一种具有降噪功能的蛋形机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有降噪功能的蛋形机器人，蛋形机器人具有蛋形外壳，蛋形外壳内部设置有：电机，主支架，配重块，顶盖构件，轴承，容纳腔，电机固定套和硅胶筒，电机、主支架和配重块构成了核心运动部件，容纳腔固定在顶盖构件的中部，轴承位于容纳腔中，电机固定套包围电机，硅胶筒包围电机固定套，硅胶筒与主支架之间微过盈配合。上述结构能减少摩擦震动，降低蛋形机器人发出的噪音。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种具有降噪功能的蛋形机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。其中，由于蛋形机器人小巧而且适用性强，能在家居、办公和实验室等各种小型场所使用，因此越来越深受人们的喜爱。对于传统的蛋形机器人，其电机通过电机固定套固定在主支架上。但由于电机固定套与主支架间存在活动间隙，因此在陀螺体转动时电机固定套与主支架之间会产生摩擦震动，从而发出吵杂的噪音。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题而提供的一种具有降噪功能的蛋形机器人，所述蛋形机器人具有蛋形外壳，所述蛋形外壳内部设置有：电机，主支架，配重块，顶盖构件，轴承和容纳腔，所述电机固定在主支架上，所述电机的电机轴贯穿所述主支架；所述配重块的上端具有转轴孔，所述配重块的下端设有转轴，所述配重块的转轴孔与所述电机的电机轴连接，所述主支架位于所述电机与所述配重块之间；所述配重块的转轴与所述轴承连接；所述容纳腔固定在所述顶盖构件的中部，所述轴承位于所述容纳腔中，所述蛋形外壳内部还设置有：电机固定套和硅胶筒，所述电机固定套包围所述电机，所述硅胶筒包围所述电机固定套，所述硅胶筒与所述主支架之间微过盈配合。优选地，所述蛋形外壳内部还设置有：承托件，所述轴承设置在所述承托件中，所述承托件位于所述容纳腔中。优选地，所述蛋形外壳内部还设置有：配重缓冲件，所述配重缓冲件位于所述容纳腔中，所述配重缓冲件支撑所述承托件。优选地，所述电机固定套外侧具有多个导轨，所述硅胶筒内侧具有多个凹槽，所述电机固定套外侧的导轨与所述硅胶筒内侧的凹槽接合；所述硅胶筒外侧也具有多个凹槽，所述主支架内侧具有多个导轨，所述主支架内侧的导轨与所述硅胶筒外侧的凹槽接合。本技术的有益效果在于：由于硅胶筒与主支架之间微过盈配合，消除了电机固定套与主支架间存在的活动间隙，因此能减少摩擦震动，降低蛋形机器人发出的噪音。附图说明图1为本技术涉及的蛋形机器人在竖直方向的截面视图；图2为本技术涉及的蛋形机器人在水平方向的截面视图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步阐述：如图1所示，蛋形机器人具有蛋形外壳100，在蛋形外壳100内部设置有：电机1，主支架2，配重块3，顶盖构件4，轴承5和容纳腔6。其中，电机1、主支架2和配重块3构成了核心运动部件。电机1固定在主支架2上，电机1的电机轴贯穿主支架2；主支架2通过螺丝与蛋形外壳100连接；配重块3的上端具有转轴孔，下端设有转轴，配重块3上端的转轴孔与电机1的电机轴连接，主支架2位于电机1与配重块3之间；配重块3下端的转轴与轴承5连接；顶盖构件4支撑主支架2；容纳腔6固定在顶盖构件4的中部，轴承5位于容纳腔6中。结合图2所示，蛋形外壳100内部还设置有电机固定套11，硅胶筒12，配重缓冲件31和承托件51。电机固定套11包围电机1，硅胶筒12包围电机固定套11，硅胶筒12与主支架2之间微过盈配合；轴承5设置在承托件51中；承托件51和配重缓冲件31位于容纳腔6中，配重缓冲件31支撑承托件51。作为一种优选的方案，电机固定套11外侧具有多个导轨(凸起)，硅胶筒12内侧具有多个凹槽，电机固定套11外侧的导轨与硅胶筒12内侧的凹槽接合。硅胶筒12外侧也具有多个凹槽，主支架2内侧具有多个导轨，主支架2内侧的导轨与硅胶筒12外侧的凹槽接合。导轨与凹槽之间的配合实现竖直方向上的缓冲运动。由于硅胶筒与主支架之间微过盈配合，消除了电机固定套与主支架间存在的活动间隙，因此能减少摩擦震动，降低蛋形机器人发出的噪音。由于配重块下端的转轴与轴承连接，轴承设置在承托件中，因此能减小配重块在旋转过程中沿水平方向的抖动，进一步降低噪音。由于在配重块的下方设置了配重缓冲件，因此能减小配重块在旋转过程中沿竖直方向的抖动，进一步降低噪音。以上所述实施例，只是本技术的较佳实例，并非来限制本技术的实施范围，故凡依本技术申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本技术专利申请范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有降噪功能的蛋形机器人，所述蛋形机器人具有蛋形外壳，所述蛋形外壳内部设置有：电机，主支架，配重块，顶盖构件，轴承和容纳腔，所述电机固定在主支架上，所述电机的电机轴贯穿所述主支架；所述配重块的上端具有转轴孔，所述配重块的下端设有转轴，所述配重块的转轴孔与所述电机的电机轴连接，所述主支架位于所述电机与所述配重块之间；所述配重块的转轴与所述轴承连接；所述容纳腔固定在所述顶盖构件的中部，所述轴承位于所述容纳腔中，其特征在于，所述蛋形外壳内部还设置有：电机固定套和硅胶筒，所述电机固定套包围所述电机，所述硅胶筒包围所述电机固定套，所述硅胶筒与所述主支架之间微过盈配合。

【技术特征摘要】
1.一种具有降噪功能的蛋形机器人，所述蛋形机器人具有蛋形外壳，所述蛋形外壳内部设置有：电机，主支架，配重块，顶盖构件，轴承和容纳腔，所述电机固定在主支架上，所述电机的电机轴贯穿所述主支架；所述配重块的上端具有转轴孔，所述配重块的下端设有转轴，所述配重块的转轴孔与所述电机的电机轴连接，所述主支架位于所述电机与所述配重块之间；所述配重块的转轴与所述轴承连接；所述容纳腔固定在所述顶盖构件的中部，所述轴承位于所述容纳腔中，其特征在于，所述蛋形外壳内部还设置有：电机固定套和硅胶筒，所述电机固定套包围所述电机，所述硅胶筒包围所述电机固定套，所述硅胶筒与所述主支架之间微过盈配合。2.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宇锋，王剑峰，卫亚东，
申请(专利权)人：东莞市凡豆信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44