一种玻璃器皿移动机器人的自动装夹机器手制造技术

一种玻璃器皿移动机器人的自动装夹机器手，是由机器手左半圆块、机器手右半圆块、机器手T型槽、机器手纵向调节柱、机器手横向调节板、可调机器手固定杆、散热罩、小气缸构成。对于不同直径的玻璃器皿，机器手采用机器手左半圆块和机器手右半圆块，两个半圆装置，调整机器手纵向调节柱在机器手横向调节板中的位置就可以适应于不同直径的玻璃器皿；机器手左半圆块和机器手右半圆块各有一个T型槽用于方型玻璃器皿的夹紧；热的玻璃器皿在装夹中对设备损伤极大，散热罩设计成锥形，目的是充分散热，以防热的玻璃器皿对小气缸及其它机械零的损坏；通电后小气缸机器手左半圆块、机器手右半圆块将玻璃器皿抓紧。这款机械手，适用于各种玻璃器皿的装夹。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及玻璃器皿加工领域。
技术介绍
玻璃器皿是人们日常生活中常常用到的产品，在生产过程中，温度高不能连续烧口，时间长、效率低、不安全，没有做到自动化生产。
技术实现思路
为了克服现有人工抓取玻璃器皿不安全等问题，本技术提供一种玻璃器皿移动机器人的自动装夹机器手。解决了在生产过程中，温度高不能连续烧口，时间长、效率低、不安全等等问题。本技术所采用的技术方案是：一种玻璃器皿移动机械人的自动装夹机械手，是由机器手左半圆块、机器手右半圆块、机器手T型槽、机器手纵向调节柱、机器手横向调节板、可调机器手固定杆、散热罩、小气缸构成；所述的机器手左半圆块和机器手右半圆块与机器手纵向调节柱连接；所述的机器手左半圆块和机器手右半圆块有个T型槽；所述机器手横向调节板一端与机器手纵向调节柱连接，另一端与可调机器手固定杆连接；所述的可调机器手固定杆与小气缸连接；所述的散热罩与小气缸。所述的机器手是两个半圆组成；所述的机器手横向调节板有个长槽；根据玻璃器皿不同直径，调节机器手纵向调节柱在机器手横向调节板的长槽里位置即可。所述的机器手有个T型槽用于方型玻璃器皿的夹紧。所述散热罩设计成锥形，目的是充分散热，以防热的玻璃器皿对小气缸及其它机械零的损坏。所述小气缸通电后机器手左半圆块、机器手右半圆块将玻璃器皿抓紧。本技术的有益效果是：对于不同直径的玻璃器皿，机器手采用机器手左半圆块和机器手右半圆块，两个半圆装置，调整机器手纵向调节柱在机器手横向调节板中的位置就可以适应于不同直径的玻璃器皿；机器手左半圆块和机器手右半圆块各有一个T型槽用于方型玻璃器皿的夹紧；热的玻璃器皿在装夹中对设备损伤极大，散热罩设计成锥形，目的是充分散热，以防热的玻璃器皿对小气缸及其它机械零的损坏；通电后小气缸机器手左半圆块、机器手右半圆块将玻璃器皿抓紧。附图说明图1是一种玻璃器皿移动机械人的自动装夹机械手主视图。图2是一种玻璃器皿移动机械人的自动装夹机械手左视图。图3是一种玻璃器皿移动机械人的自动装夹机械手俯视图。图4是一种玻璃器皿移动机械人的自动装夹机械手立体视图。在图1中：1机器手左半圆块、2机器手右半圆块、3机器手T型槽、4机器手纵向调节柱、5机器手横向调节板、6可调机器手固定杆、7散热罩、8小气缸。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对专利技术做进一步详细说明：有图1可见，一种玻璃器皿移动机械人的自动装夹机械手，是由机器手左半圆块(1)、机器手右半圆块(2)、机器手T型槽(3)、机器手纵向调节柱(4)、机器手横向调节板(5)、可调机器手固定杆(6)、散热罩(7)、小气缸(8)构成。先将可调机器手固定杆(6)与小气缸(8)连接，再把散热罩(7)与小气缸(8)连接，可调机器手固定杆(6)与机器手横向调节板(5)连接。机器手左半圆块(1)和机器手右半圆块(2)与机器手纵向调节柱(4)连接后，再与机器手横向调节板(5)连接。这种玻璃器皿移动机械人的自动装夹机械手，适用于各种玻璃器皿的装夹，生产实际工作中应用及其广泛，定位准确、快捷、方便、结构简单、成本低、制造容易是这个行业里不可缺少的机械手。以上所述实施方式仅为本技术的优选实施例，而并非本技术可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本技术原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本技术的权利要求保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃器皿移动机器人的自动装夹机器手，其特征在于：包括机器手左半圆块、机器手右半圆块、机器手T型槽、机器手纵向调节柱、机器手横向调节板、可调机器手固定杆、散热罩、小气缸；所述的机器手左半圆块和机器手右半圆块与机器手纵向调节柱连接；所述的机器手左半圆块和机器手右半圆块有个T型槽；所述机器手横向调节板一端与机器手纵向调节柱连接，另一端与可调机器手固定杆连接；所述的可调机器手固定杆与小气缸连接；所述的散热罩与小气缸。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃器皿移动机器人的自动装夹机器手，其特征在于：包括机器手左半圆块、机器手右半圆块、机器手T型槽、机器手纵向调节柱、机器手横向调节板、可调机器手固定杆、散热罩、小气缸；所述的机器手左半圆块和机器手右半圆块与机器手纵向调节柱连接；所述的机器手左半圆块和机器手右半圆块有个T型槽；所述机器手横向调节板一端与机器手纵向调节柱连接，另一端与可调机器手固定杆连接；所述的可调机器手固定杆与小气缸连接；所述的散热罩与小气缸。2.如权利要求1所述的一种玻璃器皿移动机器人的自动装夹机器手，其特征在于：所述的机器手是两个半圆组成；...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴波，吴涛，
申请(专利权)人：吴波，吴涛，
类型：新型
国别省市：天津;12