一种无线工业遥控器制造技术

本实用新型专利技术提供一种无线工业遥控器，包括发射器、接收器和电源单元，使用者操作发射器，发射器通过无线连接接收器，接收器连接工程机械，电源单元给发射器供电，发射器包括第一上位机接口、显示单元、GPS定位单元、第一发射器射频单元、第一发射器CAN接口、第一控制单元、数据采集单元、数据交互单元、第二控制单元、第二上位机接口、第二发射器射频单元和第二发射器CAN接口，本实用新型专利技术设计合理，使用方便，安全性高，两个CPU之间相互监测，采用433MHz和2.4GHz双频段无线通信，可靠性高，有很好的应用前景。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及遥控器领域，具体涉及一种无线工业遥控器。
技术介绍
工程机械种类繁多，常见的有起重机、挖掘机、混凝土粟车等，它们的操作对象一般是钢筋、水泥、砖瓦及泥沙等重型建材，因此工程现场环境都很恶劣且容易发生危险，甚至危及工作人员生命安全。目前，对于工程机械的操控主要由工作人员在封闭的驾驶室操作，因为驾驶室离施工现场太近，工作人员难以对整个施工状况有准确的把握，容易出现指挥配合不当的情况。封闭的驾驶室一般需随着机械运作而不断移动和颠凝，对工作人员的心理和生理健康会造成一定的危害，从而也会影响工程机械的安全、可靠、高效的运行。此外，在某些特殊作业环境下，工作人员根本无法靠近施工现场。因此，设法使工作人员脱离驾驶室，提高作业效率及安全性，是提高工程机械性能的重要问题。无线电通信技术及超大规模集成电路的飞速发展，为工程机械的无线远距离操控提供了基础。
技术实现思路
本技术的目的是为解决上述不足，提供一种无线工业遥控器。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种无线工业遥控器，包括发射器、接收器和电源单元，使用者操作发射器，发射器通过无线连接接收器，接收器连接工程机械，电源单元给发射器供电，发射器包括第一上位机接口、显示单元、GPS定位单元、第一发射器射频单元、第一发射器CAN接口、第一控制单元、数据采集单元、数据交互单元、第二控制单元、第二上位机接口、第二发射器射频单元和第二发射器CAN接口，第一上位机接口、显示单元、GPS定位单元、第一发射器射频单元和第一发射器CAN接口分别连接第一控制单元，第一控制单元和第二控制单元分别连接数据采集单元和数据交互单元，第二上位机接口、第二发射器射频单元和第二发射器CAN接口分别连接第二控制单元。接收器包括第一接收器CAN接口、第一接收器射频单元、第二接收器CAN接口和第二接收器射频单元，第一接收器CAN接口连接和第一发射器CAN接口，第一接收器射频单元连接第一发射器射频单元，第二接收器CAN接口连接第二发射器CAN接口，第二接收器射频单元连接第二发射器射频单元。第一控制单元和第二控制单元都采用LPC1768单片机芯片。数据采集单元包括开光量采集单元和模拟量采集单元。第一发射器射频单元和第一接收器射频单元都采用433MHz射频电路。第二发射器射频单元和第二接收器射频单元都采用2.4GHz射频电路。本技术具有如下有益的效果：本技术设计合理，使用方便，安全性高，两个CPU之间相互监测，采用433MHz和2.4GHz双频段无线通信，可靠性高，有很好的应用前景。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的发射器和接收器连接图；图3为本技术的开光量采集单元；图4为本技术的模拟量采集单元；图5为本技术的433MHz射频电路图；图6为本技术的2.4GHz射频电路图；图7为本技术的GPS单元电路图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明：如图1所示，一种无线工业遥控器，包括发射器、接收器和电源单元，使用者操作发射器，发射器通过无线连接接收器，接收器连接工程机械，电源单元给发射器供电，发射器包括第一上位机接口、显示单元、GPS定位单元、第一发射器射频单元、第一发射器CAN接口、第一控制单元、数据采集单元、数据交互单元、第二控制单元、第二上位机接口、第二发射器射频单元和第二发射器CAN接口，第一上位机接口、显示单元、GPS定位单元、第一发射器射频单元和第一发射器CAN接口分别连接第一控制单元，第一控制单元和第二控制单元分别连接数据采集单元和数据交互单元，第二上位机接口、第二发射器射频单元和第二发射器CAN接口分别连接第二控制单元。接收器包括第一接收器CAN接口、第一接收器射频单元、第二接收器CAN接口和第二接收器射频单元，第一接收器CAN接口连接和第一发射器CAN接口，第一接收器射频单元连接第一发射器射频单元，第二接收器CAN接口连接第二发射器CAN接口，第二接收器射频单元连接第二发射器射频单元。第一控制单元和第二控制单元都采用LPC1768单片机芯片。数据采集单元包括开光量采集单元和模拟量采集单元。