垂落式抓取夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种垂落式抓取夹爪，包括可通过上端部铰装在大臂末端的夹爪臂，夹爪臂包括左右间隔设置的左臂体和右臂体，左臂体和右臂体的上端部设有连接两者的连接座，连接座上设有大臂铰装孔及用于铰装小臂油缸伸出端的油缸铰装孔，左臂体和右臂体的下端部之间设有铰轴，铰轴上铰装有可绕铰轴轴线摆动并用于夹放物体的夹爪装置，夹爪装置包括铰装在铰轴上并相对设置的前夹爪和后夹爪及铰装在铰轴上用于驱动前夹爪和后夹爪摆动从而进行夹放作业的前夹爪驱动油缸和后夹爪驱动油缸。该抓取夹爪可在其抓取作业过程中抓取口始终自动朝向下方，另外可提高装卸高度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种垂落式抓取夹爪。
技术介绍
目前，在废旧金属、石块和木料的装卸及搬运工作中经常使用安装有挖取夹爪的挖掘机等工程机械进行上述工作，而挖掘机的挖掘臂通常包括铰装在机身上的大臂，大臂通过铰装在机身与大臂之间的大臂油缸顶动其上下摆动，大臂的前端铰装有小臂，小臂通过铰装在大臂与小臂之间的小臂油缸驱动其前后摆动，而常用的抓取夹爪则铰装在小臂的末端，即将挖掘机的挖斗替换成可以抓取物体的抓取夹爪，另外，小臂的末端还铰装有驱动抓取夹爪上的爪瓣进行分合抓取的夹爪油缸；因此，现有技术的抓取夹爪的抓取口开口方向是通过调整大臂和小臂的摆动角度获得的，而为了使抓取夹爪的抓取口朝向下方从而保持良好的抓取角度，因此需要频繁调整小臂和大臂的摆动姿势，从而使操作难度增大，工作效率低下，其次，当抓取夹爪提升一定高度进行装卸料时，为了使抓取夹爪的抓取口保持朝向下方从而方便抓取，因此限制了抓取夹爪的装卸高度，致使大臂和小臂虽然还有继续摆动提升的空间，但由于抓取夹爪抓取口的角度限制，大臂和小臂也不能继续向上举升，以免抓取夹爪的抓取口向前方倾斜致使无法装卸料；鉴于上述问题，因此有必要设计一种结构简单，可保证在抓取作业过程中抓取夹爪的抓取口始终自动朝向下方，又能保证在抓取过程中保持抓取夹爪稳定性、且可提高装卸高度的垂落式抓取夹爪。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单，操作方便，可实现在抓取作业过程中抓取夹爪始终保持垂落状态，并保证抓取夹爪的抓取口始终自动朝向下方，且可提高装卸高度的垂落式抓取夹爪。为解决上述技术问题，本技术包括可通过上端部铰装在大臂末端的夹爪臂，所述夹爪臂包括左右间隔设置的左臂体和右臂体，所述左臂体和右臂体的上端部设有连接两者的连接座，所述连接座上设有大臂铰装孔及用于铰装小臂油缸伸出端的油缸铰装孔，其结构特点是：所述左臂体和右臂体的下端部之间设有铰轴，所述铰轴上铰装有可绕铰轴轴线摆动并用于夹放物体的夹爪装置，所述夹爪装置包括铰装在铰轴上并相对设置的前夹爪和后夹爪及铰装在铰轴上用于驱动前夹爪和后夹爪摆动从而进行夹放作业的前夹爪驱动油缸和后夹爪驱动油缸。采用上述结构后，将夹爪臂通过大臂铰装孔铰装在挖掘机的大臂末端，通过油缸铰装孔与小臂油缸伸出端铰装在一起，而夹爪装置是直接铰装在夹爪臂下端部的铰轴上，并可沿铰轴轴线摆动，因此，当挖掘机大臂进行摆动时可带动夹爪臂和夹爪装置进行高度升降，当小臂油缸伸缩时可驱动夹爪臂摆动从而再次控制夹爪装置的升降高度，而在上述升降过程中，夹爪装置由于自身的重力，可始终保持其处于竖直垂落状态，因此，无论夹爪装置在最高点还是最低点均保持竖直状态，因此可方便抓取和释放货物，且可直接提高装卸高度，另外，通过控制前夹爪驱动油缸和后夹爪驱动油缸驱动前夹爪和后夹爪进行启闭从而进行夹放作业，而在夹放作业过程中，前夹爪和后夹爪之间的抓取口始终保持朝向下方。