一种适用于多路况的山地车前叉龟兔调节电控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种适用于多路况的山地车前叉龟兔调节电控系统，包括微控制器、触摸屏、步进电机、传动机构、套筒安装套、龟兔调节旋钮和油气前叉筒。微控制器连接触摸屏和步进电机，传动机构的两端分别连接步进电机的输出端和龟兔调节旋钮，套筒安装套套设在油气前叉筒的下端，步进电机、传动机构和龟兔调节旋钮均固定于套筒安装套内，且龟兔调节旋钮与油气前叉筒的底部相接触。通过触摸屏向微控制器输入前方的路况信息，微控制器根据路况信息产生电机驱动指令，控制步进电机运转，并通过传动机构带动龟兔调节按钮的旋转，从而改变油气前叉筒的回弹速度，使之适应前方路况。本实用新型专利技术改善了骑行过程中油气前叉对复杂路况的适应性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于微机控制
，特别涉及了一种适用于多路况的山地车前叉龟兔调节电控系统。
技术介绍
山地车前叉减震装置主要有弹簧前叉、油簧前叉、油气前叉和双气前叉四种。弹簧前叉：这种前叉的结构非常简单，两边有一个弹簧或者两个弹簧，以此来实现避震，在使用过程中可以通过压缩弹簧，来实现不同的软硬效果。没有阻尼，减震效果差，成本很低，一般价格在300元左右。油簧前叉：在弹簧叉的基础增加了油阻尼，可以用来调节弹簧的调节速度，一般还具有锁死功能，在平路爬坡方面有很大的优势，但比较重，而且价格差距很大，一般价格在300到1000元之间。油气前叉：这种前叉就是把油簧叉的弹簧换成了气压，可以通过大气来实现软硬调节，同样也具有回弹和锁死的功能，油气前叉的重量很轻，但价格却比较高，普遍都在1500元以上。双气前叉：这是前叉中最高端的类型，通过正负气压的方式来实现避震，重量最轻价格最高，普遍都在3000元以上。以上四种前叉就其减震效果、经济价格、与使用范围三方面来讲，对于大部分有过几年山地车骑车经验或者业余爱好者都会选择油气前叉。然而油气前叉的缺点在于，每次骑行时都要预先通过龟兔调节预设油气前叉回弹速度，使其适宜于将要出现的路况，已达到减震和省力效果。然而对于未知路况无法提前预知，对于这种情况当出现大、中、小等多种波动不平整路况时只能停车手动调节，这给骑行带来很大不便，例如：当骑行速度很快时，前方有减速带或者较小的路面不平整，这将会给骑行者带来很大的跌波，可能导致骑行者重心失去平衡，发生意外事故。
技术实现思路
为了解决上述
技术介绍
提出的技术问题，本技术旨在提供一种适用于多路况的山地车前叉龟兔调节电控系统，通过触摸屏将前方路况输入系统，从而自适应控制电机带动龟兔调节旋钮转动，自适应调整油气前叉回弹速度。为了实现上述技术目的，本技术的技术方案为：一种适用于多路况的山地车前叉龟兔调节电控系统，包括微控制器、触摸屏、步进电机、传动机构、套筒安装套、龟兔调节旋钮和油气前叉筒，所述微控制器连接触摸屏和步进电机，所述传动机构的两端分别连接步进电机的输出端和龟兔调节旋钮，所述套筒安装套套设在油气前叉筒的下端，步进电机、传动机构和龟兔调节旋钮均固定于套筒安装套内，且龟兔调节旋钮与油气前叉筒的底部相接触；通过触摸屏向微控制器输入前方的路况信息，微控制器根据路况信息产生电机驱动指令，控制步进电机运转，并通过传动机构带动龟兔调节按钮的旋转，从而改变油气前叉筒的回弹速度，使之适应前方路况。