能提高练习的效果，在练习击球和接球时，需要依靠他人发球来帮助练习，这样的练习方式较为费时费力，给网球练习者造成了不便。用于发射网球的设备也多种多样，但是仍然面临着很多方面的挑战，需求寻找满足客户的解决方案。申请号：201320131018.6的中国专利文献报道了一种网球发球机，在网球发球机机箱内安装有驱动电机、击球杠杆臂、拉伸弹簧、阻力柱、出球座、开关；打开开关，驱动电机带动击球杠杆臂转动至阻力柱时，拉伸弹簧开始工作将击球杠杆臂打开，转动至击球杠杆臂越过阻力柱，拉伸弹簧回位并带动击球杠杆臂向前迅速运动击打出球座上的网球，将网球发出网球发球机。申请号201620038787.5的中国专利文献报道了一种网球发球装置，使网球落入两个转盘之间，通过转盘高速旋转的摩擦力将网球发射出去。申请号201520683315.0的中国专利文献报道了一种网球发球装置，在转盘内设置轨道，通过转盘高速旋转的离心力将网球发射出去，再通过导球管调节发球角度和方向。目前的网球发球机主要是上述三类，通过机械摩擦力、机械击打力或离心力发射网球，发球力度和角度不好控制，并且机械结构复杂，部分网球发球机可以调整发球角度，但是不能有效根据拦网高度调节发球角度，发球角度调整过程中，角度过低时被拦网拦截；另外目前的网球发球机均无法根据接发球运动员站位调整发球角度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种喷气式网球发球机，改变传统发球机的机械摩擦力、机械击打力或离心力发球方式，采用高压脉冲空气发球，对网球损伤小，网球使用寿命更长，可根据接发球运动员站位调整发球角度，可保证每次发球均过网且发球成功。为了实现上述目的，本技术采用了下述技术方案。一种喷气式网球发球机，包括箱式底座、空气压缩机、控制器、喷管支座、喷管、网球斗、进球管、第一电动推杆底座、第一电动推杆、第二电动推杆底座、第二电动推杆、气管，箱式底座的内部固定空气压缩机，空气压缩机安装在箱式底座内部，箱式底座的顶部安装四根支撑杆，网球斗固定在支撑杆上，箱式底座的顶部安装一个喷管支座、第一电动推杆底座和第二电动推杆底座，第一电动推杆的下端铰接在第一电动推杆底座上，第二电动推杆的下端铰接在第二电动推杆底座上，喷管的中部与喷管支座铰接，第一电动推杆的上端与喷管后部铰接，第二电动推杆的上端与喷管后部铰接，喷管的后端连接气管，气管连接电磁脉冲阀后再连接空气压缩机的出气口，喷管的中部上壁开孔并连接进球管，进球管连接网球斗；第一电动推杆、第二电动推杆、电磁脉冲阀和空气压缩机均连接控制器。进一步优选，喷管上绑定用于监测人体位置的红外摄像头，红外摄像头连接控制器。进一步优选，喷管上绑定用于监测拦网位置的激光摄像头，激光摄像头均连接控制器。进一步优选，箱式底座的底部安装四个自锁万向轮，箱式底座的侧面安装推手，便于把喷气式网球发球机移动到网球场。进一步优选，所述控制器包括用于接收和处理激光摄像头和红外摄像头信息的图像处理模块、控制第一电动推杆和第二电动推杆的电机驱动模块、单片机，单片机连接图像处理模块、电机驱动模块、电磁脉冲阀和空气压缩机。进一步优选，所述喷管的下部下方设有支点，支点与喷管支座铰接，喷管包括后部的进气通道和前部的发球通道，进气通道的直径小于网球直径，发球通道内设弹性挡块，进气通道的后端连接气管接口，喷管的中部揩油进球管接口，进球管接口连接进球管。进一步的，进球管中可设置阀门，通过控制阀门使网球逐个落入发球通道内。进球管接口与进球管采用橡胶套连接。本技术的优点：相较于传统网球发球机，本技术的发球原理不同，采用喷气式发球更有利于保护网球，网球使用寿命更长，通过电动推杆可便捷地调整发球角度。进一步的，本技术采用激光摄像头探测拦网位置，减少误发率；更进一步，可通过红外摄像头探测运动员站位，使发球点尽量远离运动员，增加接球难度，提高运动效果。本技术的喷管可以很好的固定网球，发球方便。附图说明图1是本技术的示意图。图2是喷管的示意图。图中：1.箱式底座、2.自锁万向轮、3.空气压缩机、4.推手、5.支撑杆、6.网球斗、7.控制器、8.喷管支座、9.喷管、10.进球管、11.第一电动推杆底座、12.第一电动推杆、13.第二电动推杆底座、14.第二电动推杆、15.气管、16.激光摄像头、17.红外摄像头、91.进气通道、92.发球通道、93.气管接口、94.弹性挡块、95.进球管接口、96.支点。具体实施方式下面结合附图对本技术进一步相信阐明。