一种工业机器人使用控制电缆制造技术

本实用新型专利技术公开一种工业机器人使用控制电缆，包括设置在最里层的四条第一导体，每个第一导体外均包覆有绝缘层；而绝缘层之间通过填充层填充后在通过设置的内护套整体包覆套装；所述的内护套外还包覆有内屏蔽层，所述的内屏蔽层外设置有第二导体和第三导体。本实用新型专利技术，首先保证电源信号的稳定传输，电源导体外设置内护套增加柔性和抗拉伸能力，再设置内屏蔽层屏蔽外部的信号干扰，保证电源信号的稳定传输；消除内部电源信号和外部信号的干扰，设置了两个加强版的截面面积较大的通信导体和多个截面面积较小的通信导体；而且呈环形排列增强信号的稳定输出，整体结构紧凑，各信号传输稳定，并且增强和柔性和抗拉伸性能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电缆，具体的说是一种工业机器人使用控制电缆。
技术介绍
机器人控制电缆，需要电源控制信号和通讯信号，现有的控制电缆中同时传输多种信号，不同类型的通信要求集合在一根电缆上，屏蔽效果弱，信号传输不稳定，以及信号间相互干扰，导致机器人控制精度不够；另外还有一些现有的机器人电缆的耐老化，耐腐蚀，抗拉伸，抗压力能力都比较差，导致电缆的寿命降低。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种工业机器人使用控制电缆。技术方案：本技术解决问题所采用的技术方案为：一种工业机器人使用控制电缆，包括设置在最里层的四条第一导体，每个第一导体外均包覆有绝缘层；而绝缘层之间通过填充层填充后在通过设置的内护套整体包覆套装；所述的内护套外还包覆有内屏蔽层，所述的内屏蔽层外设置有第二导体和第三导体；所述的第二导体和第三导体外均包覆有绝缘层，且第二导体和第三导体环形排列在内屏蔽层的外侧，所述的第二导体和第三导体经由绝缘层包覆后再通过设置的绕包层绕包成缆；所述的绕包层外还依次包覆有外屏蔽层和外护套。作为优选，所述的第一导体为电源导体，该电源导体的横截面面积为0.22m2；所述的第二导体为通讯导体，该通讯导体的横截面面积为0.35mm2；所述的第三导体为通讯导体，该通讯导体的横截面面积为0.1mm2。作为优选，所述的第二导体共设置有两个；所述的第三导体共设置有十六个。作为优选，所述的绕包层与外屏蔽层之间还设置有一根排流线，该排流线的横截面面积为0.2mm2。作为优选，所述的内护套为低烟无卤烯烃挤管式护套，该内护套的厚度为0.4mm。作为优选，所述的绕包层为九股棉纱填充绕包而成。作为优选，所述的外护套为PUR护套，厚度为1.7mm。有益效果：本技术具有以下有益效果：本技术中将电源导体设置在最里层，首先保证电源信号的稳定传输，电源导体外设置内护套增加柔性和抗拉伸能力，再设置内屏蔽层屏蔽外部的信号干扰，保证电源信号的稳定传输；外屏蔽层外设置了一排环形排列的通信导体，通信导体设置在内外屏蔽层之间，消除内部电源信号和外部信号的干扰，设置了两个加强版的截面面积较大的通信导体和多个截面面积较小的通信导体；而且呈环形排列增强信号的稳定输出，整体结构紧凑，各信号传输稳定，并且增强和柔性和抗拉伸性能。附图说明图1为本技术结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术，本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。如图1所示，一种工业机器人使用控制电缆，包括设置在最里层的四条第一导体1，每个第一导体1外均包覆有绝缘层2；而绝缘层2之间通过填充层3填充后在通过设置的内护套4整体包覆套装；所述的内护套4外还包覆有内屏蔽层5，所述的内屏蔽层5外设置有第二导体6和第三导体7；所述的第二导体6和第三导体7外均包覆有绝缘层2，且第二导体6和第三导体7环形排列在内屏蔽层5的外侧，所述的第二导体6和第三导体7经由绝缘层2包覆后再通过设置的绕包层8绕包成缆；所述的绕包层8外还依次包覆有外屏蔽层9和外护套10。第一导体1为电源导体，该电源导体的横截面面积为0.22m2；所述的第二导体6为通讯导体，该通讯导体的横截面面积为0.35mm2；所述的第三导体7为通讯导体，该通讯导体的横截面面积为0.1mm2。第二导体6共设置有两个；所述的第三导体7共设置有十六个；绕包层8与外屏蔽层9之间还设置有一根排流线11，该排流线11的横截面面积为0.2mm2；内护套4为低烟无卤烯烃挤管式护套，该内护套4的厚度为0.4mm；绕包层8为九股棉纱填充绕包而成；外护套10为PUR护套，厚度为1.7mm。本技术中将电源导体设置在最里层，首先保证电源信号的稳定传输，电源导体外设置内护套增加柔性和抗拉伸能力，再设置内屏蔽层屏蔽外部的信号干扰，保证电源信号的稳定传输；外屏蔽层外设置了一排环形排列的通信导体，通信导体设置在内外屏蔽层之间，消除内部电源信号和外部信号的干扰，设置了两个加强版的截面面积较大的通信导体和多个截面面积较小的通信导体；而且呈环形排列增强信号的稳定输出，整体结构紧凑，各信号传输稳定，并且增强和柔性和抗拉伸性能。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人使用控制电缆，其特征在于：包括设置在最里层的四条第一导体(1)，每个第一导体(1)外均包覆有绝缘层(2)；而绝缘层(2)之间通过填充层(3)填充后在通过设置的内护套(4)整体包覆套装；所述的内护套(4)外还包覆有内屏蔽层(5)，所述的内屏蔽层(5)外设置有第二导体(6)和第三导体(7)；所述的第二导体(6)和第三导体(7)外均包覆有绝缘层(2)，且第二导体(6)和第三导体(7)环形排列在内屏蔽层(5)的外侧，所述的第二导体(6)和第三导体(7)经由绝缘层(2)包覆后再通过设置的绕包层(8)绕包成缆；所述的绕包层(8)外还依次包覆有外屏蔽层(9)和外护套(10)。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人使用控制电缆，其特征在于：包括设置在最里层的四条第一导体(1)，每个第一导体(1)外均包覆有绝缘层(2)；而绝缘层(2)之间通过填充层(3)填充后在通过设置的内护套(4)整体包覆套装；所述的内护套(4)外还包覆有内屏蔽层(5)，所述的内屏蔽层(5)外设置有第二导体(6)和第三导体(7)；所述的第二导体(6)和第三导体(7)外均包覆有绝缘层(2)，且第二导体(6)和第三导体(7)环形排列在内屏蔽层(5)的外侧，所述的第二导体(6)和第三导体(7)经由绝缘层(2)包覆后再通过设置的绕包层(8)绕包成缆；所述的绕包层(8)外还依次包覆有外屏蔽层(9)和外护套(10)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人使用控制电缆，其特征在于：所述的第一导体(1)为电源导体，该电源导体的横截面面积为0.22m2；所述的第二导体(6)为通讯导体，该通讯导体的横...

【专利技术属性】
技术研发人员：印少卿，
申请(专利权)人：江苏帝一集团有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32