为了保证前夹爪和后夹爪能进行交叉闭合，所述前夹爪的下端部设有当前夹爪和后夹爪进行交叉闭合时可避让后夹爪下端部的避让开口。所述前夹爪的下端部设有两个左右间隔设置的前夹爪爪齿，所述避让开口为两个前夹爪爪齿之间的缝隙开口，所述后夹爪的下端部设有两个左右间隔设置的后夹爪爪齿，所述缝隙开口的左右宽度大于两个后夹爪爪齿之间的相对外侧面之间距离的宽度。为了在抓取作业时，能避免夹爪装置随意摆动，所述夹爪臂与夹爪装置之间设有当抓取作业时可限制张开后的夹爪装置向前方摆动的限位机构。所述限位机构包括设置在前夹爪上的限位板，所述限位板的上端部向夹爪臂一侧弯曲延伸，所述夹爪臂设有可顶住限位板上端部的挡板。为了保证夹爪装置具有充足的抓取空间，所述前夹爪包括水平设置的前爪基部和竖直设置的前爪尖部，所述前爪基部的外端与前爪尖部的上端连接，所述前夹爪通过前爪基部的内端部铰装在铰轴上，所述前爪尖部的下端设有两个左右间隔设置的前夹爪爪齿；所述后夹爪包括水平设置的后爪基部和竖直设置的后爪尖部，所述后爪基部的外端与后爪尖部的上端连接，所述后夹爪通过后爪基部的内端部铰装在铰轴上，所述后爪尖部下端部设有两个左右间隔设置的后夹爪爪齿。所述前爪基部的内端部设有左右间隔设置的前夹爪铰装座，所述前夹爪通过前夹爪铰装座铰装在铰轴上；所述后爪基部的内端部设有左右间隔设置的后夹爪铰装座，所述后夹爪通过后夹爪铰装座铰装在位于两个前夹爪铰装座之间的铰轴上；两个后夹爪铰装座之间的铰轴上套装有用于铰装前夹爪驱动油缸和后夹爪驱动油缸的其中一端部的油缸固定座，所述前夹爪和后夹爪上分别设有用于铰装前夹爪驱动油缸和后夹爪驱动油缸的另一端部的夹爪油缸固定座。综上所述，本技术结构简单，操作方便，可实现在抓取作业过程中夹爪装置的抓取口始终自动朝向下方，且保证抓取作业时夹爪装置具有良好的稳定性，另外可提高装卸高度。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明：图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的另一种工作状态的立体结构示意图；图3为夹爪装置处于张开状态时的立体结构示意图；图4为夹爪装置处于闭合状态时的立体结构示意图；图5为夹爪装置与铰轴的分体组装结构示意图；图6为本技术安装在挖掘机大臂上的第一种工作状态结构示意图；图7为本技术安装在挖掘机大臂上的第二种工作状态结构示意图。具体实施方式如图1、图2、图6和图7所示，由于该垂落式抓取夹爪是安装在挖掘机等工程机械前方的大臂15末端上进行使用，并与大臂15一起组合成为挖掘机等工程机械的挖掘抓取臂总成，因此在本技术中，定义挖掘机的前方为本技术的前方，定义挖掘机的左侧为本技术的左方；继续参照附图，该垂落式抓取夹爪包括夹爪臂1，夹爪臂1包括左右间隔设置的左臂体2和右臂体3，左臂体2和右臂体3的上端部固接有连接两者的连接座4，连接座4的顶部向前上方倾斜延伸，连接座4的中部设有用于铰装在大臂15末端的大臂铰装孔5，连接座4的顶部还设有用于铰装小臂油缸16伸出端的油缸铰装孔6，该大臂15和小臂油缸16均为现有技术中挖掘机上的常用部件，在此不再详述，因此，该夹爪臂1可通过大臂铰装孔5铰装在挖掘机的大臂15前端，油缸铰装孔6则与小臂油缸16伸出端铰装在一起，因此，当挖掘机的大臂15进行上下摆动时可带动夹爪臂1也进行上下摆动，当小臂油缸16伸缩时可驱动夹爪臂1进行前后摆动；当然本技术也可安装在装载机或者抓木机等工程机械的相应大臂上进行使用。