隐藏式遥控门锁制造技术

本实用新型专利技术公开了一种隐藏式遥控门锁，包括固定部、锁启部和控制系统，所述固定部和锁启部分别设置在门体内侧面和柜体边部，所述固定部和锁启部上各设置一组磁铁，每组磁铁包括并排放置且磁极相反的两个磁铁；锁启部还设置有舵机，控制其上的两个磁铁旋转，当锁启部上的两个磁铁旋转至与固定部上的两个磁铁同极相对时门锁开启，异极相对时门锁锁合；所述控制系统包括传感器单元和控制电路单元，控制电路单元检测电路，传感器单元将检测到的电路数据信息传输给舵机，使舵机进行自适应旋转角度。本实用新型专利技术提供的隐藏式遥控门锁，解决了现有技术中锁具外露明显，使用时噪声大，耗能的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及锁具
，尤其涉及一种隐藏式遥控门锁。
技术介绍
目前，常用锁具分为机械式锁具和电磁式锁具。机械式锁具是通过电磁铁驱动活动卡舌运动完成锁止及释放动作，锁止时，电磁铁驱动活动卡舌勾住门体上的U型勾，完成锁止。释放时，电磁铁驱动活动卡舌释放门体上的U型勾，完成释放。如常见的超市存包柜，即采用机械式锁具，噪声大，门板上必须有u型或者勾装卡口，柜体上需有活动卡舌和卡口配合孔洞，切孔洞较大。电磁式锁具是通过控制电磁铁上下电从而控制电磁铁磁性完成锁止及释放动作，其体积大，需要电功率大，且锁止状态始终消耗电能，断电后锁具即失效。
技术实现思路
本技术目的是提供一种隐藏式遥控门锁，以解决现有技术中锁具外露明显，使用时噪声大，耗能的技术问题。本技术解决技术问题采用如下技术方案：一种隐藏式遥控门锁，包括固定部、锁启部和控制系统，所述固定部和锁启部分别设置在门体内侧面和柜体边部，所述固定部和锁启部上各设置一组磁铁，每组磁铁包括并排放置且磁极相反的两个磁铁；门体扣合到柜体上时，固定部的两个磁铁与锁启部上的两个磁铁相对；其中，锁启部还设置有舵机，锁启部上的两个磁铁安装于所述舵机上，所述舵机控制其上的两个磁铁旋转，当锁启部上的两个磁铁旋转至与固定部上的两个磁铁同极相对时门锁开启，当锁启部上的两个磁铁旋转至与固定部上的两个磁铁异极相对时门锁锁合.优选的，所述控制系统包括传感器单元和控制电路单元，控制电路单元检测电路，传感器单元将检测到的电路数据信息传输给舵机，使舵机进行自适应旋转角度。优选的，所述固定部和锁启部上各设置两组以上的磁铁，并且固定部与锁启部上设置的磁铁组数相同、位置相对应。优选的，所述传感器单元包括电流传感器，用于传输控制电路单元检测到的电流数据信息；所述控制系统还包括控制器单元，根据电流传感器传输的电流数据信息调整向舵机发出的控制信号。优选的,所述舵机还包括限定舵机机械零点位置的限位装置。本技术具有如下有益效果：本技术隐藏式遥控门锁，通过固定部上设置的两个异极同侧排列的磁铁与锁启部上设置的两个异极同侧排列的磁铁相对应，两组磁铁同极相对时，彼此排斥，门锁开启，两组磁铁异性相对时，彼此吸引，门锁锁止；本技术采用永磁磁铁，除舵机运动中状态，门锁锁止状态，开启状态都不需要供电能，节省能源。锁启部上的两个磁铁设置在舵机上，通过控制系统控制舵机旋转进而控制锁启部上的两个磁铁旋转，实现其与固定部上的两个磁铁的相斥相吸，最终实现门锁的锁合和开启，实现门锁开启与锁止、门的打开与关闭的自动化控制。控制系统使舵机自适应调整旋转角度，自动化精确控制舵机的旋转角度调整，以及适应多种型号舵机的转角自动调整。本技术隐藏式遥控门锁组装工艺简单，利于生产及提高产率；另一方面，本技术门锁为隐藏式，门和柜体外观完整，整个门锁全部隐藏在门体和柜体内，不存在锁栓剂插孔的设置；此外，通过控制系统调整控制信号，本技术门锁的噪音小。附图说明图1为本技术隐藏式遥控门锁的整体结构示意图；图2为本技术隐藏式遥控门锁的锁启部中磁铁安装示意图；图3为本技术隐藏式遥控门锁的固定部中磁铁安装示意图；图4为本技术隐藏式遥控门锁的控制方法流程示意图；图5为本技术隐藏式遥控门锁的控制方法示意图；图6为为本技术隐藏式遥控门锁的舵机旋转角度限位示意图；图中：10-固定部；101-第一磁铁；102-第二磁铁；20-锁启部；201-第三磁铁；202-第四磁铁；203-舵机本体；204-舵机连接臂；205-盖板；206-舵机限位装置；30-门体；A-连接臂中轴线。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术的技术方案作进一步阐述。