一种基于人脸识别的安保机器人制造技术

一种基于人脸识别的安保机器人，包括头部体和机身体，在机身体的底部设有底盘驱动单元，在头部体上设有摄像头装置，在机身体内设有人脸识别单元、语音识别单元、扬声器和处理器，所述人脸识别单元与摄像头装置连接，所述处理器分别与人脸识别单元、第一驱动电机、扬声器和语音识别单元连接。该安保机器人通过摄像头装置拍摄员工的面部图像，然后将面部图像信息发送给人脸识别单元进行比对，人脸识别单元将比对信息处理器发送给处理器，处理器将反馈信息通过扬声器发送出去，同时该安保机器人可以通过语音识别单元识别人发出的语音信息，将处理后语音信息发送给处理器，然后处理器将反馈信息通过扬声器发送出去，实现语音互动功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人领域，具体涉及一种基于人脸识别的安保机器人。
技术介绍
随着经济的发展，安保工作的人工成本不断提高，并且国内安保工作的人员的需求量非常之大。研发安保机器人可以大大降低人工成本、解放劳动力、促进社会的转型。在小区或者特定的场合都需要，需要大量的人工来完成该项工作，同时该工作的重复性非常大，设计一款安保机器人用于门卫的安保工作，是目前社会的安保需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种具有人脸识别功能、可以方便调整识别角度、具有语音互动功能的基于人脸识别的安保机器人。为了解决上述技术问题，本技术包括头部体和机身体，在机身体内设有第一支架体，在第一支架体上设有第一驱动电机和第一减速电机，第一驱动电机的输出端与第一减速电机的输入端连接，第一减速电机的输出端设有联接轴，联接轴的一端设有转动轴，在第一支架体上设有与转动轴相配合的轴承座，转动轴的一端与头部体连接，在机身体的两侧设有手臂体，在机身体的底部设有底盘驱动单元，在头部体上设有摄像头装置，在机身体内设有人脸识别单元、语音识别单元、扬声器和处理器，所述人脸识别单元与摄像头装置连接，所述处理器分别与人脸识别单元、第一驱动电机、扬声器和语音识别单元连接。该安保机器人通过摄像头装置拍摄员工的面部图像，然后将面部图像信息发送给人脸识别单元进行比对，人脸识别单元将比对信息处理器发送给处理器，处理器将反馈信息通过扬声器发送出去，因为头部体可以通过第一驱动电机实现360度旋转，这样可以方便调整识别角度，同时该安保机器人可以通过语音识别单元识别人发出的语音信息，将处理后语音信息发送给处理器，然后处理器将反馈信息通过扬声器发送出去，实现语音互动功能。作为本技术的进一步改进，所述底盘驱动单元包括驱动底座板，在驱动底座板上设有转向轮、转动电机和滚轮体，转动电机与处理器连接。作为本技术的进一步改进，所述转动电机包括第一转动电机和第二转动电机，所述滚轮体包括第一滚轮体和第二滚轮体，在驱动底座板的中部位置设有配重块，所述第一转动电机和第二转动电机分别设在配重块的两侧，在驱动底座板的两侧分别设有第一滚轮座和第二滚轮座，在第一滚轮座的一侧设有第一滚轮体，在第一滚轮座的另一侧设有第一传动齿轮，第一滚轮体通过连接轴与第一传动齿轮连接，在第二滚轮座的一侧设有第二滚轮体，在第二滚轮座的另一侧设有第二传动齿轮，第二滚轮体通过连接轴与第二传动齿轮连接，第一转动电机的输出端设有第一转动齿轮，在第一转动齿轮和第一传动齿轮上套有链条体，第二转动电机的输出端设有第二转动齿轮，在第二转动齿轮和第二传动齿轮上套有链条体。作为本技术的进一步改进，所述处理器设在驱动底座板上，在机身体上对应机身体内的处理器位置处设有能够开合的操作门。可以通过打开操作门来对机身体内的处理器进行维修。作为本技术的进一步改进，所述手臂体包括第一手臂关节、第二手臂关节，第一手臂关节的一端与机身体连接，第一手臂关节的另一端设有第二驱动电机，在第二手臂关节的一端设有转动座，所述转动座与第二驱动电机的输出端连接，第二驱动电机与处理器连接。综上所述，本技术的优点是具有人脸识别功能、可以方便调整识别角度、具有语音互动功能。附图说明下面结合附图和具体实施方式来对本技术做进一步详细的说明。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的手臂体的结构示意图。图3为本技术的第一支架体与第一驱动电机、第一减速电机的连接结构示意图。图4为本技术的底盘驱动单元的结构示意图。图5为本技术的控制模块连接示意图。