一种摄像机的加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于智能成像设备制造技术领域，公开了一种摄像机的加工装置，用于解决现有人工去毛刺存在的加工效率低的问题。本实用新型专利技术包括机械手，机械手上设置有支撑架，支撑架包括第一支撑臂和第二支撑臂，第二支撑臂铰接在第一支撑臂上，第二支撑臂能够沿着第一支撑臂进行旋转，第一支撑臂的端部的两侧分别设置有第一导向辊和第二导向辊，所述第二支撑臂的端部的两侧分别设置有第三导向辊和第四导向辊，所述第一导向辊与第三导向辊的轴线相互平行，所述第二导向辊与第四导向辊的轴向相互平行，所述第一导向辊的外侧端面与第三导向辊的外侧端面在同一竖直平面上，所述第二导向辊的外侧端面与第四导向辊的外侧端面在同一竖直平面上。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于智能成像设备制造
，具体涉及一种摄像机的加工装置。
技术介绍
智能成像设备广泛运用于交通、防盗监控系统中，智能成像设备包括光学机械扫描、电子扫描、固体自扫描和天线扫描等方式，其中光学机械扫描（如多光谱扫描仪）多采用发射经对屋面进行扫描，经分光、检波和光电转换后输出影像数据；电子扫描如返束光导管电视摄像机，属像面扫描方式，其过程是光学成像于光导管靶面，经电子束扫描后将信号放大输出；固定自扫描如法国SPOT卫星的光电扫描传感器，亦属像面扫描方式。景物经物镜成像在由许多电荷耦合期间（CCD）组成的探测面阵上，经光电转换后输出；天线扫描如侧视雷达，属物面扫描方式的一种主动式遥感成像系统，通过天线发射微波波束并接受景物反射的回波经解调后输出。而成像系统中的摄像机壳体大都采用塑料浇注成型，在注塑成型的过程中，壳体的边缘会有毛刺等瑕疵，现有技术中，都是采用人工加工的方式进行去毛刺处理，并且需要对壳体的两侧同时进行打磨处理，然而这种方式存在着加工效率低的问题。
技术实现思路
本技术为了解决现有人工去毛刺存在的加工效率低的问题；而提供一种摄像机的加工装置，能够同时对摄像机壳体的两侧进行加工处理，提高了加工效率。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种摄像机的加工装置，其特征在于，包括机械手，所述机械手上固定设置有支撑架，所述支撑架包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述第二支撑臂铰接在第一支撑臂上，并且第二支撑臂能够沿着第一支撑臂进行旋转，所述第一支撑臂的端部的两侧分别设置有第一导向辊和第二导向辊，所述第二支撑臂的端部的两侧分别设置有第三导向辊和第四导向辊，所述第一导向辊与第三导向辊的轴线相互平行，所述第二导向辊与第四导向辊的轴向相互平行，所述第一导向辊的外侧端面与第三导向辊的外侧端面在同一竖直平面上，所述第二导向辊的外侧端面与第四导向辊的外侧端面在同一竖直平面上，所述第一支撑臂的两侧分别设置有第一主动辊和第二主动辊，所述第二支撑臂连接在第一主动辊和第二主动辊之间的第一支撑臂上，所述第一主动辊、第一导向辊和第三导向辊的外围包覆有第一磨砂带，所述第二主动辊、第二导向辊和第四导向辊的外围包覆有第二磨砂带，所述第一磨砂带的运动方向与第二磨砂带的运动方向相反。所述第一磨砂带和第二磨砂带的外表面粘结有磨砂颗粒，所述第一磨砂带上的磨砂颗粒的尺寸大于第二磨砂带上的磨砂颗粒的尺寸。所述第一支撑臂的两侧分别设置有用于带动第一主动辊和第二主动辊进行转动的第一驱动电机和第二驱动电机。所述第一驱动电机和第二驱动电机的输出轴均连接有主动齿轮，所述第一主动辊和第二主动辊分别经轴承安装在第一支撑臂的两侧，所述第一主动辊和第二主动辊分别配设有第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一从动齿轮与第一驱动电机上的主动齿轮相互啮合，所述第二从动齿轮与第二驱动电机的主动齿轮相互啮合。所述第二磨砂带的运动速率大于第一磨砂带的运动速率。所述第二支撑臂经销轴与第一支撑臂铰接在一起。所述第一支撑臂开设有腔体，所述第二支撑臂的一端伸入第一支撑臂的腔体内。所述伸入第一支撑臂内的第二支撑臂的端部连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端固定在第一支撑臂的腔体内。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术的摄像机的加工装置，包括机械手，所述机械手上固定设置有支撑架，所述支撑架包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述第二支撑臂铰接在第一支撑臂上，并且第二支撑臂能够沿着第一支撑臂进行旋转，所述第一支撑臂的端部的两侧分别设置有第一导向辊和第二导向辊，所述第二支撑臂的端部的两侧分别设置有第三导向辊和第四导向辊，所述第一导向辊与第三导向辊的轴线相互平行，所述第二导向辊与第四导向辊的轴向相互平行，所述第一导向辊的外侧端面与第三导向辊的外侧端面在同一竖直平面上，所述第二导向辊的外侧端面与第四导向辊的外侧端面在同一竖直平面上，所述第一支撑臂的两侧分别设置有第一主动辊和第二主动辊，所述第二支撑臂连接在第一主动辊和第二主动辊之间的第一支撑臂上，所述第一主动辊、第一导向辊和第三导向辊的外围包覆有第一磨砂带，所述第二主动辊、第二导向辊和第四导向辊的外围包覆有第二磨砂带，所述第一磨砂带的运动方向与第二磨砂带的运动方向相反。