继续参照图1和图2，在左臂体2和右臂体3的下端部之间还设有铰轴17，铰轴17上铰装有可绕铰轴17轴线作自由摆动并始终自动调整为竖直垂落状态的夹爪装置7,该夹爪装置7可用于夹放物体；如图3、图4和图5所示，该夹爪装置7包括铰装在铰轴17上且沿铰轴轴线前后相对设置的前夹爪8和后夹爪9，该前夹爪8和后夹爪9的重量大致相等，该前夹爪包括水平设置的前爪基部18和竖直设置的前爪尖部19，前爪基部18的外端与前爪尖部19的上端设有连接两者的前圆弧过渡部20，前夹爪是通过前爪基部18的内端部铰装在铰轴上；而后夹爪包括水平设置的后爪基部21和竖直设置的后爪尖部22，后爪基部21的外端与后爪尖部22的上端设有连接两者的后圆弧过渡部23，同样，后夹爪也通过后爪基部21的内端部铰装在铰轴上；另外，铰轴1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垂落式抓取夹爪，包括可通过上端部铰装在大臂末端的夹爪臂（1），所述夹爪臂（1）包括左右间隔设置的左臂体（2）和右臂体（3），所述左臂体（2）和右臂体（3）的上端部设有连接两者的连接座（4），所述连接座（4）上设有大臂铰装孔（5）及用于铰装小臂油缸伸出端的油缸铰装孔（6），其特征在于：所述左臂体（2）和右臂体（3）的下端部之间设有铰轴（17），所述铰轴（17）上铰装有可绕铰轴（17）轴线摆动并用于夹放物体的夹爪装置（7），所述夹爪装置（7）包括铰装在铰轴（17）上并相对设置的前夹爪（8）和后夹爪（9）及铰装在铰轴（17）上用于驱动前夹爪（8）和后夹爪（9）摆动从而进行夹放作业的前夹爪驱动油缸（11）和后夹爪驱动油缸（12）。

【技术特征摘要】
1.一种垂落式抓取夹爪，包括可通过上端部铰装在大臂末端的夹爪臂（1），所述夹爪臂（1）包括左右间隔设置的左臂体（2）和右臂体（3），所述左臂体（2）和右臂体（3）的上端部设有连接两者的连接座（4），所述连接座（4）上设有大臂铰装孔（5）及用于铰装小臂油缸伸出端的油缸铰装孔（6），其特征在于：所述左臂体（2）和右臂体（3）的下端部之间设有铰轴（17），所述铰轴（17）上铰装有可绕铰轴（17）轴线摆动并用于夹放物体的夹爪装置（7），所述夹爪装置（7）包括铰装在铰轴（17）上并相对设置的前夹爪（8）和后夹爪（9）及铰装在铰轴（17）上用于驱动前夹爪（8）和后夹爪（9）摆动从而进行夹放作业的前夹爪驱动油缸（11）和后夹爪驱动油缸（12）。2.如权利要求1所述的垂落式抓取夹爪，其特征在于:所述前夹爪（8）的下端部设有当前夹爪（8）和后夹爪（9）进行交叉闭合时可避让后夹爪（9）下端部的避让开口。3.如权利要求2所述的垂落式抓取夹爪，其特征在于:所述前夹爪（8）的下端部设有两个左右间隔设置的前夹爪爪齿，所述避让开口为两个前夹爪爪齿之间的缝隙开口，所述后夹爪（9）的下端部设有两个左右间隔设置的后夹爪爪齿，所述缝隙开口的左右宽度大于两个后夹爪爪齿之间的相对外侧面之间距离的宽度。4.如权利要求1所述的垂落式抓取夹爪，其特征在于:所述夹爪臂（1）与夹爪装置（7）之间设有当抓取作业时可限制张开后的夹爪装置（7）向前方摆动的限位机构。5.如权利要求4所述的垂落式抓取夹爪，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛孚会，马良斌，高德宝，赵刚，葛孚银，
申请(专利权)人：葛孚会，
类型：新型
国别省市：山东;37