基于上述技术方案的优选方案，所述套筒安装套包括半圆形套筒、圆形套筒夹和半圆形摩擦片，所述半圆形套筒设置在圆形套筒夹的内壁，所述半圆形摩擦片设置在半圆形套筒的内壁，步进电机通过半圆形摩擦片固定在半圆形套筒内，圆形套筒夹的两端边沿均设有螺栓孔，用于插入螺栓，将半圆形套筒固定在油气前叉筒的下端。基于上述技术方案的优选方案，所述套筒安装套的侧壁上开有安装孔，用于将快拆杆伸入套筒安装套内，从而支撑油气前叉筒。基于上述技术方案的优选方案，所述龟兔调节旋钮的旋转方向分为兔子方向和乌龟方向，且龟兔调节旋钮有7个档位：零档、第一至第六档，其中，第一至第三档属于兔子方向档位，第四至第六档属于乌龟方向档位，零档位于兔子方向档位与乌龟方向档位的中间，具体设置如下：零档：对应龟兔调节旋钮的旋转角度为零，为龟兔调节旋钮的起始位置；第一档：对应龟兔调节旋钮的旋转角度为兔子方向的30度，适用于碎石路况；第二档：对应龟兔调节旋钮的旋转角度为兔子方向的60度，适用于坑洼路况；第三档，对应龟兔调节旋钮的旋转角度为兔子方向的90度，适用于越野路况；第四档，对应龟兔调节旋钮的旋转角度为乌龟方向的30度，适用于水泥路况；第五档，对应龟兔调节旋钮的旋转角度为乌龟方向的60度，适用于柏油路况；第六档，对应龟兔调节旋钮的旋转角度为乌龟方向的90度，适用于自行车赛道。基于上述技术方案的优选方案，所述传动机构包括一个大齿轮和一个小齿轮，大齿轮与小齿轮啮合，大齿轮与龟兔调节旋钮连接，小齿轮与步进电机连接。基于上述技术方案的优选方案，所述步进电机采用4相8拍步进电机。基于上述技术方案的优选方案，所述4相8拍步进电机采用的型号为28BYJ-48-5V。采用上述技术方案带来的有益效果：本技术通过触摸屏将前方路况信息传送给微控制器，微控制器根据路况信息驱动电机转动，从而带动龟兔调节旋钮进行龟兔调节，自适应地调整油气前叉的回弹速度，具有灵活性和高效性，有效改善骑行过程中油气前叉对复杂路况的适应性，确保骑行人员在快速行驶遇到多种复杂路况时的人身安全。附图说明图1是本技术的电控系统组成图。图2是本技术的安装示意图。图3是本技术套筒安装套的示意图。图4是本技术圆形套筒夹的固定示意图。标号说明：3、油气前叉筒；4、步进电机；5、大齿轮；6、小齿轮；7、套筒安装套、8、螺栓孔；9、圆形套筒夹；10、半圆形套筒；11、半圆形摩擦片；12、安装孔。具体实施方式以下将结合附图，对本技术的技术方案进行详细说明。一种适用于多路况的山地车前叉龟兔调节电控系统，包括微控制器、触摸屏、步进电机、传动机构、套筒安装套、龟兔调节旋钮和油气前叉筒。如图1所示，微控制器连接触摸屏和步进电机，所述传动机构的两端分别连接步进电机的输出端和龟兔调节旋钮。如图2所示，套筒安装套套设在油气前叉筒3的下端，步进电机4、传动机构和龟兔调节旋钮均固定于套筒安装套7内，且龟兔调节旋钮与油气前叉筒3的底部相接触。传动机构包括一个大齿轮5和一个小齿轮6，大齿轮5与小齿轮6啮合，大齿轮5与龟兔调节旋钮连接，小齿轮6与步进电机4连接。触摸屏上显示有可能遇到的6种路况，包括碎石路况、坑洼路况、越野路况、水泥路况、柏油路况和自行车赛道，当骑行者发现前方路况时，通过点击触摸屏上显示的相应路况，从而将前方路况信息传送给微控制器，微控制器根据路况信息产生电机驱动指令，控制步进电机运转，并通过传动机构带动龟兔调节按钮的旋转，从而改变油气前叉筒的回弹速度，使之适应前方路况。