相比于现有技术，本技术的摄像机的加工装置，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率，同时本技术在使用过程中，能够对塑料壳体的两侧同时进行加工，并且具有倒角的功能，防止后续操作人员在操作过程中出现划伤的情况，进一步提高本技术的实用性。本技术通过第一磨砂带用于对摄像机壳体进行去毛刺处理，同时第二磨砂带用于进行方向抛光处理，提高壳体加工的质量。同时本技术具有自调节的功能，能够满足不同厚度，不同倒角要求的处理，具有使用范围广的特点。附图说明图1是本技术的主视图结构示意图；图2是本技术的侧视图结构示意图；图中标记：1、机械手，2、第一支撑臂，3、第一驱动电机，4、主动齿轮，5、压缩弹簧，6、腔体，7、销轴，8、第二支撑臂，9、第三导向辊，10、第一磨砂带，11、第一导向辊，12、第一从动齿轮，13、第一主动辊，14、第四导向辊，15、第二磨砂带，16、第二导向辊，17、第二从动齿轮，18、第二主动辊，19、第二伺服电机。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本技术的保护范围。结合附图，本技术的摄像机的加工装置，包括机械手1，所述机械手1上固定设置有支撑架，所述支撑架包括第一支撑臂2和第二支撑臂8，所述第二支撑臂8铰接在第一支撑臂1上，并且第二支撑臂8能够沿着第一支撑臂2进行旋转，作为本技术一种优选的方式，第二支撑臂8经销轴7与第一支撑臂连接，所述第一支撑臂1的端部的两侧分别设置有第一导向辊11和第二导向辊16，所述第二支撑臂8的端部的两侧分别设置有第三导向辊9和第四导向辊14，所述第一导向辊11与第三导向辊9的轴线相互平行，所述第二导向辊16与第四导向辊14的轴向相互平行，所述第一导向辊11的外侧端面与第三导向辊9的外侧端面在同一竖直平面上，所述第二导向辊16的外侧端面与第四导向辊14的外侧端面在同一竖直平面上，所述第一支撑臂2的两侧分别设置有第一主动辊13和第二主动辊18，所述第二支撑臂8连接在第一主动辊13和第二主动辊18之间的第一支撑臂2上，所述第一主动辊13、第一导向辊11和第三导向辊9的外围包覆有第一磨砂带10，所述第二主动辊18、第二导向辊16和第四导向辊14的外围包覆有第二磨砂带15，所述第一磨砂带10的运动方向与第二磨砂带15的运动方向相反。相比于现有技术，本技术的摄像机的加工装置，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率，同时本技术在使用过程中，能够对塑料壳体的两侧同时进行加工，并且具有倒角的功能，防止后续操作人员在操作过程中出现划伤的情况，进一步提高本技术的实用性。本技术通过第一磨砂带用于对摄像机壳体进行去毛刺处理，同时第二磨砂带用于进行方向抛光处理，提高壳体加工的质量。作为本技术一种优选的方式，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像机的加工装置，其特征在于，包括机械手，所述机械手上固定设置有支撑架，所述支撑架包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述第二支撑臂铰接在第一支撑臂上，并且第二支撑臂能够沿着第一支撑臂进行旋转，所述第一支撑臂的端部的两侧分别设置有第一导向辊和第二导向辊，所述第二支撑臂的端部的两侧分别设置有第三导向辊和第四导向辊，所述第一导向辊与第三导向辊的轴线相互平行，所述第二导向辊与第四导向辊的轴向相互平行，所述第一导向辊的外侧端面与第三导向辊的外侧端面在同一竖直平面上，所述第二导向辊的外侧端面与第四导向辊的外侧端面在同一竖直平面上，所述第一支撑臂的两侧分别设置有第一主动辊和第二主动辊，所述第二支撑臂连接在第一主动辊和第二主动辊之间的第一支撑臂上，所述第一主动辊、第一导向辊和第三导向辊的外围包覆有第一磨砂带，所述第二主动辊、第二导向辊和第四导向辊的外围包覆有第二磨砂带，所述第一磨砂带的运动方向与第二磨砂带的运动方向相反。

【技术特征摘要】
1.一种摄像机的加工装置，其特征在于，包括机械手，所述机械手上固定设置有支撑架，所述支撑架包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述第二支撑臂铰接在第一支撑臂上，并且第二支撑臂能够沿着第一支撑臂进行旋转，所述第一支撑臂的端部的两侧分别设置有第一导向辊和第二导向辊，所述第二支撑臂的端部的两侧分别设置有第三导向辊和第四导向辊，所述第一导向辊与第三导向辊的轴线相互平行，所述第二导向辊与第四导向辊的轴向相互平行，所述第一导向辊的外侧端面与第三导向辊的外侧端面在同一竖直平面上，所述第二导向辊的外侧端面与第四导向辊的外侧端面在同一竖直平面上，所述第一支撑臂的两侧分别设置有第一主动辊和第二主动辊，所述第二支撑臂连接在第一主动辊和第二主动辊之间的第一支撑臂上，所述第一主动辊、第一导向辊和第三导向辊的外围包覆有第一磨砂带，所述第二主动辊、第二导向辊和第四导向辊的外围包覆有第二磨砂带，所述第一磨砂带的运动方向与第二磨砂带的运动方向相反。2.根据权利要求1所述的摄像机的加工装置，其特征在于，所述第一磨砂带和第二磨砂带的外表面粘结有磨砂颗粒，所述第一磨砂带上的磨砂颗粒的尺寸大于第二磨砂带上的磨砂颗...

【专利技术属性】
技术研发人员：张岱，齐弘文，
申请(专利权)人：成都融创智谷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51