第一发射器射频单元和第一接收器射频单元都采用433MHz射频电路。第二发射器射频单元和第二接收器射频单元都采用2.4GHz射频电路。无线工业遥控器由发射器与接收器组成，两者之间通过射频模块进行无线通信。发射器属于便携式产品，由操作人员控制，向接收器发送控制指令，并监测系统运行。接收器安装在工程机械(如混凝土粟车、工业行车、随车起重机等)上，接收发射器的控制指令，并通过总线接口传输给工程机械。发射器负责采集按键、摇杆等操作指令及状态信息，产生相应的控制指令，并通过无线射频模块发送至接收器。其中无线通信为主要控制方式，线缆控制作为备用方式。发射器硬件电路包括第一微控制器和第二微控制器，其中数据采集、交互模块及电源模块为两个部分共用，第一微控制器主要有433MHz射频、GPS定位、CAN接口模块及其它外围电路等，第二微控制器包括2.4GHz射频、CAN接口模块及其它外围电路等。接收器负责接收并解析控制指令信息，并通过相应总线接口传输至工程机械，实现对工程机械的控制。遥控器系统以微控制器为核心，其中包括可靠的数据采集和交互程序、双频带收发程序、数据编译码程序及各功能模块驱动程序等。通过主函数对各功能子程序的调用及中断服务程序的执行，实现发射器与接收器之间可靠通信，从而完成对工程机械的无线及线缆控制。射频通信模块包括433MHz射频电路与2.4GHz射频电路，由两个CPU分别控制，连接方式均为SSP1接口，实现发射器与接收器之间无线通信；CAN接口作为线缆控制接口，负责发射器与接收器之间的线缆通信；GPS定位模块通过UART3与CPU1之间传输数据，实现发射器与接收器之间的距离测量，保证系统在无线控制方式下的可靠控制范围；LCD显示屏模块通过UART1与CPU1之间传输数据，实时显示系统操作信息及状态信息，实现遥控器可视化操作。遥控器属便携式装置，因此主要采用锂电池供电，正常电压为+3.7V^^4.2V。在备用线缆控制方式下，遥控器由车载蓄电池供电，正常电压为+24V，此时还可以对锂电池进行充电。LPC1768基于ARMCortex-M3内核架构，其最高工作主频可达100MHz，ARM，Cortex-M3内核功耗超低，采用11.0592MHz的外部晶振，通过内部PLL倍频得到88.4736MHz的工作频率，满足遥控器系统低功耗与实时性要求，具有512KB的片内Flash存储器和64KB的片内静态RAM存储器。采用独立按键连接方式，以保证可靠采鬼每个按键信号。按键的供电屯压为+5V，CPLD供电电压为+3.3V，通过光耦TLP521进行电压隔离。设普通按键为常开型，当按键按下时，输出信号DIN1为低电平，与CPLD连接。433MHz射频电路采用SI4432射频芯片，SI4432与LPC1768之间通过SPI总线通信，nSEL/SCLK/SDI/SDO分别为从机选择、时钟、数据输入、数据输出信号，分别与LPC1768的SPI接口对应连接，其中LPC1768的从机选择(SSEL)引脚设置为GPIO输出。SI4432作为从机，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线工业遥控器，包括发射器、接收器和电源单元，其特征在于：使用者操作发射器，发射器通过无线连接接收器，接收器连接工程机械，电源单元给发射器供电，发射器包括第一上位机接口、显示单元、GPS定位单元、第一发射器射频单元、第一发射器CAN接口、第一控制单元、数据采集单元、数据交互单元、第二控制单元、第二上位机接口、第二发射器射频单元和第二发射器CAN接口，第一上位机接口、显示单元、GPS定位单元、第一发射器射频单元和第一发射器CAN接口分别连接第一控制单元，第一控制单元和第二控制单元分别连接数据采集单元和数据交互单元，第二上位机接口、第二发射器射频单元和第二发射器CAN接口分别连接第二控制单元。

【技术特征摘要】
1.一种无线工业遥控器，包括发射器、接收器和电源单元，其特征在于：使用者操作发射器，发射器通过无线连接接收器，接收器连接工程机械，电源单元给发射器供电，发射器包括第一上位机接口、显示单元、GPS定位单元、第一发射器射频单元、第一发射器CAN接口、第一控制单元、数据采集单元、数据交互单元、第二控制单元、第二上位机接口、第二发射器射频单元和第二发射器CAN接口，第一上位机接口、显示单元、GPS定位单元、第一发射器射频单元和第一发射器CAN接口分别连接第一控制单元，第一控制单元和第二控制单元分别连接数据采集单元和数据交互单元，第二上位机接口、第二发射器射频单元和第二发射器CAN接口分别连接第二控制单元。2.根据权利要求1所述的一种无线工业遥控器，其特征在于：所述的接收器包括第一接收器CAN接口、第一接收器射频...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈直，
申请(专利权)人：深圳市阳晨电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44