参照图1，一种喷气式网球发球机，包括箱式底座1、空气压缩机3、控制器7、喷管支座8、喷管9、网球斗6、进球管10、第一电动推杆底座11、第一电动推杆12、第二电动推杆底座13、第二电动推杆14、气管15、激光摄像头16、红外摄像头17，箱式底座1的底部安装四个自锁万向轮2，箱式底座1的侧面安装推手4，便于把喷气式网球发球机移动到网球场，箱式底座1的内部固定空气压缩机3，空气压缩机3安装在箱式底座1内部，可以降低整个装置的重心，稳定性更好，箱式底座1的顶部安装四根支撑杆5，网球斗6固定在支撑杆5上，箱式底座1的顶部安装一个喷管支座8、第一电动推杆底座11和第二电动推杆底座13，第一电动推杆12的下端铰接在第一电动推杆底座11上，第二电动推杆14的下端铰接在第二电动推杆底座13上，喷管9的中部与喷管支座8铰接，第一电动推杆12的上端与喷管9后部铰接，第二电动推杆14的上端与喷管9后部铰接，喷管9的后端连接气管15，气管15连接电磁脉冲阀后再连接空气压缩机3的出气口，喷管9的中部上壁开孔并连接进球管10，进球管10连接网球斗6，喷管9上绑定用于监测人体位置的红外摄像头17和用于监测拦网位置的激光摄像头16，红外摄像头17、激光摄像头16、第一电动推杆12、第二电动推杆14、电磁脉冲阀和空气压缩机3均连接控制器7，通过控制器7控制空气压缩机3的电源开关，控制第一电动推杆12、第二电动推杆14伸缩，控制电磁脉冲阀开关。控制器7接收红外摄像头17监测到的运动员站位信息，如果喷管9的发球角度朝向运动员，则调节第一电动推杆12和第二电动推杆14的长度，进而改变喷管9的角度，调节发球方向，增加运动员接球难度。如果激光摄像头16可以拍摄到拦网(即发球可能触网)，则收缩第一电动推杆12和第二电动推杆14，调高喷管9发球角度。具体如何使激光摄像头16拍摄到拦网时，喷管9发球即会触网，可在加工设备时进行调试，使其摄像范围与喷管9朝向一致即可，类似枪械瞄准原理。所述控制器包括用于接收和处理激光摄像头16和红外摄像头17信息的图像处理模块、控制第一电动推杆12和第二电动推杆14的电机驱动模块、单片机，单片机连接图像处理模块、电机驱动模块、电磁脉冲阀和空气压缩机3。通过单片机进行位置比较，然后在控制相关模块工作，从而实现根据运动员位置调节发球角度，并通过控制电磁脉冲阀的开闭发球，调节开闭时间差可调节气体推力大小，从而调节发球远近。电磁脉冲阀打开时间越长，则网球在喷管9内加速的时间就越长，喷出后的速度越大，当然也可以通过调节空气压缩机3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷气式网球发球机，包括箱式底座、空气压缩机、控制器、喷管支座、喷管、网球斗、进球管、第一电动推杆底座、第一电动推杆、第二电动推杆底座、第二电动推杆、气管，其特征在于：箱式底座的内部固定空气压缩机，空气压缩机安装在箱式底座内部，箱式底座的顶部安装四根支撑杆，网球斗固定在支撑杆上，箱式底座的顶部安装一个喷管支座、第一电动推杆底座和第二电动推杆底座，第一电动推杆的下端铰接在第一电动推杆底座上，第二电动推杆的下端铰接在第二电动推杆底座上，喷管的中部与喷管支座铰接，第一电动推杆的上端与喷管后部铰接，第二电动推杆的上端与喷管后部铰接，喷管的后端连接气管，气管连接电磁脉冲阀后再连接空气压缩机的出气口，喷管的中部上壁开孔并连接进球管，进球管连接网球斗；第一电动推杆、第二电动推杆、电磁脉冲阀和空气压缩机均连接控制器。

【技术特征摘要】
1.一种喷气式网球发球机，包括箱式底座、空气压缩机、控制器、喷管支座、喷管、网球斗、进球管、第一电动推杆底座、第一电动推杆、第二电动推杆底座、第二电动推杆、气管，其特征在于：箱式底座的内部固定空气压缩机，空气压缩机安装在箱式底座内部，箱式底座的顶部安装四根支撑杆，网球斗固定在支撑杆上，箱式底座的顶部安装一个喷管支座、第一电动推杆底座和第二电动推杆底座，第一电动推杆的下端铰接在第一电动推杆底座上，第二电动推杆的下端铰接在第二电动推杆底座上，喷管的中部与喷管支座铰接，第一电动推杆的上端与喷管后部铰接，第二电动推杆的上端与喷管后部铰接，喷管的后端连接气管，气管连接电磁脉冲阀后再连接空气压缩机的出气口，喷管的中部上壁开孔并连接进球管，进球管连接网球斗；第一电动推杆、第二电动推杆、电磁脉冲阀和空气压缩机均连接控制器。2.根据权利要求1所述的喷气式网球发球机，其特征在于：喷管上绑定用于监测人体位置的红外摄像头，红外摄像头连接控制器。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，
申请(专利权)人：南昌师范学院，
类型：新型
国别省市：江西;36