一种用于消防救援的排烟机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于消防救援的排烟机器人，包括机器人本体、履带、顶板、固定板、直线导轨、直线齿条、第一动力装置、第二动力装置、水平轴，重心移位轴、排烟风扇、电机、钢珠发射筒、发射装置和远程控制系统，第二动力装置带动搬运车运行，第一动力装置带动三角架和固定板移动，搬运车向上运动则三角架向上运动，搬运车向下运动则三角架向上运动，使搬运车的重心始终在最高点，这样可以增加爬坡的坡度，当发生火灾时，机器人可以无障碍的进入火灾发生地，机器人上设有钢珠枪用于击碎玻璃，然后使用排烟风扇进行排烟，减少人员伤亡。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器人，特别涉及一种用于消防救援的排烟机器人。
技术介绍
随着社会的发展，特别是城市化和工业化的加快，人们在生产和活中，百货商场、居民楼、办公楼工厂容易发生火灾，爆炸等事故，火灾发生地通常浓烟滚滚，而且火势较大，人们逃生非常困难。发生火灾时，由于现在的装修材料燃烧后会产生大量的有毒浓烟，人大多不是被烧死，而是被浓烟呛死的或窒息而死的，发生火灾或爆炸后，救援人员通常无法进入事故发生地进行排烟，而现有的设备无法满足要求的。
技术实现思路
针对上述现有设备在发生火灾后救援的过程中无法排烟问题，本技术要解决的技术问题是提供一种用于消防救灾的排烟机器人。为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种用于消防救援的排烟机器人，包括机器人本体、履带和顶板，其特征在于：所述机器人本体两侧设置有履带，所述履带内依次设置有主动轮、第一辅动轮和第二辅动轮，所述机器人本体上设置有直线导轨，所述直线导轨两端设有导轨挡块，所述直线导轨两侧设有直线齿条，所述直线齿条两端设有齿条挡块，所述直线导轨上方设置有固定板，所述固定板内侧设有弧形齿条，所述弧形齿条内侧设有三角架，所述三角架上方设有顶板，所述三角架内侧设有第一动力装置，所述第一动力装置上设有水平轴，所述第一动力装置下方设有重心移位轴，所述机器人本体上设有第二动力装置，所述第二动力装置与主动轮连接，所述顶板上方设有支架、风扇座、电机座和烟感探测器。上述方案的优选方案为:所述三角架上设置有第一轴承和第二轴承，所述水平轴穿过第一轴承与弧形齿条连接，所述重力移位轴穿过第二轴承与固定板连接。上述方案的优选方案为:所述第一动力装置上设有同步带，所述同步带与重心移位轴连接。上述方案的优选方案为:所述直线齿条上设有齿轮，所述齿轮固定在重心移位轴上。上述方案的优选方案为:所述支架上方设有发射平台，所述发射平台前方设有红外线探测器，所述发射平台上方设有旋转盘，所述旋转盘上方设有支撑柱和发射装置，所述支撑柱上方设有钢珠发射筒，所述钢珠发射筒与发射装置连接。上述方案的优选方案为:所述风扇座上设有风扇减震器，所述风扇减震器上方设有排烟风扇,所述电机座上设有电机减震器，所述电机减震器上方设有电机，所述电机与排烟风扇连接。上述方案的优选方案为:所述机器人本体内设有远程控制系统，所述远程控制系统分别连接发射装置、红外线探测器、烟感探测器、第一动力装置、第二动力装置和电机。有益效果：采用上述技术方案，本技术的一种用于消防救援的排烟机器人，第二动力装置带动搬运车运行，第一动力装置带动三角架和固定板移动，搬运车向上运动则三角架向上运动，搬运车向下运动则三角架向上运动，使搬运车的重心始终在最高点，这样可以增加爬坡的坡度，当发生火灾时，机器人可以无障碍的进入火灾发生地，机器人上设有钢珠枪用于击碎玻璃，然后使用排烟风扇进行排烟，减少人员伤亡。附图说明图1为本技术一种用于消防救援的排烟机器人的侧视图；图2是本技术一种用于消防救援的排烟机器人的主视图。图中：1-机器人本体，2-导轨挡块，3-直线导轨，4-固定板，5-三角架，6-顶板，7-第一轴承，8-第二轴承，9-直线齿条，10-主动轮，11-第一辅动轮，12-第二辅动轮，13-履带，14-齿条挡块，15-弧形齿条，16-齿轮，17-重心移位轴，18-水平轴，19-第一动力装置，20-同步带，21-第二动力装置，22-远程控制系统，23-支架，24-电机座，25-电机减震器，26-电机，27-发射平台，28-烟感探测器，29-风扇座，30-红外线探测器，31-风扇减震器，32-排烟风扇，33-旋转盘，34-钢珠发射筒，35-支撑柱，36-发射装置。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1、2所示,本实施例的一种用于消防救援的排烟机器人，包括机器人本体1、履带13和顶板6，机器人本体1两侧设置有履带13，履带13内依次设置有主动轮10、第一辅动轮11和第二辅动轮12，机器人本体1上设置有直线导轨3，直线导轨3两端设有导轨挡块2，直线导轨3两侧设有直线齿条9，直线齿条9两端设有齿条挡块14，直线导轨3上方设置有固定板4，固定板4内侧设有弧形齿条15，弧形齿条15内侧设有三角架5，三角架5上方设有顶板6。