一种机床上下料系统中的工件转向单机技术方案

本实用新型专利技术提供一种机床上下料系统中的工件转向单机。包括转换工位平台、回转装置、升降装置和夹紧装置，转换工位平台上设置回转装置与升降装置；回转装置设置为包括回转平台、旋转盘和仿形治具；升降装置包括相对应设置的第一升降装置和第二升降装置，第一升降装置与第二升降装置均设置为由固定基座、轴支撑、光轴、垂直滑块和复动型气缸组成；夹紧装置设置为包括厚型气爪、回转平台、夹板基座、轴承安装板、转轴和夹块，厚型气爪通过回转平台设置于第一升降装置的垂直滑块上。本实用新型专利技术采用该设备，能够满足不同规格工件工作角度的有效调节，适用性强且调整精度相对较高，保证了整个生产流程的自动化水平。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业生产线智能化辅助设备
，尤其涉及一种机床上下料系统中的工件转向单机。
技术介绍
工业技术水平的快速发展，使得智能化生产流水线被越来越多的大型企业所采用，并将逐渐替代企业生产各个工序中人工操作的部分。这其中，为进行工件在不同机床之间的生产加工，大多数企业都采用物料转运装置实现工件多道工序的完成，该方式由于人工操作劳动强度大、生产效率低、产品质量不稳定等，导致市场竞争力受到了影响，从而限制着企业的发展。因此，通用工业机器人、特制机械手或桁架机械手等自动化程度较高的转运设备逐渐应用于企业生产过程中。在实际使用时，通用工业机器人载荷大、精度高、动作可编程，但其价格昂贵，在搬运路径较为简单的情况下使用不经济；而特制机械手一般用于精度要求较低的场合，不能应用于机床加工工位定位精度要求较高，但搬运动作又较为简单的上下料环节；桁架机械手建立于直角X，Y，Z三坐标系统基础上，能够对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等，其通过控制器对各种输入信号分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，实现X，Y，Z三轴之间联合运动，以此保证一整套的全自动作业流程。然而，这些设备大都难以直接实现工件工作位置的调整，仅能进行工序之间的简单上下料，使得往往还需人力辅助以保证工件的合理加工面，降低了生产效率，同时也制约了整个系统的自动化水平。
技术实现思路
本技术的主要目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种能够满足不同规格工件工作角度的有效调节，适用性强且调整精度相对较高，保证了整个生产流程的自动化水平的机床上下料系统中的工件转向单机。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种机床上下料系统中的工件转向单机，其中所述机床上下料系统中的工件转向单机包括转换工位平台、回转装置、升降装置和夹紧装置，所述转换工位平台上设置所述回转装置与所述升降装置，且所述升降装置还竖直设置于所述回转装置的两侧，所述夹紧装置水平设置于所述升降装置上，通过所述回转装置、所述升降装置与所述夹紧装置的配合，高效实现工件的放置角度调节和整体翻转；所述回转装置设置为包括回转平台、旋转盘和仿形治具，所述回转平台上设置所述旋转盘，所述旋转盘上设置所述仿形治具，所述仿形治具根据实际加工工件设置，以保证工件的良好固定，通过所述回转平台、所述旋转盘和所述仿形治具的配合，能够实现不同工件放置角度的调节，方便机械手进行夹取；所述升降装置包括相对应设置的第一升降装置和第二升降装置，所述第一升降装置与所述第二升降装置均设置为由固定基座、轴支撑、光轴、垂直滑块和复动型气缸组成，所述光轴设置为通过所述轴支撑固定于所述固定基座上，所述垂直滑块滑动设置于所