实施例1本实施例提供了一种隐藏式遥控门锁，如图1至图3所示，包括固定部10、锁启部20和控制系统，所述固定部10设置在门体30内侧面上，所述锁启部20设置在柜体边部，所述固定部10和锁启部20上各设置一组磁铁，每组磁铁包括并排放置且磁极相反的两个磁铁；锁启部20上设置有舵机，包括舵机本体203和舵机连接臂204，锁启部20上的两个磁铁安装于所述舵机上，所述舵机控制其上的两个磁铁旋转，当锁启部20上的两个磁铁旋转至与固定部10上的两个磁铁同极相对时门锁开启，当锁启部20上的两个磁铁旋转至与固定部10上的两个磁铁异极相对时门锁锁合；所述控制系统包括传感器单元和控制电路单元，控制电路单元检测电路，传感器单元将检测到的电路数据信息传输给舵机，使舵机进行自适应旋转角度。本实施例中，如图3所示，固定部10上的两个磁铁分别为第一磁铁101和第二磁铁102，同侧的磁极分别为N极和S极，并且设置为第一磁铁101的S极与第二磁铁102的N极同侧朝向柜体；如图2所示，锁启部20上的两个磁铁分别为第三磁铁201和第四磁铁202，同侧的磁极分别为N极和S极，并且设置为第三磁铁201的N极与第四磁铁202的S极同侧朝向柜门。当固定部10上的第一磁铁101对锁启部20上的第三磁铁201相对，固定部10上的第二磁铁102与锁启部20上的第四磁铁202相对时，第一磁铁101的S极对应第三磁铁201的N极，第二磁铁102的N极对应第四磁铁202的S极，固定部10与锁启部20上的磁铁互相吸引，门锁锁止；当控制系统控制舵机转动，使第三磁铁201和第四磁铁202绕舵机连接臂204中轴线A水平旋转180度时，固定部10上的第一磁铁101的S极对应锁启部20上的第四磁铁202的S极，固定部10上的第二磁铁102的N极对应锁启部20上的第三磁铁201的N极，固定部10与锁启部20上的磁铁互相排斥，门锁开启。其中，磁铁为永磁磁铁，门锁在锁止状态和开启状态都不需要供电，可节省能源。锁启部20还包括盖板205，将舵机、磁铁封闭在柜体上，固定部和锁启部20上表面完整，无任何金属栓和插孔的设置，整个门锁隐藏起来，外形美观简洁。通过控制系统控制舵机旋转，实现自动化控制门锁的锁止与开启，智能化操作，简单方便。当初始化时，通过控制系统中的传感器单元和控制电路单元实现自适应精确控制舵机旋转角度，完成舵机0度和180度的精确转角，以及适应对多种型号舵机的旋转角度的控制。可选的，锁启部20不限制于设置在柜体上，也可设置在门框边部，按门锁设置环境结构设置具体位置。可选的，所述固定部10和锁启部20上还可以设置两组以上的磁铁，并且固定部10与锁启部20上设置的磁铁组数相同、位置相对应。此时，相应的设置有两个以上舵机，控制系统向所有舵机发出控制信号，各个舵机能够响应同一控制信号，通过传感器单元进行自适应调整旋转角度，解决各舵机旋转角度的一致性不足的问题。本实施例中，所述控制电路单元用于检测电路中的电流；所述传感器单元包括电流传感器，用于传输控制电路单元检测到的电流数据信息；所述控制系统还包括控制器单元，根据电流传感器传输的电流数据信息调整向舵机发出的控制信号。如图5所示，工作时，控制器单元向舵机发出控制信号，舵机按照接收到的控制信号旋转角度，并将电流信号传输给控制电路单元，控制电路单元检测电路的电流大小，并将电流数据信息传输给控制器单元。如图6所示，所述舵机还包括限定舵机机械零点位置的舵机限位装置206。当初始化时，舵机为自适应控制旋转角度寻找参数，具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种隐藏式遥控门锁，其特征在于，包括固定部、锁启部和控制系统，所述固定部和锁启部分别设置在门体内侧面和柜体边部，所述固定部和锁启部上各设置一组磁铁，每组磁铁包括并排放置且磁极相反的两个磁铁；门体扣合到柜体上时，固定部的两个磁铁与锁启部上的两个磁铁相对；其中，锁启部还设置有舵机，锁启部上的两个磁铁安装于所述舵机上，所述舵机控制其上的两个磁铁旋转，当锁启部上的两个磁铁旋转至与固定部上的两个磁铁同极相对时门锁开启，当锁启部上的两个磁铁旋转至与固定部上的两个磁铁异极相对时门锁锁合。

【技术特征摘要】
1.一种隐藏式遥控门锁，其特征在于，包括固定部、锁启部和控制系统，所述固定部和锁启部分别设置在门体内侧面和柜体边部，所述固定部和锁启部上各设置一组磁铁，每组磁铁包括并排放置且磁极相反的两个磁铁；门体扣合到柜体上时，固定部的两个磁铁与锁启部上的两个磁铁相对；其中，锁启部还设置有舵机，锁启部上的两个磁铁安装于所述舵机上，所述舵机控制其上的两个磁铁旋转，当锁启部上的两个磁铁旋转至与固定部上的两个磁铁同极相对时门锁开启，当锁启部上的两个磁铁旋转至与固定部上的两个磁铁异极相对时门锁锁合。2.根据权利要求1所述的隐藏式遥控门锁，其特征在于，所述控制系统包括传感器单元和...

【专利技术属性】
技术研发人员：马金龙，席永辉，王九翎，王启铭，李巍，俸文炯，鞠宗林，何裕德，牛欣华，徐杨，
申请(专利权)人：北京美餐巧达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11