全方位移动底盘走轮悬挂系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
本技术属于物料快速输送系统
，本技术尤其是涉及一种全方位移动底盘走轮悬挂系统。
技术介绍
全方位移动底盘作为工件的载体被广泛的应用，工件在移载的过程中需要向任意方向移动，全向轮可以合成任意方向的运动，以任意方向为前方，这样就可以在起点最小的转向沿最佳的路径跑到目标点。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、移动方便、灵活的全方位移动底盘走轮悬挂系统。按照本技术提供的技术方案，所述全方位移动底盘走轮悬挂系统，它包括底盘框架、悬挂驱动模块与随动定位模块；在底盘框架上呈均匀间隔安装有三个悬挂驱动模块，在相邻两个悬挂驱动模块之间的底盘框架上安装有随动定位模块。所述悬挂驱动模块包括承载支座、驱动轮安装座、驱动轮、驱动电机、导轨、滑块、减震弹簧、连接板与弹簧安装柱；在承载支座上固定有导轨，在驱动轮安装座上固定有驱动电机、连接板与弹簧安装柱，在驱动电机的输出轴上固定有驱动轮，在连接板上固定有滑块，滑块与导轨配合，所述弹簧安装柱的另一端穿过承载支座，在承载支座与驱动轮安装座之间的弹簧安装柱上设有减震弹簧。所述驱动轮为麦克纳姆轮。所述随动定位模块包括连接座、随动轮安装座、摆臂、随动电机与随动轮；在随动轮安装座上固定有随动电机，在随动电机的输出轴上安装有随动轮，在随动轮安装座上铰接有上、下两根呈平行设置的摆臂，摆臂的另一端铰接在连接座上。所述随动轮为麦克纳姆轮。本技术结构简单、移动方便、灵活，工件在移载的过程中可以向任意方向移动，方便了工件的转接。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术中悬挂驱动模块的主视图。图3是本技术中悬挂驱动...
【技术保护点】
一种全方位移动底盘走轮悬挂系统，其特征是：它包括底盘框架（1）、悬挂驱动模块（2）与随动定位模块（3）；在底盘框架（1）上呈均匀间隔安装有三个悬挂驱动模块（2），在相邻两个悬挂驱动模块（2）之间的底盘框架（1）上安装有随动定位模块（3）；所述悬挂驱动模块（2）包括承载支座（2.1）、驱动轮安装座（2.2）、驱动轮（2.3）、驱动电机（2.4）、导轨（2.5）、滑块（2.6）、减震弹簧（2.7）、连接板（2.8）与弹簧安装柱（2.9）；在承载支座（2.1）上固定有导轨（2.5），在驱动轮安装座（2.2）上固定有驱动电机（2.4）、连接板（2.8）与弹簧安装柱（2.9），在驱动电机（2.4）的输出轴上固定有驱动轮（2.3），在连接板（2.8）上固定有滑块（2.6），滑块（2.6）与导轨（2.5）配合，所述弹簧安装柱（2.9）的另一端穿过承载支座（2.1），在承载支座（2.1）与驱动轮安装座（2.2）之间的弹簧安装柱（2.9）上设有减震弹簧（2.7）。
【技术特征摘要】
1.一种全方位移动底盘走轮悬挂系统，其特征是：它包括底盘框架（1）、悬挂驱动模块（2）与随动定位模块（3）；在底盘框架（1）上呈均匀间隔安装有三个悬挂驱动模块（2），在相邻两个悬挂驱动模块（2）之间的底盘框架（1）上安装有随动定位模块（3）；所述悬挂驱动模块（2）包括承载支座（2.1）、驱动轮安装座（2.2）、驱动轮（2.3）、驱动电机（2.4）、导轨（2.5）、滑块（2.6）、减震弹簧（2.7）、连接板（2.8）与弹簧安装柱（2.9）；在承载支座（2.1）上固定有导轨（2.5），在驱动轮安装座（2.2）上固定有驱动电机（2.4）、连接板（2.8）与弹簧安装柱（2.9），在驱动电机（2.4）的输出轴上固定有驱动轮（2.3），在连接板（2.8）上固定有滑块（2.6），滑块（2.6）与导轨（2.5）配合，所述弹簧安装柱（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：高建飞，石剑壁，
申请(专利权)人：无锡顺达智能自动化工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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