龟兔调节旋钮的旋转方向分为兔子方向和乌龟方向，且龟兔调节旋钮有7个档位：零档、第一至第六档，其中，第一至第三档属于兔子方向档位，第四至第六档属于乌龟方向档位，零档位于兔子方向档位与乌龟方向档位的中间，具体设置如下：零档：对应龟兔调节旋钮的旋转角度为零，是龟兔调节旋钮的起始位置；第一档：对应龟兔调节旋钮的旋转角度为兔子方向的30度，适用于碎石路况；第二档：对应龟兔调节旋钮的旋转角度为兔子方向的60度，适用于坑洼路况；第三档，对应龟兔调节旋钮的旋转角度为兔子方向的90度，适用于越野路况；第四档，对应龟兔调节旋钮的旋转角度为乌龟方向的30度，适用于水泥路况；第五档，对应龟兔调节旋钮的旋转角度为乌龟方向的60度，适用于柏油路况；第六档，对应龟兔调节旋钮的旋转角度为乌龟方向的90度，适用于自行车赛道。如图3所示，套筒安装套7包括半圆形套筒10、圆形套筒夹9和半圆形摩擦片11，半圆形套筒10设置在圆形套筒夹9的内壁，半圆形摩擦片11设置在半圆形套筒10的内壁，步进电机通过半圆形摩擦片11固定在半圆形套筒10内。如图4所示，圆形套筒夹9的两端边沿均设有螺栓孔8，用于插入螺栓，将半圆形套筒固定在油气本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于多路况的山地车前叉龟兔调节电控系统，其特征在于：包括微控制器、触摸屏、步进电机、传动机构、套筒安装套、龟兔调节旋钮和油气前叉筒，所述微控制器连接触摸屏和步进电机，所述传动机构的两端分别连接步进电机的输出端和龟兔调节旋钮，所述套筒安装套套设在油气前叉筒的下端，步进电机、传动机构和龟兔调节旋钮均固定于套筒安装套内，且龟兔调节旋钮与油气前叉筒的底部相接触；通过触摸屏向微控制器输入前方的路况信息，微控制器根据路况信息产生电机驱动指令，控制步进电机运转，并通过传动机构带动龟兔调节按钮的旋转，从而改变油气前叉筒的回弹速度，使之适应前方路况。

【技术特征摘要】
1.一种适用于多路况的山地车前叉龟兔调节电控系统，其特征在于：包括微控制器、触摸屏、步进电机、传动机构、套筒安装套、龟兔调节旋钮和油气前叉筒，所述微控制器连接触摸屏和步进电机，所述传动机构的两端分别连接步进电机的输出端和龟兔调节旋钮，所述套筒安装套套设在油气前叉筒的下端，步进电机、传动机构和龟兔调节旋钮均固定于套筒安装套内，且龟兔调节旋钮与油气前叉筒的底部相接触；通过触摸屏向微控制器输入前方的路况信息，微控制器根据路况信息产生电机驱动指令，控制步进电机运转，并通过传动机构带动龟兔调节按钮的旋转，从而改变油气前叉筒的回弹速度，使之适应前方路况。2.根据权利要求1所述一种适用于多路况的山地车前叉龟兔调节电控系统，其特征在于：所述套筒安装套包括半圆形套筒、圆形套筒夹和半圆形摩擦片，所述半圆形套筒设置在圆形套筒夹的内壁，所述半圆形摩擦片设置在半圆形套筒的内壁，步进电机通过半圆形摩擦片固定在半圆形套筒内，圆形套筒夹的两端边沿均设有螺栓孔，用于插入螺栓，将半圆形套筒固定在油气前叉筒的下端。3.根据权利要求1所述一种适用于多路况的山地车前叉龟兔调节电控系统，其特征在于：所述套筒安装套的侧壁上开有安装孔，用于将快拆杆从该安装孔伸入套筒安装套内，支撑油气前叉筒。4.根据权利要求1所述一种适用于多路况的山地车前叉龟兔调节电控系统，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨磊，郭楚，郑源，李雨菲，陈会向，李丽，张文亮，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32