浮空器安全装置及浮空器制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种浮空器安全装置及浮空器，该浮空器安全装置包括：用于探测飞鸟并生成探测信号的采集模块；根据探测信号生成控制信号的控制模块，控制模块与采集模块通信连接；以及根据控制信号发出超声波的超声波模块，超声波模块与控制模块通信连接。本实用新型专利技术通过采集模块来检测飞鸟，当有飞鸟靠近时控制模块根据采集模块发送的探测信号来驱动超声波模块生成超声波，实现了驱赶鸟类的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及浮空器安全防护
，具体来说，涉及一种浮空器安全装置及浮空器。
技术介绍
浮空器一般是指比重轻于空气的、依靠大气浮力升空的飞行器。浮空器在飞行时可能受到鸟类的碰撞，鸟类虽然体积小、飞行速度不快，但浮空器的速度很快，当鸟类与浮空器相向飞行时，它们之间的相对速度就会很大，所以会对浮空器造很大的威胁。另外，鸟类在浮空器上搭筑鸟巢也会间接地给浮空器带来一定危害。因此，需要一种适用于浮空器的浮空器安全装置以避免鸟类对浮空器造成的危害。
技术实现思路
本技术提出一种浮空器安全装置及浮空器，能够避免鸟类对浮空器造成的危害。本技术的技术方案是这样实现的：根据本技术的一个方面，提供了一种浮空器安全装置，包括：用于探测飞鸟并生成探测信号的采集模块；根据探测信号生成控制信号的控制模块，控制模块与采集模块通信连接；以及根据控制信号发出超声波的超声波模块，超声波模块与控制模块通信连接。优选地，采集模块为多普勒探测装置。优选地，多普勒探测装置为微波移动传感器。优选地，还包括语音模块，语音模块与控制模块通信连接。优选地，语音模块为语音芯片。优选地，还包括：具有自动断电功能的电源模块，电源模块与控制模块通信连接。优选地，电源模块包括：用于供电的太阳能电池板；以及用于储能的锂电池。优选地，还包括：时钟电路和复位电路，时钟电路与复位电路均与控制模块电连接。优选地，还包括：用于放大探测信号的放大器模块，放大器模块通信连接于采集模块和控制模块之间。根据本技术的另一个方面，提供了一种浮空器，包括：上述任一项的浮空器安全装置。本技术通过采集模块来检测飞鸟，当有飞鸟靠近时采集模块，控制模块根据采集模块发送的探测信号来驱动超声波模块生成超声波，实现了驱赶鸟类的目的；通过将浮空器安全装置设置于浮空器上，避免了鸟类对浮空器造成的危害。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例的浮空器安全装置的框图；图2是根据本技术具体实施例的浮空器安全装置的框图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。根据本技术的实施例，提供了一种浮空器安全装置。如图1所示，根据本技术实施例的浮空器安全装置包括：用于探测飞鸟并生成探测信号的采集模块11；根据探测信号生成控制信号的控制模块12，控制模块12与采集模块11通信连接；以及根据控制信号发出超声波的超声波模块13，超声波模块13与控制模块12通信连接。通过上述技术方案，采集模块用于检测飞鸟，当有飞鸟靠近时控制模块根据采集模块发送的探测信号来驱动超声波模块生成超声波，实现了驱赶鸟类的目的。优选地，采集模块为多普勒探测装置。可选地，控制模块为单片机。在一个实施例中，还包括：时钟电路和复位电路，时钟电路与复位电路均与控制模块电连接。在一个实施例中，还包括：用于放大探测信号的放大器模块，放大器模块通信连接于采集模块和控制模块之间。在一个实施例中，还包括：具有自动断电功能的电源模块，电源模块与控制模块通信连接。下面结合图2对上述实施例进行具体说明。如图2所示，根据本技术具体实施例的浮空器安全装置包括：用于探测飞鸟并生成探测信号的传感器21；与传感器21通信连接的驱动放大电路22；与驱动放大电路22通信连接的单片机23；以及与单片机23通信连接的超声波信号发生器24、电源供电电路25、时钟振荡电路26和复位电路27。其中，传感器21采用了微波移动传感器。在本实施例中，传感器21为微波移动传感器HB100。微波移动传感器HB100是一种利用多普勒雷达原理涉及的微波移动物体探测器，具有非接触式探测、抗干扰能力强的特点。当有飞鸟靠近浮空器时，微波移动传感器HB100会生成一个4.7kHZ的脉冲信号，微波移动传感器HB100可以对该脉冲信号进行进一步检测以确定是否有鸟靠近。驱动放大电路22主要用于对探测信号进行放大。单片机25采用了AT89C51型号的单片机。单片机25根据探测信号生成控制信号。时钟振荡电路26为单片机25提供内部时钟信号；复位电路27用于保证完成驱赶鸟类任务以后，对单片机25进行复位使单片机25自动初始状态。超声波信号发生器24用于根据上述控制信号发出超声波。电源供电电路25采用了的太阳能供电系统，主要作用是为单片机25提供电源。具体的，电源供电电路25包括：用于供电的太阳能电池板；以及用于储能的锂电池。实现了电能的有效利用。另外，该电源供电电路25具有自动断电的功能，当晚上活动的鸟类较少时,电源供电电路25自动断电不进行工作，进而节约电能。在一个实施例中，还包括：用于发出语音的语音模块，语音模块与控制模块通信连接。可选地，语音模块可采用语音芯片ISD2560。当采集模块检测到有飞鸟靠近时，控制模块根据采集模块发送的探测信号同时驱动语音芯片ISD2560开启并发出驱鸟语音。因为超声波驱赶鸟类的作用范围较小，且对有些鸟类没有效果，因此通过语音芯片ISD2560发出驱鸟语音，能够扩大驱赶鸟类的作用范围，进一步提高驱赶鸟类的效果。根据本专利技术的实施例，还提供了一种浮空器。根据本专利技术实施例的浮空器包括：上述任一项的浮空器安全装置。综上所述，借助于本技术的上述技术方案，通过采集模块来检测飞鸟，当有飞鸟靠近时采集模块，控制模块根据采集模块发送的探测信号来驱动超声波模块生成超声波，实现了驱赶鸟类的目的；还通过包括太阳能电池板和锂电池的电源供电电路，实现了电能的有效利用，并且电源供电电路具有自动断电功能，当鸟类较少时自动断电进而节约了电能。通过将浮空器安全装置设置于浮空器上，实现了驱赶鸟类的目的，避免了鸟类对浮空器造成的危害。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种浮空器安全装置，其特征在于，包括：用于探测飞鸟并生成探测信号的采集模块；根据所述探测信号生成控制信号的控制模块，所述控制模块与所述采集模块通信连接；以及根据所述控制信号发出超声波的超声波模块，所述超声波模块与所述控制模块通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种浮空器安全装置，其特征在于，包括：用于探测飞鸟并生成探测信号的采集模块；根据所述探测信号生成控制信号的控制模块，所述控制模块与所述采集模块通信连接；以及根据所述控制信号发出超声波的超声波模块，所述超声波模块与所述控制模块通信连接。2.根据权利要求1所述的浮空器安全装置，其特征在于，所述采集模块为多普勒探测装置。3.根据权利要求2所述的浮空器安全装置，其特征在于，所述多普勒探测装置为微波移动传感器。4.根据权利要求1所述的浮空器安全装置，其特征在于，还包括：语音模块，所述语音模块与所述控制模块通信连接。5.根据权利要求4所述的浮空器安全装置，其特征在于，所述语音模块为语音芯片。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳光启空间技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44