述光轴上，所述光轴在所述升降装置中起导向作用，所述复动型气缸设置于所述固定基座的中轴线上，且所述复动型气缸的顶部设置为连接所述垂直滑块，通过所述复动型气缸驱动所述垂直滑块的升降；所述夹紧装置设置为包括厚型气爪、回转平台、夹板基座、轴承安装板、转轴和夹块，所述厚型气爪通过所述回转平台设置于所述第一升降装置的垂直滑块上，由所述回转平台驱动所述厚型气爪旋转，从而完成工件的翻转，所述夹板基座的一端通过夹爪垫块固定设置于所述厚型气爪上，且该夹板基座的另一端垂直设置于所述轴承安装板上，所述转轴的一端共轴线设置于所述轴承安装板上，且该转轴的另一端设置于所述第二升降装置的垂直滑块上，所述夹块设置于所述夹板基座的内表面上，所述夹块与所述厚型气爪配合实现工件的夹紧。进一步地，所述仿形治具设置为包括治具座、治具座封底、治具弹簧、治具和治具滑动基座，所述治具座设置为两端开口的中空台阶柱体，且该治具座的底部设置所述治具座封底，所述治具座封底的内表面共轴线设置所述治具弹簧，所述治具弹簧的顶端共轴线设置所述治具，且该治具位于所述治具座内腔的部分还套设所述治具滑动基座，由所述仿形治具将工件固定于所述回转装置上，以调节工件角度，方便机械手完成抓取。进一步地，所述垂直滑块通过直线轴承设置于所述光轴上，由于所述直线轴承的承载球与轴呈点接触，故使用载荷小，钢球以极小的摩擦阻力旋转，从而能够实现所述垂直滑块的高精度平稳滑动。进一步地，所述复动型气缸上还设置调速阀，通过所述调速阀调节所述复动型气缸的运行，以根据实际需要控制所述夹紧装置的升降速度，使得该设备的可控性能更佳。进一步地，所述厚型气爪与所述回转平台上均设置调速阀，从而实现对所述厚型气爪旋转速度的控制。进一步地，所述夹板基座包括相对应设置的前夹板基座和后夹板基座，所述前夹板基座与所述后夹板基座的内表面上相对应设置所述夹块，所述夹块的结构设置为与工件的外形相配合，提高了所述夹紧装置的适用性。进一步地，所述转换工位平台设置为还包括有机玻璃板、电磁阀和油水分离器，所述有机玻璃板设置于所述转换工位平台的上部分的架体上，方便工作人员观察工件的转换过程，及时解决工件转向时的问题，所述电磁阀与所述油水分离器相邻设置于所述转换工位平台的侧面。进一步地，所述回转平台均设置为旋转气缸，由所述旋转气缸实现连接装置的旋转动作。本技术具有的优点和积极效果是：(1)通过回转装置、升降装置与夹紧装置的配合，能够高效实现工件的放置角度调节和整体翻转，以保证较高的调整精度，提高了生产过程的自动化程度。(2)通过仿形治具的设置，可以对工件进行固定，同时能够满足不同规格工件工作角度的有效调节，适用性强。(3)通过升降装置上的直线轴承，由于其承载球与轴呈点接触，故使用载荷小，钢球以极小的摩擦阻力旋转，从而能够实现垂直滑块的高精度平稳滑动，并保证工件翻转的稳定性，安全性更高。(4)通过复动型气缸、厚型气爪与旋转气缸上设计的调速阀，使得夹紧装置的升降速度与厚型气爪旋转速度的可控性能更佳，进一步完善了该工件转向单机的整体性能。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1的左视示意图。图3是图1中仿形治具的结构示意图。图中：10-转换工位平台，101-电磁阀，102-油水分离器，20-回转装置，201-回转平台，202-旋转盘，203-仿形治具，204-治具座，205-治具座封底，206-治具弹簧，207-治具，208-治具滑动基座，30-升降装置，301-第一升降装置，302-第二升降装置，303-固定基座，304-轴支撑，305-光轴，306-垂直滑块，307-复动型气缸，308-直线轴承，309-调速阀，40-夹紧装置，401-厚型气爪，402-夹板基座，403-轴承安装板，404-转轴，405-夹块，406-夹爪垫块。