具体实施方式由图1至图5所示，本技术包括头部体1和机身体2，在机身体2内设有第一支架体3，在第一支架体3上设有第一驱动电机4和第一减速电机5，第一驱动电机4的输出端与第一减速电机5的输入端连接，第一减速电机5的输出端设有联接轴6，联接轴6的一端设有转动轴7，在第一支架体3上设有与转动轴7相配合的轴承座8，转动轴7的一端与头部体1连接，在机身体2的两侧设有手臂体9，在机身体2的底部设有底盘驱动单元，所述底盘驱动单元包括驱动底座板10，在驱动底座板10上设有转向轮11、第一转动电机12、第二转动电机13、第一滚轮体14和第二滚轮体15，在驱动底座板10的中部位置设有配重块16，所述第一转动电机12和第二转动电机13分别设在配重块16的两侧，在驱动底座板10的两侧分别设有第一滚轮座17和第二滚轮座18，在第一滚轮座17的一侧设有第一滚轮体14，在第一滚轮座17的另一侧设有第一传动齿轮19，第一滚轮体14通过连接轴与第一传动齿轮19连接，在第二滚轮座18的一侧设有第二滚轮体15，在第二滚轮座18的另一侧设有第二传动齿轮20，第二滚轮体15通过连接轴与第二传动齿轮20连接，第一转动电机12的输出端设有第一转动齿轮21，在第一转动齿轮21和第一传动齿轮19上套有链条体22，第二转动电机13的输出端设有第二转动齿轮23，在第二转动齿轮23和第二传动齿轮20上套有链条体22，第一转动电机12和第二转动电机13分别与处理器24连接，在头部体1上设有摄像头装置25，在机身体2内设有人脸识别单元26、语音识别单元27、扬声器28和处理器24，所述人脸识别单元26与摄像头装置25连接，所述处理器24分别与人脸识别单元26、第一驱动电机4、扬声器28和语音识别单元27连接，所述处理器24设在驱动底座板10上，在机身体2上对应机身体2内的处理器24位置处设有能够开合的操作门29，所述手臂体9包括第一手臂关节30、第二手臂关节31，第一手臂关节30的一端与机身体2连接，第一手臂关节30的另一端设有第二驱动电机32，在第二手臂关节31的一端设有转动座33，所述转动座33与第二驱动电机32的输出端连接，第二驱动电机32与处理器24连接。该安保机器人通过摄像头装置25拍摄员工的面部图像，然后将面部图像信息发送给人脸识别单元26进行比对，人脸识别单元26将比对信息处理器24发送给处理器24，处理器24将反馈信息通过扬声器28发送出去，因为头部体1可以通过第一驱动电机4实现360度旋转，这样可以方便调整识别角度，同时该安保机器人可以通过语音识别单元27识别人发出的语音信息，将处理后语音信息发送给处理器24，然后处理器24将反馈信息通过扬声器28发送出去，实现语音互动功能。同时处理器24控制第一转动电机12和第二转动电机13使底盘驱动单元作用安保机器人移动，处理器24控制第二驱动电机32实现第一手臂关节30与第二手臂关节31的相对转动，使手臂体9实现不同的形态来适应不同的使用环境。可以通过打开操作门29来对机身体2内的处理器24进行维修。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于人脸识别的安保机器人，包括头部体和机身体，其特征在于：在机身体内设有第一支架体，在第一支架体上设有第一驱动电机和第一减速电机，第一驱动电机的输出端与第一减速电机的输入端连接，第一减速电机的输出端设有联接轴，联接轴的一端设有转动轴，在第一支架体上设有与转动轴相配合的轴承座，转动轴的一端与头部体连接，在机身体的两侧设有手臂体，在机身体的底部设有底盘驱动单元，在头部体上设有摄像头装置，在机身体内设有人脸识别单元、语音识别单元、扬声器和处理器，所述人脸识别单元与摄像头装置连接，所述处理器分别与人脸识别单元、第一驱动电机、扬声器和语音识别单元连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于人脸识别的安保机器人，包括头部体和机身体，其特征在于：在机身体内设有第一支架体，在第一支架体上设有第一驱动电机和第一减速电机，第一驱动电机的输出端与第一减速电机的输入端连接，第一减速电机的输出端设有联接轴，联接轴的一端设有转动轴，在第一支架体上设有与转动轴相配合的轴承座，转动轴的一端与头部体连接，在机身体的两侧设有手臂体，在机身体的底部设有底盘驱动单元，在头部体上设有摄像头装置，在机身体内设有人脸识别单元、语音识别单元、扬声器和处理器，所述人脸识别单元与摄像头装置连接，所述处理器分别与人脸识别单元、第一驱动电机、扬声器和语音识别单元连接。2.按权利要求1所述的基于人脸识别的安保机器人，其特征在于：所述底盘驱动单元包括驱动底座板，在驱动底座板上设有转向轮、转动电机和滚轮体，转动电机与处理器连接。3.按权利要求2所述的基于人脸识别的安保机器人，其特征在于：所述转动电机包括第一转动电机和第二转动电机，所述滚轮体包括第一滚轮体和第二滚轮体，在驱动底座板的中部位置设有配重块，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾令禹，徐文斌，林伟顺，庄均宝，罗曦，蒋泉源，黎伟健，徐俊成，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：新型
国别省市：广东;44