三角架5内侧设有第一动力装置19，第一动力装置19上设有水平轴18，第一动力装置19下方设有重心移位轴17，机器人本体1上设有第二动力装置21，第二动力装置21与主动轮10连接，顶板6上方设有支架23、风扇座29、电机座24和烟感探测器28。其中，三角架5上设置有第一轴承7和第二轴承8，水平轴18穿过第一轴承7与弧形齿条15连接，重力移位轴17穿过第二轴承8与固定板4连接。其中，第一动力装置19上设有同步带20，同步带20与重心移位轴17连接。其中，直线齿条9上设有齿轮16，齿轮16固定在重心移位轴17上。其中，支架23上方设有发射平台27，发射平台27前方设有红外线探测器30，发射平台27上方设有旋转盘33，旋转盘33上方设有支撑柱35和发射装置36，支撑柱35上方设有钢珠发射筒34，钢珠发射筒34与发射装置36连接。其中，风扇座29上设有风扇减震器31，风扇减震器31上方设有排烟风扇32,电机座24上电机减震器25，电机减震器25上方设有电机26，电机26与排烟风扇32连接。其中，机器人本体1内设有远程控制系统22，远程控制系统22分别连接发射装置36、红外线探测器30、烟感探测器28、第一动力装置19、第二动力装置21和电机26。综上所述，本技术所提供的一种用于消防救援的排烟机器人，包括机器人本体1、履带13和顶板6，机器人本体1两侧设置有履带13，履带13内依次设置有主动轮10、第一辅动轮11和第二辅动轮12，机器人本体1上设置有直线导轨3，直线导轨3两端设有导轨挡块2，直线导轨3两侧设有直线齿条9，直线齿条9两端设有齿条挡块14，直线导轨3上方设置有固定板4，固定板4内侧设有弧形齿条15，弧形齿条15内侧设有三角架5，三角架5上方设有顶板6，三角架5内侧设有第一动力装置19，第一动力装置19上设有水平轴18，第一动力装置19下方设有重心移位轴17，机器人本体1上设有第二动力装置21，第二动力装置21与主动轮10连接，顶板6上方设有支架23、风扇座29、电机座24和烟感探测器28，三角架5上设置有第一轴承7和第二轴承8，水平轴18穿过第一轴承7与弧形齿条15连接，重力移位轴17穿过第二轴承8与固定板4连接，三角架5上设置有第一轴承7和第二轴承8，水平轴18穿过第一轴承7与弧形齿条15连接，重力移位轴17穿过第二轴承8与固定板4连接，第一动力装置19上设有同步带20，同步带20与重心移位轴17连接，直线齿条9上设有齿轮16，齿轮16固定在重心移位轴17上，支架23上方设有发射平台27，发射平台27前方设有红外线探测器30，发射平台27上方设有旋转盘33，旋转盘33上方设有支撑柱35和发射装置36，支撑柱35本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于消防救援的排烟机器人，包括机器人本体、履带和顶板，其特征在于：所述机器人本体两侧设置有履带，所述履带内依次设置有主动轮、第一辅动轮和第二辅动轮，所述机器人本体上设置有直线导轨，所述直线导轨两端设有导轨挡块，所述直线导轨两侧设有直线齿条，所述直线齿条两端设有齿条挡块，所述直线导轨上方设置有固定板，所述固定板内侧设有弧形齿条，所述弧形齿条内侧设有三角架，所述三角架上方设有顶板，所述三角架内侧设有第一动力装置，所述第一动力装置上设有水平轴，所述第一动力装置下方设有重心移位轴，所述机器人本体上设有第二动力装置，所述第二动力装置与主动轮连接，所述顶板上方设有支架、风扇座、电机座和烟感探测器。

【技术特征摘要】
1.一种用于消防救援的排烟机器人，包括机器人本体、履带和顶板，其特征在于：所述机器人本体两侧设置有履带，所述履带内依次设置有主动轮、第一辅动轮和第二辅动轮，所述机器人本体上设置有直线导轨，所述直线导轨两端设有导轨挡块，所述直线导轨两侧设有直线齿条，所述直线齿条两端设有齿条挡块，所述直线导轨上方设置有固定板，所述固定板内侧设有弧形齿条，所述弧形齿条内侧设有三角架，所述三角架上方设有顶板，所述三角架内侧设有第一动力装置，所述第一动力装置上设有水平轴，所述第一动力装置下方设有重心移位轴，所述机器人本体上设有第二动力装置，所述第二动力装置与主动轮连接，所述顶板上方设有支架、风扇座、电机座和烟感探测器。2.根据权利要求1所述的用于一种消防救援的排烟机器人，其特征在于:所述三角架上设置有第一轴承和第二轴承，所述水平轴穿过第一轴承与弧形齿条连接，所述重力移位轴穿过第二轴承与固定板连接。3.根据权利要求1所述的一种用于消防救援的排烟机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文全，曲娇，
申请(专利权)人：陈文全，
类型：新型
国别省市：河北;13