一种车辆行驶方向检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种车辆行驶方向检测装置，该装置主要应用于智能交通领域。该装置包括扫描式激光测距单元、数据采集处理单元。扫描式激光测距单元安装在车道上方，其激光扫描平面与路面相交，数据采集处理单元接收扫描式激光测距单元的激光扫描帧数据，用于判断车辆行驶方向。本实用新型专利技术不受环境光线的影响，能够对车辆行驶方向进行准确的识别。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能交通领域，具体涉及一种车辆行驶方向检测装置。
技术介绍
目前，我国汽车保有量持续增长，道路交通管理变得越来越复杂。违章逆行是指车辆在道路上的行驶方向与规定的行驶方向相反的行为，属于交通违法行为，危害很大，极易造成恶性交通事故。目前，对车辆违章行驶方向的检测大多是基于视频检测技术，应用视频检测的运动目标检测以及车辆定位算法实现车辆行驶方向检测。此方法在以下场合下检测识别正确率降低：夜间光照较弱；视野里出现阴影；昼夜交替光线变化；恶劣天气环境(如大雨、大雪、迷雾等)。在上述情况下复杂的环境光线会对视频检测技术带来干扰，因此检测识别正确率降低。
技术实现思路
为了克服视频检测技术受环境光线影响的缺点，利用扫描式激光测距传感器，采用不可见波段的光源测距，能有效避免光照较弱或环境光线复杂多变的情况带来的影响。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种车辆行驶方向检测装置，包括扫描式激光测距单元、数据采集处理单元，其特征在于:所述扫描式激光测距单元安装在车道上方，扫描式激光测距单元的激光扫描平面与路面相交，两个面的交线与车道行驶方向相同或成一定夹角；所述数据采集处理单元与扫描式激光测距单元相连，接收扫描式激光测距单元的激光扫描帧数据，用于判断车辆行驶方向；优选的，所述扫描式激光测距单元在车道上方按一定频率向路面进行扫描，形成扫描平面，当有车辆驶入该扫描平面，可得到车辆外围轮廓的扫描帧数据。优选的，数据采集处理单元连续接收扫描式激光测距单元的扫描帧数据，根据每一帧的扫描帧数据可以判断扫描平面中车辆的位置；根据前后帧的车辆位置状态判断车辆是正向行驶还是逆向行驶。优选的，扫描式激光测距单元的激光扫描平面与路面相交，两个面的交线与车道行驶方向夹角范围在0—45度。优选的，还包括车牌抓拍单元，与所述数据采集处理单元相连，用于对所述数据采集处理单元检测到行驶方向违规车辆进行取证。所述扫描式激光测距单元由扫描式激光测距传感器及其安装支架组成。扫描式激光测距传感器通过安装支架安装在车道上方，沿车道方向或者倾斜一定角度进行扫描。优选的，所述扫描式激光测距单元的扫描频率为50Hz，扫描角度分辨率为0.5度。所述数据采集处理单元包括数据采集模块、车辆识别模块。数据采集模块负责获取所述扫描式激光测距单元的扫描帧数据，车辆识别模块根据采集模块得到的测距数据，判断在检测范围内车辆的位置，以及能够识别驶入车辆的行驶方向。本技术有益效果如下：所述激光测距单元采用不可见波段的光源测距，不受环境光线的影响，无论是白天还是夜间或是光照复杂多变的应用场合，都能够对车辆行驶方向进行准确的识别。附图说明图1为本技术一实施例提供的一种车辆行驶方向检测装置结构图；图2为本技术一实施例提供的一种车辆行驶方向检测装置在实际应用中的一较佳安装示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如下图1所示，为本技术提供的一种车辆行驶方向检测装置结构图，扫描式激光测距单元(1)将扫描帧数据发送给数据采集处理单元(2)，数据采集处理单元(2)根据扫描帧数据识别在扫描平面内车辆行驶的方向，如果识别的行驶方向与预设的正确行驶方向相反，判定为逆向行驶，触发车牌抓拍单元(3)进行抓拍，车牌抓拍单元(3)根据抓拍的图片识别车辆的车牌信息并保存记录，用于交通违规执法取证。如下图2所示，为本技术提供的一种车辆行驶方向检测装置的一较佳安装示意图。该系统主要包括扫描式激光测距单元(1)、数据采集处理单元(2)、车牌抓拍单元(3)组成。扫描式激光测距单元(1)安装于横跨车道的龙门架上，沿车道方向按一定频率发射激光脉冲，激光脉冲在空间形成二维扫描平面。扫描式激光测距单元(1)中的测距模块能够测量激光器距离每一个测距点之间的距离。当有车经过时，扫描式激光测距单元(1)与当前测距点之间的距离会发生改变。所述数据采集处理单元(2)通过网络从扫描式激光测距单元(1)接收激光扫描测距帧数据，判断在扫描平面内是否有车驶入以及定位驶入车辆的位置。建立扫描平面内的二维直角坐标系，以扫描式激光测距单元(1)正下方为坐标原点，沿着车道方向为横轴，垂直于车道方向为纵轴。将每个扫描点对应的测距值进行坐标转换，得到沿横轴方向的X坐标值和沿纵轴方向的Y坐标值。当Y坐标值大于了指定的高度阈值，即认为可能有车驶入；当检测到连续的大于高度阈值的点数超过了高于设定的阈值或者连续的大于高度阈值的点的X坐标的差值高于了设置的阈值，即认为有一辆车驶入；大于高度阈值的点信息就是车辆的位置信息，记录每一帧车辆的位置信息，对比前后帧车辆位置的改变，从而判断出车辆是正向行驶还是逆向行驶。数据采集处理单元(2)检测到扫描平面内车辆行驶方向为逆向行驶时发送触发信号给车牌抓拍单元(3)，同时将车辆的位置发送给车牌抓拍单元(3)，车牌抓拍单元(3)收到触发信号并根据车辆位置定位并进行抓拍，根据抓拍图片识别车牌号。根据抓拍的图片信息即可进一步确定车辆是否为逆行，作为执法的依据。以上所述仅是本技术优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆行驶方向检测装置，包括扫描式激光测距单元、数据采集处理单元，其特征在于：所述扫描式激光测距单元安装在车道上方，扫描式激光测距单元的激光扫描平面与路面相交，两个面的交线与车道行驶方向相同或成一定夹角；所述数据采集处理单元与扫描式激光测距单元相连，接收扫描式激光测距单元的激光扫描帧数据，用于判断车辆行驶方向。

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶方向检测装置，包括扫描式激光测距单元、数据采集处理单元，其特征在于：所述扫描式激光测距单元安装在车道上方，扫描式激光测距单元的激光扫描平面与路面相交，两个面的交线与车道行驶方向相同或成一定夹角；所述数据采集处理单元与扫描式激光测距单元相连，接收扫描式激光测距单元的激光扫描帧数据，用于判断车辆行驶方向。2.如权利要求1所述的一种车辆行驶方向检测装置，其特征在于，所述扫描式激光测距单元在车道上方按一定频率向路面进行扫描，形成扫描平面，当有车辆驶入该扫描平面，可得到车辆外围轮廓的扫描帧数据。3.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李康，张英杰，毛巨洪，武宏伟，
申请(专利权)人：武汉万集信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42