具体实施方式为了更好的理解本技术，下面结合具体实施例和附图对本技术进行进一步的描述。如图1-图3所示，一种机床上下料系统中的工件转向单机，包括转换工位平台10、回转装置20、升降装置30和夹紧装置40，转换工位平台10上设置回转装置20与升降装置30，且升降装置30还竖直设置于回转装置20的两侧，夹紧装置40水平设置于升降装置30上，通过回转装置20、升降装置30与夹紧装置40的配合，高效实现工件的放置角度调节和整体翻转。回转装置20设置为包括回转平台201、旋转盘202和仿形治具203，回转平台201上设置旋转盘202，旋转盘202上设置仿形治具203，仿形治具203根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机床上下料系统中的工件转向单机，其特征在于：所述机床上下料系统中的工件转向单机包括转换工位平台、回转装置、升降装置和夹紧装置，所述转换工位平台上设置所述回转装置与所述升降装置，且所述升降装置还竖直设置于所述回转装置的两侧，所述夹紧装置水平设置于所述升降装置上；所述回转装置设置为包括回转平台、旋转盘和仿形治具，所述回转平台上设置所述旋转盘，所述旋转盘上设置所述仿形治具；所述升降装置包括相对应设置的第一升降装置和第二升降装置，所述第一升降装置与所述第二升降装置均设置为由固定基座、轴支撑、光轴、垂直滑块和复动型气缸组成，所述光轴设置为通过所述轴支撑固定于所述固定基座上，所述垂直滑块滑动设置于所述光轴上，所述复动型气缸设置于所述固定基座的中轴线上，且所述复动型气缸的顶部设置为连接所述垂直滑块；所述夹紧装置设置为包括厚型气爪、回转平台、夹板基座、轴承安装板、转轴和夹块，所述厚型气爪通过所述回转平台设置于所述第一升降装置的垂直滑块上，所述夹板基座的一端通过夹爪垫块固定设置于所述厚型气爪上，且该夹板基座的另一端垂直设置于所述轴承安装板上，所述转轴的一端共轴线设置于所述轴承安装板上，且该转轴的另一端设置于所述第二升降装置的垂直滑块上，所述夹块设置于所述夹板基座的内表面上。...

【技术特征摘要】
1.一种机床上下料系统中的工件转向单机，其特征在于：所述机床上下料系统中的工件转向单机包括转换工位平台、回转装置、升降装置和夹紧装置，所述转换工位平台上设置所述回转装置与所述升降装置，且所述升降装置还竖直设置于所述回转装置的两侧，所述夹紧装置水平设置于所述升降装置上；所述回转装置设置为包括回转平台、旋转盘和仿形治具，所述回转平台上设置所述旋转盘，所述旋转盘上设置所述仿形治具；所述升降装置包括相对应设置的第一升降装置和第二升降装置，所述第一升降装置与所述第二升降装置均设置为由固定基座、轴支撑、光轴、垂直滑块和复动型气缸组成，所述光轴设置为通过所述轴支撑固定于所述固定基座上，所述垂直滑块滑动设置于所述光轴上，所述复动型气缸设置于所述固定基座的中轴线上，且所述复动型气缸的顶部设置为连接所述垂直滑块；所述夹紧装置设置为包括厚型气爪、回转平台、夹板基座、轴承安装板、转轴和夹块，所述厚型气爪通过所述回转平台设置于所述第一升降装置的垂直滑块上，所述夹板基座的一端通过夹爪垫块固定设置于所述厚型气爪上，且该夹板基座的另一端垂直设置于所述轴承安装板上，所述转轴的一端共轴线设置于所述轴承安装板上，且该转轴的另一端设置于所述第二升降装置的垂直滑块上，所述夹块设置于所述夹板基座的内表面上。2.根据权利要求1所述的机床上下料系统中的工件转向单机，其特征在于：所述仿形...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，
申请(专利权)人：天津信熙缘科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12